本实用新型提供了一种矿用胶轮自卸车安全性能检测装置,包括安装于胶轮自卸车上的无线激光测距模块、无线角度测量模块、无线拉力模块、无线尾气测量模块、无线倾角测量模块、无线测速模块、无线温度测量模块、无线大气压测量模块、无线压力模块、无线GPS模块以及无线终端;所述无线终端包括电连接的型号为CC2530的第二无线模块和型号为CC2591的功放模块。本实用新型的矿用胶轮自卸车安全性能检测装置,能够全面实施对胶轮自卸车的环境测试、速度测试、制动测试、转弯半径测试、牵引/制动力测试、角度测试、手刹踏板力测试、转向力转向角测试、尾气测试、以及温度和压力,且传感器与无线终端无线连接,无需繁琐接线,可以把上述测试参数无线收集于远程无线终端,整理为报表和进行预警等。
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