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本发明公开的一种水下石油管道探伤机器人。属于水下机器人领域；包括耐压舱组件、旋转式推进装置、管道探伤装置组件、电池放置舱、全向照明装置、竖直螺旋桨及浮标连接装置。本发明提出的一种用于水下石油管道探伤的机器人，应用于海底悬浮管道以及平铺在海床上面的管道的无损探伤，同时对于垂直的立管也可以进行检测。对于较少的管道环境，可以采用单个机器人进行工作，对于管道复杂的环境，可以采用多个水下管道探伤机器人协同工作，形成机器人群组，整体布局合理，结构简单，在水下石油管道探伤领域具有一定的实用性。
本发明提供一种基于图像识别技术及光谱技术的衣服材质识别方法及装置，包括：包括：主机、安装在主机外壳内部的光源、微型高清摄像机、微型光谱仪、主控电路板、图像及光谱数据分析模块、外接电源线，光源、微型高清摄像机、微型光谱仪分别安装在主控电路板上，主控电路板用于对光源、微型高清摄像机和微型光谱仪进行光源开关、拍照及光谱采集进行指令控制，主控电路板通过外接电源线与洗衣机或干洗机的主控系统以及供电系统相连接；本发明的优点是：具有检测速度快、分类准确、对样品无损伤，可实现衣服材质的分类，可方便安装于洗衣机和干洗机内部，对衣服材质进行自动识别，并自动选择相应的洗涤程序，使用户操作更加便捷。
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本发明属于碳纤维复合材料机械加工技术领域，一种碳纤维复合材料磨削加工方法，采用立式数控机床，通过应用杯型金刚石砂轮，对碳纤维复合材料方形平板表面进行立式端面粗磨和精磨加工，包括工件装夹、清洗冷却待加工面、粗磨工件表面、精磨工件表面、清洗冷却吹干并检测已加工面。本发明加工工艺简单，装夹快速稳定，操作方便，刀具磨损小，加工效率高，加工零件表面光洁度好、应力小、无损伤、无分层撕裂等加工缺陷。
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本发明提供了一种无标记Delta受体的细胞筛选模型，基于无标记细胞整合药理学技术，利用Delta稳定表达的细胞系，建立了筛选Delta受体的激动剂和拮抗剂的方法。此方法还可以用于研究影响Delta受体下游通路的调节剂。本发明具有无损伤、高时空分辨、高灵敏度、高通量、能靶点‑通路整合研究及操作简单、实验周期短等特点，检测过程无需标记及额外指示剂的添加，更真实的响应药物在活细胞整体水平的作用；可大大提高Delta的激动剂、拮抗剂及通路调节剂的发现效率，对阐述Delta的药理学和生理学功能具有重大意义，同时为Delta受体参与的镇痛和调节胃肠蠕动、情绪、行为及心血管等相关疾病的药物筛选提供指导。
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本发明属于核燃料元件制造激光氩弧复合焊接技术领域，具体涉及一种消除中厚钢锁底型焊缝内气孔的方法。步骤1：选择焊接方法为激光氩弧复合自熔型焊接方法；步骤2：进行焊接前对两种焊接母材进行机械打磨，去除两种焊接母材表面氧化层；步骤3：对两种焊接母材进行焊接前点焊固定，点焊固定后去除焊点表面氧化色；步骤4：对两种焊接母材配合后形成的锁底型焊缝进行激光氩弧复合焊接；步骤5：对焊缝位置进行焊接后X射线无损检测。采用本发明所述方法进行焊接时，焊缝内部不存在气孔，且焊缝能够满足核燃料元件制造领域技术条件要求。
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本发明公开了一种基于机器视觉的芒果分级装置。基于机器视觉的芒果分级装置包括机架、入料装置、输送装置、柔性翻面机构、图像采集装置、分级出料装置、传动系统和控制系统。输送装置包括上下两层，采用垂直叠置方式安装，并分别设置有图像采集装置用于采集芒果的正反两面图像。上下两层输送装置通过柔性翻面机构连接，芒果经过上层输送装置后进入柔性翻面机构翻面再进入下层输送装置。系统综合正、反两面的成熟度及缺陷信息，获得芒果等级，通过分级出料装置实现芒果分级出料。与现有技术相比，本发明实现了不规则水果的视觉无损检测，具有分级效率高、减轻劳动力、自动化程度高的优点。
