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一种固体火箭发动机一界面自动检测装置

855   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 06:27:34
一种固体火箭发动机一界面自动检测装置，包括设置在全向移动平台上的机械臂和超声波探测主机，所述机械臂的前端设有与超声波探测主机配合使用的超声探头，所述超声波探测主机为电磁超声波探测主机，所述超声探头为电磁超声探头。本发明一种固体火箭发动机一界面自动检测装置，利用电磁超声探测技术(EMAT)进行一界面粘接性能检测，克服了传统检测方法中使用耦合剂带来的种种弊端；通过3D扫描仪识别检测现场环境，并经工控机处理生成自动巡回路线和超声检测路径，通过全向移动平台和机械臂配合，实现了一界面的自动化检测，检测效率高，检测结果客观准确。
声明：
“一种固体火箭发动机一界面自动检测装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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