本发明公开了一种用于自动锁螺丝设备上的检测系统,包括前安装板和后安装板,所述前安装板和后安装板平行设置,所述前安装板前侧的上方通过安装座固定安装有相机,所述前安装板前侧的底部固定连接有光源组;所述前安装板和后安装板之间通过连接板连接,所述连接板的底部安装有位移传感器,所述连接板的一侧设置有弹性测试组;所述后安装板的背侧与机械手安装连接。本发明通过加设位移传感器和弹性测试组,位移传感器可以进行相机不能实现的高度检测,弹性测试组可以用于物理检测,更加确保检测的准确度,并且整体系统可以配合多轴机械手使用,除了固定位置检测外,还可以做一些多角度多位置的位置检测,做到检测无死角。
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