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本发明公开了一种桥隧结构一种用于桥隧结构病害无损检测诊断的自动爬墙式雷达光电机器人系统，主要包括控制终端、爬墙机器人和服务器。所述爬墙机器人用旋翼系统产生反向推力，同时采用全向轮技术，可以紧贴在粗糙的桥隧结构表面灵活移动，在探测时无需封闭桥梁和隧道，不影响交通。只需在桥隧结构上布置若干UWB基站和充电与数据接收装置，通过UWB定位、激光SLAM和IMU导航技术，即可在桥梁和隧道中划分不同工作区域，支持多台爬墙机器人同时工作，可实现路径自动规划和自动避障，可做到无人值守定期自动巡检。
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本实用新型公开了一种碳纤维复合材料导线芯棒的无损检测装置。该装置包括铅防护室，其底板两侧分别设置有固定支撑架，每个固定支撑架上均安装有一个C型臂旋转装置，这两个C型臂旋转装置通过导轨相连，导轨上设置有C型臂，C型臂可同时沿导轨滑动及沿C型臂旋转装置转动；靠近其中一个固定支撑架且在铅防护室的底板上还设置有用于放置样品芯棒的工件支撑架；C型臂的两端分别固定有X射线管和X射线平板接收器，C型臂用于保证X射线管、样品芯棒以及X射线平板接收器的中心均位于同一水平线上，当启动X射线管发射X射线后，透过样品芯棒中心并由X射线平板接收器接收信号，同时通过C型臂的平移与旋转联动，实现多角度全方位的无损探测。
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本实用新型提供了一种用于瑞雷波无损检测的落锤激振装置，包括：垫板，边缘垂直固定有支撑杆；顶板，固定于所述支撑杆远离垫板的一端；所述顶板中间位置开设第一通孔；连杆，贯穿于所述第一通孔内；所述连杆靠近所述垫板的一端螺纹连接有落锤；本实用新型落锤重量可控制，保证了激振力前后的一致性，避免了人工重锤产生激振力大小和锤击点距离的误差，同时可以根据施工现场需要施加不同激振力以测不同深度的瑞雷波；本实用新型克服了原来需要专人重锤击打的不足，采用杠杆原理分阶段提升落锤，解决了人工产生激振力受限的问题，节省了人力资源，且操作简便，现场施工人员易上手操作，应用性强。
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本实用新型公开了一种铁路隧道衬砌质量无损检测装置，包括连接壁，所述连接壁内部套设有相匹配的弧形伸缩臂，所述弧形伸缩臂另一端上安装有雷达天线单元，所述雷达天线单元通过天线夹持架固定在所述弧形伸缩臂上，所述雷达天线单元上设置有感应器，所述弧形伸缩臂另一端与驱动油缸的伸缩杆铰接。有益效果：通过副感应器感应伸缩长杆在矩形管状套中的位置来控制上下位移的大小，注意的是通过俯仰机构来实现连接壁的转动，且中板、弹簧为可拆卸连接，因此便于后续的更换，因为早期隧道衬砌检测采用人工敲击，劳动强度大，检测效率低下，且通过该装置的敲击机构以对隧道衬砌进行连续敲击试验。
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本发明公开了一种无损预制构件内部缺陷检测方法及系统；所述方法，包括：获取探测扫描图像；其中，所述探测扫描图像是由雷达主机向被测预制构件发射宽带窄脉冲信号，并对回波信号进行同步采集得到的；基于标准预制构件的标准扫描图像，对探测扫描图像进行对齐操作；对对齐操作处理后的探测扫描图像进行去噪处理；对去噪后的探测扫描图像，采用训练后的缺陷检测网络进行缺陷类型检测和缺陷区域标注，实现功耗和辐射降低的效果。
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本发明涉及一种混凝土结构抗渗透性能无损检测装置，用于检测氯离子迁移系数，包括成对使用的第一箱体和第二箱体，第一箱体和第二箱体的底部敞口设置且设有敞口开闭机构，第一箱体内固定有阳极板且安装有导电率检测元件，第二箱体内固定有阴极板，第一箱体和第二箱体通过伸缩部件与行走机构连接以实现第一箱体、第二箱体底面与混凝土结构贴合和分开状态的切换，采用本发明的检测装置无需对混凝土结构进行损伤。
