权利要求书： 1.一种芯片检测分选机，其特征在于，包括：第一上料盘输送机构、第二上料盘输送机构、多个下料盘输送机构、料盘翻转机械手、分选机械手、第一视觉检测装置、第二视觉检测装置以及第三视觉检测装置；所述第一上料盘输送机构、所述第二上料盘输送机构及多个所述下料盘输送机构依次并排地设置；所述第一上料盘输送机构用于上料满载有芯片的料盘；所述第二上料盘输送机构用于上料空载的料盘；所述下料盘输送机构用于下料满载有分选芯片的料盘；所述第一视觉检测装置及第二视觉检测装置沿输送方向依次设置于所述第一上料盘输送机构的中部上方，以对料盘上的芯片的反面依次拍照检测；所述料盘翻转机械手横跨于所述第一上料盘输送机构、第二上料盘输送机构以及多个所述下料盘输送机构的端部上方，以将所述第一上料盘输送机构上的料盘翻转并转移到所述下料盘输送机构上，或者将所述第二上料盘输送机构的空料盘转移到所述下料盘输送机构上；所述第三视觉检测装置对翻转后的芯片正面进行拍照检测；所述分选机械手横跨于多个所述下料盘输送机构的上方；所述分选机械手包括分选手臂及第四视觉检测装置，以对芯片的正面拍照检测，并将芯片在多个所述下料盘输送机构的料盘之间分选转移。
2.如权利要求1所述的芯片检测分选机，其特征在于：所述料盘翻转机械手包括基架、横向移动机构、移动支架、两竖向移动机构、抱盘气缸、爪手以及翻转治具，所述横向移动机构设置于所述基架上且输出端与所述移动支架连接，以驱动所述移动支架横向移动；其中一所述竖向移动机构设置于所述移动支架上且输出端与所述抱盘气盘连接，以驱动所述抱盘气缸竖向移动；所述抱盘气缸的输出端与所述爪手连接，以驱动使所述爪手抓取或释放所述料盘；另一所述竖向移动机构设置于所述移动支架上且输出端与所述翻转治具连接，所述翻转治具可驱使所述料盘翻转。
3.如权利要求2所述的芯片检测分选机，其特征在于：所述翻转治具包括基板、分盘气缸、下板、下板气缸、压紧气缸及旋转装置，所述基板呈中间镂空的框架结构，所述分盘气缸设置于所述基板上表面的相对两侧，所述下板分别设置于所述基板下底面的相对两侧，所述下板气缸设置于所述下板与所述基板之间，以驱动所述下板靠近或远离所述基板的中部；所述压紧气缸设置于所述基板与所述下板之间，以驱动所述下板靠近或远离所述基板的底面。
4.如权利要求3所
声明：
“芯片检测分选机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：深圳市标王工业设备有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
