本发明公开了一种精密减速器综合性能
检测仪的误差标定方法,采用以下步骤:1)使输入端主动轴和输出端从动轴同轴处于标定状态;2)采用刚性联接件将固定座Ⅰ和固定座Ⅱ固接在一起,记录标定零位相位差;3)使圆光栅尺Ⅰ和圆光栅尺Ⅱ旋转,获取一圈内不同标定转角圆光栅尺Ⅰ和圆光栅尺Ⅱ的读数差值δj,记做测量误差标定值,j为标定转角序号,j=1、2、3、…、n,n是大于12的整数;4)拆除刚性联接件,改变圆光栅尺Ⅰ和圆光栅尺Ⅱ的零位相位差,重复步骤1.2)~1.3),得到测量误差标定矩阵A(δij)的列表,i为相位差序号,i=1、2、3、…、m,m为大于12的整数。采用本发明可以为消除双圆光栅的安装误差提供补偿数据。
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