本申请涉及一种灯具运动性能检测方法、装置、系统和终端设备。所述方法包括:获取灯具在各运动性能指标对应的运动策略下运动时产生的姿态数据,不同运动策略对应的灯具的运动性能指标不同,终端设备则基于各运动策略下产生的姿态数据,确定对应运动性能指标的检测结果,进而根据各运动性能指标的检测结果,确定灯具的运动性能的检测结果。通过上述方法即可实现对于运动性能指标自主检测,无需人工标记或测量,提高了检测准确性的同时大大提升了检测效率。
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