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一种刀库及机械手综合性能检测方法及平台

1073   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 06:16:37
本发明属于数控机床技术领域，具体地说是涉及一种刀库及机械手综合性能检测方法及平台。本发明提出的一种刀库及机械手综合性能检测方法，包括：1）通过人机界面控制数控系统下达换刀命令，刀库开始选刀；2）测量所述刀库运动的位置精度；3）测量气缸在倒刀过程中气缸的压力值；4）机械手开始旋转，无线加速度传感器开始采集数据；5）检测所述机械手的噪音；6）检测所述机械手位置精度和是否掉刀；7）检测所述机械手振动情况；8）到位后，检测是否掉刀，用激光位移传感器检测所述机械手位置精度；9）所述机械手旋转90度回到原位。本发明提供的方法及平台，与现有技术相比，具有操作简单、实用性强、精度高等特点。
声明：
“一种刀库及机械手综合性能检测方法及平台” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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