本发明公开了一种回转一体式漆膜性能检测作业机器人,包括机架台、十字滑台机构、工件位移调节机构、载具单元和性能检测机构;性能检测机构包括安装板、第一转位电机和呈正六棱柱结构的转位盘,以及一一对应设于转位盘六个侧棱面上的表面质量拍照模块、漆膜厚度检测模块、附着力测试模块、试剂涂布模块、动态划线模块和漆膜硬度检测模块;安装板的一端连接在十字滑台机构上z轴方向的输出端;第一转位电机设于安装板的另一端;转位盘转动连接在安装板的另一端,并与第一转位电机的额输出端连接;本发明实现机械化操作,检测效率高,代替人工操作,减轻劳动强度,提高试验数据的准确性,整体布局紧凑。
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