本发明公开一种适用于随动控制自适应检测的方法及系统。该方法包括:确定智能控制系统的反馈参数;确定智能控制系统的前馈参数;对智能控制系统进行超调衰减比的调节;判断调节后的智能控制系统是否处于稳定状态,如果是,确定智能控制系统稳定状态下的反馈参数;如果否,返回对智能控制系统进行超调衰减比的调节的步骤;确定智能控制系统的故障的影响范围和程度;根据反馈参数、前馈参数、稳定状态、故障的影响范围和程度,确定智能控制系统的随动控制自适应性能的等级。采用本发明的方法或系统,能有效地发现随动控制自适应问题,从而提高智能控制系统的随动控制水平;且对自适应性能检测结果准确,提高了研究效率。
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