本发明涉及一种基于无线传感器网络的多目标无源跟踪方法,其技术特点是:包括以下步骤:⑴根据传感器网络的接收信号强度建立测量模型;⑵根据步骤⑴建立的测量模型,通过多目标-多伯努利滤波算法和粒子滤波算法的结合,实现室内环境下可变多目标定位与跟踪。本发明设计合理,所建立的测量模型在室内环境下拥有较高的精确度,模型预测值逼近实际观测值;目标检测与跟踪算法具有较高的精度和稳定性,能检测与跟踪多个目标;测量模型和目标算法的计算复杂度合适,保证跟踪系统运行的实时性。
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