本发明适用于舵机性能检测技术领域,提供了一种舵机位置传感器线性度快速检测方法及装置,所述方法包括:采集被测舵机的输出角度并保存;对所述输出角度进行分析,获取所述被测舵机运转一圈的角度与时间的对应曲线关系;根据所述角度与时间的对应曲线关系提取内置于所述被测舵机的位置传感器输出角度的起点至终点的角度信息,以获取有效角度数据;根据所述有效角度数据,分析判定所述位置传感器的输出角度是否呈线性。通过本发明可有效解决当检测舵机位置传感器线性度时需外加传感器及工装制工具,操作复杂,检测成本高,效率低下的问题。
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