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多轴控制系统的同步性能检测方法、装置和系统

855   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 06:14:54
本发明涉及一种多轴控制系统的同步性能检测方法、装置和系统，其中方法包括步骤：采集多轴控制系统中各个电机的位移数据，其中，各个电机按照规划轨迹带动负载运动，根据采集的各个电机的位移数据合成欧氏空间的运动轨迹，将运动轨迹与规划轨迹进行比较，获取运动轨迹与规划轨迹之间的轨迹误差，根据轨迹误差对多轴控制系统的同步性能进行检测。上述多轴控制系统的同步性能检测方法，能够迅速、直观而准确地获知由于各个电机之间的同步误差导致的轨迹误差，从而实现对多轴控制系统的同步性能检测，且可以体现多轴控制系统最终实现的空间运动轨迹的精度。
声明：
“多轴控制系统的同步性能检测方法、装置和系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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