本发明涉及高压电线检测技术领域,且公开了一种架空高压电线的绝缘性能检测机器人,包括机体、移动吊轮、定位吊轮和检测装置;所述机体顶端的两侧均安装有移动吊轮和定位吊轮,且检测装置安装在机体顶端的中部;所述移动吊轮包括支架和滚轮,且滚轮通过连接轴安装在支架的顶端,所述支架的底端安装在机体上,且滚轮通过电机驱动。该架空高压电线的绝缘性能检测机器人,通过移动吊轮对机体悬吊在线缆上,并利用定位吊轮从下方将线缆托住,从而提高稳定性,利用检测装置对线缆表面的绝缘层进行检测,利用超声波技术,检测绝缘层的空隙和绝缘层厚度,如此判断绝缘层是否存在问题,如此及时排查。
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