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本发明公开了一种碳纤维复合材料导线芯棒的无损检测装置及其方法。该装置包括铅防护室，其底板两侧分别设置有固定支撑架，每个固定支撑架上均安装有一个C型臂旋转装置，这两个C型臂旋转装置通过导轨相连，导轨上设置有C型臂，C型臂可同时沿导轨滑动及沿C型臂旋转装置转动；靠近其中一个固定支撑架且在铅防护室的底板上还设置有用于放置样品芯棒的工件支撑架；C型臂的两端分别固定有X射线管和X射线平板接收器，C型臂用于保证X射线管、样品芯棒以及X射线平板接收器的中心均位于同一水平线上，当启动X射线管发射X射线后，透过样品芯棒中心并由X射线平板接收器接收信号，同时通过C型臂的平移与旋转联动，实现多角度全方位的无损探测。
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本实用新型公开了一种管道焊缝无损探伤射线成像检测的装置，包括底座和位于底座顶端两侧的支撑架，支撑架之间设有转盘，转盘为空心结构，转盘内设有与其相匹配的环形转盘，环形转盘内依次排布设有若干个滑槽，滑槽为弧形结构，若干滑槽之间均设有固定卡环，固定卡环的另一端均与位于滑槽一侧的固定片相连接，固定片套设有位于环形转盘中心位置的固定盘内，固定盘内设有与固定片相匹配的通槽。有益效果：接收器也围绕管道作圆周运动，X射线发射器也作圆周运动，因此保证了接收器和X射线发射器同步运动，这样设计结构简单、自动化程度高、检测效率高、准确率高，可以很方便地固定X射线发射器的运动。
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本实用新型涉及检测架技术领域，具体为一种圆柱件无损检测架，包括底座和固设在底座上且顶部开口的固定筒，固定筒内设有夹持机构，夹持机构包括固设于固定筒内底部的套筒和固定筒内壁两侧对称设置的可旋转的两块呈J字形的活动板，两块活动板相对一侧的顶部均设有夹持件，用于夹持在圆柱件两侧，套筒内插接有插杆，插杆底部插入套筒内且固接有第一限位块，套筒内设有支撑第一限位块的弹性元件，插杆顶部设有支撑座，用于支撑圆柱件底部，插杆与活动板之间转动设有连杆。本实用新型通过设置夹持机构，可将圆柱件自身的重力转化为夹持件对圆柱件的夹持力，使得圆柱件能够进行快速固定和拆卸，提高了圆柱件的检测效率。
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本实用新型公开了一种轧辊无损检测装置，包括底座，所述的底座上靠两侧设端部分别设有机台A和机台B，所述的机台A和机台B上靠两侧分别设有一对支架，所述的支架之间转动设有平行设置的两个转动辊，同一支架上所述的转动辊之间设有空隙。本实用新型的优点在于：通过设置万向轮，使装置便于进行移动，能够根据需要快速部署装置，设置有驱动机构，使轧辊可以实现转动，模拟工作状态，能够对损伤探查的更彻底，杜绝安全隐患，采用两种不同K值的斜探头，能非常容易的发现辊颈与辊身交界处的裂纹缺陷，避免事故发生，降低事故发生损失，装置结构简单，便于维护，检测准确率高。
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本实用新型提供了一种隧道拱顶质量无损检测装置，用于检测隧道内衬病害情况。该装置包括轨道，行走机构，安装平台及中控室，激光隧道断面检测仪和探地雷达检测仪，所述轨道固定在隧道内衬上，吊装的安装平台位于轨道下方，在安装平台上固定弧形支架，该弧形支架上有可滑动的安装滑台探地雷达检测仪，激光隧道断面检测仪设置在安装平台上。本实用新型为有轨式检测装置，并不妨碍隧道内部路面车辆的通行，可以一边进行隧道衬砌病害的实时监测，进行及时预防和处理病害，一边正常运营隧道，大大扩大了检测范围，同时也提高了检测质量与检测效率，大大提高了隧道的安全性。
