本发明公开了一种自动化漆膜性能测试操作机器人流水线,包括桁架抓料机械手、漆膜性能测试装置、传送台、盐雾试验箱和耐试剂试验箱;所述漆膜性能测试装置包括机架台、十字滑台机构、工件位移调节机构、载具单元和性能检测机构;性能检测机构包括安装板、第一转位电机、转位盘、表面质量拍照模块、漆膜厚度检测模块、附着力测试模块、试剂涂布模块、动态划线模块和漆膜硬度检测模块;第一转位电机设于安装板的另一端;转位盘转动连接在安装板的另一端,并与第一转位电机的额输出端连接;本发明实现机械化操作,检测效率高,代替人工操作,减轻劳动强度,提高试验数据的准确性,整体布局紧凑,生产效率高,适于自动化生产。
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