本实用新型涉及基于立体视觉的汽车制动性能检测系统检定装置,属于汽车性能检测路试设备。该装置利用2个摄像机采集受光板上的光斑图像,采用计算机图像处理技术,进行光斑图像处理及三维坐标重建,获得光斑在匀速,匀加速和匀减速运动过程中的曲线运动轨迹,评价基于立体视觉的汽车制动性能检测系统的精度。该装置包括:2个定制的导轨,1个配置受光板的移动式小车,1个配置红色光源的移动式小车,2个步进电机、4个张紧轮、2个光电轴编码器和一台工业控制计算机等。本实用新型可实时得到由移动式小车模拟车辆制动过程的运动轨迹。该设计理念新颖独特,验证精度好,且结构简单,便于安装操作。研究成果具有很好的应用推广前景。
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