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本发明公开了一种可分开式高压输电线在线电磁无损检测装置，包括能沿输电线径向布置用于检测输电线钢芯上缺陷的励磁直流电磁铁、用于检测输电线接头处钢芯对接位置的霍尔传感器阵列和用来检测输电线外层铝绞线上断股的两半式涡流线圈阵列；使之能够方便地在输电线上安装以及越障。直流电磁铁和霍尔传感器阵列与输电线完全可分离，磁铁磁芯沿输电线径向方向放置，从而缩短了两磁极之间的距离，减小了磁通量的损耗。利用两个线圈通电产生直流电磁场，有利于实现对输电线进行饱和磁化，增大检测的灵敏度。两半式的涡流线圈阵列中每组线圈采用双激励形式，增大了涡流在输电线中的透入深度，有利于实现深部裂纹和损伤的检测。
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本发明公开了一种冠心病风险指数的无损检测装置，包括数据处理模块，其与多通道同步A/D转换模块相连，多通道同步A/D转换模块与心音信号检测模块、心电信号检测模块和四肢袖带充放气模块分别相连；多通道同步A/D转换模块将同步采集的心音信号检测模块检测的心音信号、心电信号检测模块检测的心电信号及四肢袖带充放气模块检测的袖带压力信号进行转换后，传送至数据处理模块分别构建四肢加压前和加压后的舒张期心音信号幅值序列；数据处理模块根据获取的心音信号幅值序列求取四肢加压前和加压后舒张期心音的心脏杂音评估指标，最终获取冠心病风险指数。
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本发明涉及一种用于管道无损检测的机械式轴向激励装置及方法，属于管道检测技术领域，该装置包括套装在管道上的卡瓦，卡瓦与管道固定连接，在所述管道上卡瓦的一侧依次套装移动环、中间环以及固定环，移动环、中间环以及固定环的直径大于管道直径，固定环固定不动，中间环均通过二力杆分别与移动环和固定环连接，二力杆分别与移动环、中间环以及固定环铰接，中间环的外壁面在承受径向力之后直径能够变化，且能够将径向力通过二力杆和移动环传递给卡瓦，进而转换成管道的轴向激励。
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本发明公开了一种评估桥墩刚度的无损检测方法。是通过在待测试桥墩上布设多个加速度传感器，测试环境激励下墩柱的频率和振型等模态参数，结合有限元模型，计算桥墩实测振型的归一化系数，识别结构的模态柔度矩阵，预测桥墩在设计水平荷载作用下的实际模态位移，从而确定待测试墩柱的实际模态刚度，最终通过模态刚度与理论设计刚度的比值判断桥墩的刚度是否满足设计要求。本发明方法不仅能够从桥墩模态测试数据中识别提取墩柱的实际结构刚度信息，快速可靠地检测桥墩的实际刚度，而且能够在实际工程应用中节省大量人力、财力和物力，具有检测过程便捷、评估结果精确的特点。
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本实用新型涉及圆管无损检测技术领域，具体为一种圆管金属材料无损检测设备，包括底座，底座的顶部固定连接有箱体，底座上固定连接有卡盘安装座，且卡盘安装座的一侧转动连接有卡盘，箱体的两内侧壁之间转动连接有螺纹杆，螺纹杆上且位于圆管的外周螺纹连接有凹槽板，凹槽板凹槽的内顶面和内底面上分别安装有X射线发射器和X射线接收成像器。本实用新型在卡盘安装座驱动卡盘带动圆管转动的同时，卡盘带动螺纹杆转动，使凹槽板在螺纹杆上横向移动，从而实现利用机器控制圆管转动和X射线发射器及X射线接收成像器移动的目的，减少人工操作带来的误差，并且螺纹杆和卡盘由同一部电机进行驱动，降低制造成本及使用时的能源消耗。
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本发明涉及一种用于管道无损检测的轴向激励装置及方法，属于管道检测技术领域，该装置包括套装在管道上的卡瓦，卡瓦与管道固定连接，在所述管道上卡瓦的一侧依次套装移动环和定位环，定位环固定不动，移动环与定位环之间通过若N根伸缩件相连接，N为整数，伸缩件长度方向的一端与定位环连接，另一端与移动环相连接，N根伸缩件均通过同一个驱动件控制伸缩运动，所述驱动件在受力之后能够控制N根伸缩件同时伸长带动移动环与卡瓦碰撞，进而转换成管道的轴向激励。