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一种连续变焦超声探头，包括：外壳；设置在外壳内壁上的环形超声换能器，其具有发射接收超声波的发射接收表面；连续变焦声透镜，其包括声阻抗可连续变化的第一透镜部和设有半球形凹槽的第二透镜部；环形超声换能器、外壳的内壁、第二透镜部围成密封的容腔。本发明还涉及一种连续变焦方法。本发明采用可连续变焦的特殊声透镜，能够实现多层次深度成像，该特殊声透镜的像差校正到足以获得具有横向分辨率以及深度分辨率的高分辨率成像的程度，属于无损检测领域。
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本发明公开了一种相控阵超声波信号数据的三维转换和融合方法，包括：无损检测数据采集，得到超声相控阵原始数据；进行三维转换；进行数据融合；进行缺陷分析。本发明的优点在于：能够提升缺陷识别可靠性并提供更完备的缺陷描述信息；能将多个角度声束信号在转换后的几何空间内进行科学融合；结果不受人为误差的影响，具有可重复性，实现了高可信的自动分析。
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本发明提供了一种酸性环境碳钢管道焊接方法。所述方法包括：控制母管化学成分，对母管进行坡口加工和组对；对组对后的母管焊口进行预热；利用I类焊材对预热后的焊口进行根焊和热焊；利用II类焊材对焊口进行填充焊和盖面焊；无损检测后进行焊后热处理，完成焊接。根据本发明方法能够解决酸性碳钢管道焊接后焊缝性能强度高、硬度高，导致焊缝易因SSC敏感而腐蚀开裂的问题；能够解决酸性碳钢管道焊接后因局部应力集中或残余应力集中而产生局部拉应力，在含硫化氢介质作用下诱发硫化物应力腐蚀开裂的问题；能够解决酸性碳钢管道焊接后焊缝组织中S、P、O含量较高，产生氧化物、硫化物等夹杂严重影响焊缝纯净度，导致焊缝韧性下降的问题。
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本发明公开了一种飞秒激光多光子激发长余辉在生物成像中的应用，包括以下步骤：（1）将长余辉材料热处理，消除发光缺陷后避光保存，在黑暗环境中将长余辉材料置于飞秒激光平台，将激光焦点聚焦到长余辉材料表面上方，快速连续移动平台，飞秒激光激发长余辉材料发光；（2）将步骤（1）得到的激发后的长余辉材料注入生物体内，然后进行成像检测。本发明克服了传统使用X‑ray等作为生物成像激发源对生物组织损伤大、重复激发难度高等缺点，该方法所用设备简单，近红外激光位于生物窗口，可穿透生物组织，对组织无损伤，在生物成像领域具有重大的意义。
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一种基于无人机及TOF成像技术的智能西瓜采摘系统，包括无人机装置、采摘装置、切割装置、防护装置、冲洗装置、识别装置、封闭装置、无线装置及控制中心，无人机装置包括无人机仓库及采摘无人机，采摘装置包括连接机构、西瓜存储仓、采摘机械臂及固定机械臂，切割装置包括切割通道、切割液压泵、切割液压杆、第一旋转轴、旋转连接杆、第二旋转轴及切割刀片，防护装置包括第一防护通道、防护伸缩电机及防护伸缩挡板，冲洗装置包括清洗存储仓、清洗喷头及清洗导管，识别装置包括第一摄像头、第二摄像头、水果糖度无损检测仪及TOF传感器，封闭装置包括存储封闭电机及存储封闭板，无线装置设于控制中心内部，控制中心设于规划的放置控制中心位置。
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本发明涉及无损检测技术领域，特别涉及一种超声探伤耦合剂自动供给装置，包括便携式拉杆工具箱、供给罐、压力表、水流控制开关、第一活接、第二活接、进水软管，压力表通过硬管与水流控制开关连接，水流控制开关通过硬管与第一活接连接，第二活接与出水软管连接构成一个独立组件，进水软管与水龙头接口连接构成一个独立组件，水龙头接口连接水龙头。本自动供给装置只要一次性充水后，就可以连续、自动提供耦合剂进行作业，无需人工反复手动加压，不需要供电装置，操作简单，省时、省力，大大减轻超声探伤人员的劳动强度，环保节能，存水用完后，可反复充水循环使用。
