本发明涉及一种对臂内管路输送系统进行性能检测的设备及方法,设备包括机台,机台上设有托架机构,待托架机构下部的机台上具有滑轨,滑轨上具有可移动滑块,滑块两侧具有支撑杆,支撑杆上端之间设有牵引机构,牵引机构位于托架机构上方,机台上还设有用于控制和检测管路输送系统检测数据的控制器;通过控制器对电机的转速控制来实现对管路输送系统的运动速度控制;通过调节管路输送系统端部的折弯半径来模拟管路输送系统的极限工况,以分析臂可以做到的最小截面;增加拉力传感器对管路输送系统端部力的检测用于分析管路输送系统工作时产生的力的变化,以分析臂动力系统需要最小的推力。本发明可以完全模拟管路输送系统工作时的各种工况。
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