本发明提供一种机器人用减速机齿轮加工工艺,该加工工艺包括以下步骤:S1、切割:将原材料切割至预设尺寸;S2、粗加工:使用滚齿机对预设尺寸的钢棒进行粗加工成型,制成齿轮毛坯;S3、热处理:对齿轮毛坯进行等温正火或淬火处理;S4、探伤:使用探伤工具对齿轮毛坯进行探伤检测;S5、精加工:使用磨齿机对齿轮毛坯进行精加工,制成齿轮半成品;S6、去毛刺:使用去毛刺机对齿轮半成品进行去毛刺清洗,制成齿轮成品;S7、齿轮检测:对齿轮成品齿形各参数检查,双啮配合检测,组装配合,各项性能检测。通过该工艺生产出的齿轮硬度好,质量高,啮合连接更顺滑。
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