本发明涉及一种检测机,其特征在于:包括工作台(6),设置于所述工作台(6)中心处的检测机构(5),以及位于所述工作台(6)两侧镜像设置的多个上料机构(1),设置于所述工作台(6)上沿XYZ三轴移动的抓取机构(2),位于所述上料机构(1)前部的中转机构(7),以及设置于直线输送机构(4)上的可调节移位载具(3)。本装置能够实现摄像头模组用OIS马达的全自动性能检测,良品和不良品分类,以及上下料。
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