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一种无人驾驶车辆的检测方法

895   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 06:27:32
本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆的检测方法。它包括以下步骤：S1、车辆启动；S2、车辆自检，并且判断是否出现故障，若自检环节出现故障，则上报，然后停止检测；若自检环节没有出现故障，则继续下一步；S3、车辆行驶到检测位置，然后通过他检设备和/或车身传感器自动对车辆进行他检，并且判断是否出现故障，若他检环节出现故障，则上报，然后停止检测；若他检环节没有出现故障，则表明车辆正常；且所述他检包括车辆控制能力检测、车载传感器性能检测以及传感器标定吻合度检测。采用这种方法，不但不需要专业的人员参与检测，而且检测效率较高。
声明：
“一种无人驾驶车辆的检测方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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