一种固体火箭发动机一界面自动检测装置,包括设置在全向移动平台上的机械臂和超声波探测主机,所述机械臂的前端设有与超声波探测主机配合使用的超声探头,所述超声波探测主机为电磁超声波探测主机,所述超声探头为电磁超声探头。本发明一种固体火箭发动机一界面自动检测装置,利用电磁超声探测技术(EMAT)进行一界面粘接性能检测,克服了传统检测方法中使用耦合剂带来的种种弊端;通过3D扫描仪识别检测现场环境,并经工控机处理生成自动巡回路线和超声检测路径,通过全向移动平台和机械臂配合,实现了一界面的自动化检测,检测效率高,检测结果客观准确。
声明:
“一种固体火箭发动机一界面自动检测装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)