一种Fe(Ⅲ)和Cu(Ⅱ)掺杂的聚苯胺纳米复合物及其应用,属于功能材料技术领域，具体涉及一种过渡金属离子掺杂的聚苯胺纳米复合物，该复合物具有良好的光热转化、核磁造影和化疗性能，可以作为肿瘤的无损诊疗试剂，对肿瘤进行核磁成像检测和热化疗。通过简单的一步反应制备了铜(Ⅱ)和铁(Ⅲ)掺杂的聚苯胺纳米粒子，我们将功能性的铜和铁的金属离子负载于具有良好生物兼容性的聚苯胺中后，其共轭结构能级发生改变，使得聚苯胺在近红外光区的消光能力大幅增加，光热转化性能大幅增强；并且负载金属离子后的聚苯胺纳米粒子具有良好的核磁成像造影功能；基于配位作用的金属掺杂结构还可以在刺激响应环境下释放金属离子，利用金属离子的毒性产生化疗作用。
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本发明公开了一种超声脉冲激励信号的波形产生系统及产生方法，属于超声无损检测技术领域，本发明采用的具体步骤是：1)超声脉冲激励信号分解为若干个正弦分量；2)分别确定各正弦分量的参数；3)利用正弦波递归发生公式获得一个正弦波分量各采样点瞬时数据；4)重复步骤3)，获得所有的正弦波分量各采样点瞬时数据；5)各正弦分量数据叠加得到超声脉冲激励信号。另外，本发明还通过波形产生方法构造了波形产生系统。本发明涉及的算法简单，硬件实现成本低，采用该方法可以输出频率、幅值以及初始相位可调的超声脉冲激励信号，从而提高超声脉冲激励信号控制的灵活性。
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本发明公开了一种带恒定梯度的永磁体结构，属于无损检测技术领域，由多个呈U型离散布置、且能够在U型中心区域产生具有恒定梯度的静磁场的永磁单元组成。本发明采用离散化的棒状永磁体构成永磁体结构，能够有效地减小永磁体用量和减轻磁体重量，同时，该结构在中心区域产生一个带有恒定梯度的静磁场，当用于核磁共振成像时，可以减少一路梯度系统，可以进一步降低设备的使用成本和维护费用。
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本发明提供一种高温服役剪切装备刀具的修复及强化方法，包括步骤：对刀具表面进行激光清洗，并进行无损检测，定位所述刀具的损伤区；对所述刀具的损伤区进行激光熔覆处理，处理后所述损伤区略高于所述刀具表面；对刀具整个表面进行激光熔覆处理，随后对刀具整个表面进行抛光处理；在抛光处理后的刀具表面涂覆吸收层，透过约束层对刀具表面进行激光冲击处理。本发明提供的高温服役剪切装备刀具的修复及强化方法，能够克服背景技术中修复强化不足等缺点，综合提高剪切装备刀具的耐高温耐磨损的性能，大幅延长刀具使用寿命，解决了工程实际应用的问题。
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本发明公开了一种基于空间冗余关系的电子海图水印方法。读取海图文件，确定所有顶点的空间位置关系；对于在线上以及围绕成环状的顶点集合，将其按照连接关系存储为链表；根据水印位图信息，转换为二进制的水印字符串；读取链表内节点元素，并按照两个相邻节点为一组进行分组；对于每一个比特的水印编码，顺序提取分组，采用向链表内的分组嵌入冗余对象的方式嵌入水印信息；构造可供水印提取的密钥；依次读取二值水印序列；根据读取二值水印序列，得到检测水印位图，同原始水印位图进行比较，计算相似度，将嵌入水印信息的海图文件输出。本发明能够保持电子海图空间拓扑关系无损，有效抵抗非法复制，维护用户版权。
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局部液浸式相控阵线阵探头楔块，它涉及一种相控阵线阵探头楔块，具体涉及一种局部液浸式相控阵线阵探头楔块。本发明为了解决现有相控阵超声使用的楔块都是一个整体，在探头横向受限的位置做扇形扫描时需要更换不同的角度，才能采集到所需要的扇扫数据的问题。本发明的楔块上副设置在楔块下副上的弧形凹面上，楔块下副设置在耦合剂充液盒内，楔块下副的斜面上设有第一阻尼材料层，楔块上副的第一斜面上设有第二阻尼材料层，楔块上副的第二斜面上上开有四个相控阵探头接口，楔块上副的第二斜面上标有转动指针刻线，楔块下副与转动指针刻线相对应的一侧面上标有转动刻度。本发明属于相控阵超声波无损检测领域。
