本发明属于导弹性能检测技术领域,具体地说是一种自动化托插装配装置。包括支撑架体、水平移动装置、二维运动装置及自动拔插装置,其中支撑架体固定于地面上,水平移动装置安装于支撑架体上,二维运动装置设置于水平移动装置的前端、且与自动插拔装置连接,用于驱动自动插拔装置进行二维运动。本发明可实现托插自动拾取、安装装配到弹药上,并实现夹持、预拧、拔环等相关工艺,实现托插全自动操作完成相关工艺满足弹药检测需求。
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