本发明公开了一种工业机器人性能检测系统,包括控制器、位姿特征检测模块、路径特征检测模块、可靠性检测模块、质量分析模块、检测显示模块、安全检测模块和数据存储模块;本发明设置了位姿特征检测模块、路径特征检测模块、可靠性监测模块、安全监测模块和质量分析模块,这些设置能够全自动的对工业机器人的性能进行检测,无需人工参与,降低了人力成本;本发明设置了检测显示模块,该设置能够清晰直接地展示工业机器人性能的检测结果,方便工作人员监测分析;本发明设置有数据存储模块,数据存储模块对接收到的数据进行分级存储,对重要的数据还采取了异站保护措施,防止因突发情况造成数据的丢失。
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