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一种皱纹盘鲍三倍体苗种的培育方法。涉及鲍鱼,提供一种皱纹盘鲍三倍体苗种的培育方法。选取壳长范围在7～12cm,个体活力良好、肌肉无损伤的皱纹盘鲍作为种鲍,对种鲍开展人工饲育,通过人工饲育确保种鲍性腺发育同步成熟;采用人工催产的方法刺激种鲍,分别诱导种鲍排精、产卵,收集精子和卵子,进行人工授精,获得皱纹盘鲍受精卵;以在光学显微镜下观察到30%～50%皱纹盘鲍受精卵出现第一极体为起始时间,在2～3℃海水冲洗皱纹盘鲍受精卵10～15min。低温诱导后采用倍性分析仪检测所培育皱纹盘鲍苗种的三倍体率。可以大规模培育出具有生长快、个体大、成活率高等优良品质的皱纹盘鲍三倍体苗种,具有良好的经济效益。
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本发明公开了一种定量表征水泥基材料孔隙率增加量空间分布的方法，用溶蚀前后的两次X射线断层照相灰度数据，定量计算因溶蚀而导致的孔隙率增加量，借助于X射线断层照相的三维数据，实现孔隙率增加量空间分布的定量表征。本发明采用无损检测方法对水泥基材料溶蚀损伤进行定量表征，可应用于水泥基材料的溶蚀损伤研究和应用。
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一种基于复数稀疏贝叶斯学习的超声导波频散曲线反演方法，涉及超声无损检测技术领域。本发明是为了解决超声导波在板状薄壁结构中传播时，由于频散特性产生波包畸变导致难以准确提取导波信号里的损伤信息的问题。本发明根据导波频率响应模型转化为稀疏线性模型，并将复数稀疏线性模型转换为实数线性模型且采用相同的超参数控制稀疏向量的实部和虚部，保证实部和虚部稀疏一致性，从而提高稀疏贝叶斯学习效果。本发明进行复数稀疏贝叶斯学习时对未知权重系数采用Laplace先验，促进了波数权重向量的稀疏性，提高导波波数识别的精度。基于随机布设的传感器识别频散曲线，克服了超声导波在薄壁结构中传播时由于频散特性产生波包畸变的问题。
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本发明提供了一种变压器绝缘材料老化对绝缘性能影响的评估方法，涉及绝缘材料技术领域，包括以下步骤：确定变压器内绝缘材料的影响因素；构建变压器的三维模型并为所述三维模型中的各结构赋予材料属性；对所述三维模型进行网格剖分；对所述三维模型部分结构施加高电位；绝缘油设置为接地模式；对所述三维模型进行静电场参数化仿真分析，得到变压器内部的空间电场分布图；获取电场强度云图；调整所述绝缘油内部的影响因素，得到在不同影响因素的条件下变压器内部的仿真数据，将所有仿真数据整理并归纳为模型库。本发明提供的评估方法实现无损分析，降低了故障检测成本，可综合考虑多因素对变压器内部电场分布的影响，使用范围广，经济收益高。
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本发明涉及转子铸铝加工领域，具体是一种电机转子铸铝加工装置。一种电机转子铸铝加工装置，包括铸铝机，所述铸铝机上半处内部设有转子铸铝加工处，所述转子铸铝加工处的一侧设有未加工转子输送机构，所述转子铸铝加工处远离未加工转子输送机构的一侧设有铸铝转子滑道，所述铸铝转子滑道远离未加工转子输送机构的一侧连接在铸铝转子加工机上，所述铸铝转子加工机远离铸铝转子滑道的一侧设有出料滑道。本发明能能够实现上料、铸铝、打孔、切浇口、下料和废料处理工序的自动化运作，减少工人劳动强度，生产效率高，运行平稳可靠。铸铝机器实现自动降温，防止机器和模具过热，铸铝时更安全，打孔时会自动检测转子底部有无损坏。
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本发明公开一种孵化期间种蛋雌雄胚胎的光纤光谱分选装置，包括：光室，光室的底部设有聚焦透镜，聚焦透镜上方放置孵化期间种蛋；聚光透镜通过第二光纤连接有卤素光源；卤素光源连接有稳压模块，稳压模块连接有光源调节旋钮和锂电池；光室上方设有准直透镜，准直透镜与聚光透镜上下对应设置，准直透镜通过光纤连接有光纤光谱仪，光纤光谱仪连接有ARM处理器；ARM处理器连接有锂电池和触摸显示屏；本发明公开的分选装置能够对孵化期间种蛋中的雌雄胚蛋进行快速无损检测。
