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泊车性能的检测方法、电子设备及可读存储介质

951   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 06:25:57
本发明实施例提供了一种泊车性能的检测方法、电子设备及可读存储介质，涉及自动化技术领域，可以包括：获得测试场点云数据；基于测试场点云数据，提取车辆实时位姿；并从车辆实时位姿中提取关键点位姿；提取规划轨迹对应的规划轨迹关键点位姿；计算从车辆实时位姿中提取的关键点位姿与规划轨迹关键点位姿之间的偏差；提取车辆最终泊车位姿；获取目标泊车点位姿；计算车辆最终泊车位姿与目标泊车点位姿之间的偏差；获取第一车位角点；查找各个第一车位角点分别对应的第二车位角点；计算第一车位角点与第二车位角点的偏差；通过关键点偏差、泊车位姿偏差和车位偏差表征泊车性能。能够实现泊车性能检测的自动化，提高对泊车性能检测的精度。
声明：
“泊车性能的检测方法、电子设备及可读存储介质” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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