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本发明公开了一种不锈钢弯管生产工艺，包括有以下步骤：S1，定长准备不锈钢管胚料；S2，将不锈钢管胚料套设在中频电热弯管机中的芯棒上进行弯管；S3，弯管后，使用热水对不锈钢弯管的内壁进行冲洗，然后烘干；S4，对不锈钢弯管进行无损探伤，保留质量完好的不锈钢弯管；S5，对不锈钢弯管进行晶间腐蚀倾向试验；S6，对合格的不锈钢弯管进行固溶淬火处理；S7，烘干淬火后的不锈钢弯管，然后进行抽样检测，得到成品，本发明涉及不锈钢弯管生产技术领域。本发明，解决了不锈钢弯管生产采用弯管机直接进行弯管，得到的不锈钢弯管经常会出现裂缝、褶皱等情况，同时成品强度不高、性能差的问题。
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本发明公开了全景视频快速拼接方法，包括以下步骤：S1.通过标定物图像对相机组进行离线标定，获取相机的投影变换矩阵并存储；S2.获取相机组针对拍摄区域采集的待拼接图像，预处理后进行离线检测和配准，图像通过所述相机的投影变换矩阵处理，得出待拼接图像的图像映射矩阵并存储；S3.实时获取所述相机组采集的当前待拼接图像，将其分别投影到一个标准坐标系中，调用所述图像映射矩阵确定所述当前待拼接图像的重叠区域，然后进行拼接融合处理，生成全景拼接图像。本发明还提供了实现上述方法的系统，以实现拼接过程中拼接缝的无损融合，融合算法计算量小、运算效率高、拼接效果较好，能够很好满足各种民事、军事领域全景监控的需求，适于推广。
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本发明实施方式提供一种油污清洁装置及其控制方法、机器可读存储介质，属于电器领域。所述油污清洁装置包括：主体，具有中空容腔，中空容腔内设有水箱；清洁部，设置于主体的外壁上；电机，与清洁部连接，用于驱动清洁部按预设轨迹移动；蒸汽发生器，位于中空容腔内，用于抽取水箱内的水并转化为蒸汽；蒸汽喷头，设置于主体的外壁上，并与蒸汽发生器连通，用于输出蒸汽；以及控制单元，分别与电机和蒸汽发生器连接，用于检测电机的工作电流，并根据工作电流控制蒸汽发生器产生的蒸汽量。如此，通过高温蒸汽软化油污来辅助清洁，不仅有助于清除顽固油污，还可以清除微尘和细菌，并且对待清洁器具几乎无损伤。
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本发明公开了一种钢样在线成分快速分析装置，包括：光源发射装置、用于将光源聚焦后照射在钢样上以激发其产生等离子体的光源聚焦装置、用于在等离子体的产生和传输过程中使其与空气隔绝的吹气保护装置、用于接收和分析等离子体成分的成分分析装置和控制装置，控制装置用于控制光源发射装置发射光源、用于控制吹气保护装置进行吹气保护、用于控制成分分析装置进行成分分析，光源为激光，光源发射装置与光源聚焦装置连通，控制装置分别与光源发射装置、吹气保护装置、成分分析装置连接。本发明还公开了基于上述钢样在线成分快速分析装置的钢样在线分析方法。通过利用本方法对钢样在线成分快速分析装置进行操作，可实现对钢样快速无损检测。
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本发明涉及一种加压渗透装置及配合医用CT的实时扫描装置，属于材料无损检测领域。加压渗透装置包括氮气瓶、气压表、减压阀和加压渗透装置本体。加压渗透装置本体包括第一压盖，第二压盖，支柱，活塞，第一过渡接头和第二过渡接头。支柱为中间具有空间腔的立柱结构，支柱一端和第一压盖连接，支柱远离第一压盖的另一端和第二压盖连接，活塞设置于空间腔内部并将空间腔分为第一空间腔和第二空间腔，活塞能移动到空间腔的任意位置。加压渗透装置本体材料为铝。该加压渗透装置结构简单，设计合理，实用性强。采用了铝作为加压渗透装置本体的材料，能满足医用CT成像时不会产生较大的影响。
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