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本实用新型是一种隧道衬砌无损检测标记装置，该装置由夹持机构、自贴合机构、清扫机构和喷涂机构组成。夹持机构由两个L型带孔钢板、开槽钢板、紧固螺钉和定位螺钉组成；自贴合机构由两个匀质钢块、扭转弹簧和开孔钢板组成，其中两匀质钢块通过安装有扭转弹簧的轴进行连接；清扫机构由动力电源、直流电机、动力开关、曲轴连杆、滑轨、减震底座、外壳和刷头组成，刷头使用匀质钢板焊接在曲轴连杆的一端；喷涂机构由压力储液罐、橡胶软管、继电器、电磁阀和喷头组成，压力储液罐装有喷涂颜料，橡胶软管分为两段，喷头为万向竹节喷头。该装置重量轻、安装便捷、喷涂效果好，可实现在衬砌表面有效标记检测线路，为复检和比对提供原始位置。
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本公开提供了一种复合材料曲面结构的自动化无损检测装置与方法，通过控制六轴机械手带动柔性水包耦合滚轮在复合材料待测表面上运动，使其到达相应的待测点，控制六轴机械手改变姿态，以设定角度发射并接收超声回波信号，根据反馈的超声回波信号确定是否存在损伤，以及损伤位置，并结合待测复合材料三维模型和实时的测量数据对检测路径进行动态规划，解决了现有曲面复合材料超声检测技术难以实时、准确地跟踪曲面曲率的问题；解决了现有大型曲面复合材料超声检测方法难以对不可拆卸的在役复合材料进行检测的问题，同时提高检测速率，增加系统的自动化程度。
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本实用新型提供一种无损检测超声波探头，包括超声波探头本体，超声波探头本体一面安装有用于连接线缆的接头，接头外侧设有与接头同心布置的遮挡套，遮挡套的两端均为开口状，遮挡套靠近超声波探头本体的一端外表面固定连接有环边，环边面向超声波探头本体的一侧设有凸环，凸环与超声波探头本体固定连接，环边通过多个第一螺丝与凸环固定连接，本实用新型具有如下的有益效果：使接头处于被遮挡防护状态，防接头受挤压、磕碰变形受损，在沿着金属材料表面移动超声波探头本体进行金属无损检测过程中，使滚轮沿着金属材料表面滚动，起到防超声波探头本体被金属材料表面磨损的作用。
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本发明公开了一种基于相控阵超声探伤仪的中大径薄壁管无损检测方法，包括：根据被检工件规格及厚度选择相应楔块及探头，将楔块固定于探头前端，探头与编码器相连；根据所采用的扫描类型确定聚焦法则，明确所涉及到的探头参数和聚焦法则参数；根据聚焦法则参数，用检测设备中的模拟软件进行演示，调整探头前端距焊缝边缘的距离，使选用的检测声束覆盖全部检测区域，同时确定参考线的位置；根据聚焦法则中设置的探头距焊缝距离，用直尺进行测量，将磁条固定于测量位置，接编码器探头沿磁条边缘行走，进行焊缝检测；保存检测数据，对检测数据进行分析和处理，得出检测结果，并标注出不合格焊缝的缺陷位置和缺陷类型。
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本发明公开了一种渠道混凝土衬砌无损检测系统,包括计算机,其特征是:所述计算机连接专用探地雷达子系统,所述计算机包括雷达数据处理子系统和超声波数据处理子系统,所述雷达数据处理子系统包括文件管理模块、剖面数据处理模块、衬砌病害模拟分析模块、层位追踪和病害识别模块、衬砌物性分析模块,所述超声波数据处理子系统包括超声波波速计算模块和混凝度强度判定模块。本系统提高了渠道混凝土衬砌探施工质量检测数据处理效率和准确性,为渠道混凝土衬砌探施工质量检测提供科学、准确、先进、有效的技术支持。
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本实用新型公开了一种具有旋转功能的钢结构无损检测装置，包括底座，所述底座顶端的两侧外壁均通过螺钉连接有固定板，且固定板的一侧外壁均设置有弧形槽，且弧形槽的内壁均活动连接有支撑管，所述底座的顶端外壁通过螺钉连接有底板，且底板的顶端外壁通过铆钉连接有电机，且电机输出轴的一端通过联轴器连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁通过螺纹连接有转盘，且螺纹杆的顶端外壁设置有环形槽。本实用新型转盘升到环形槽内后不再上升随螺纹杆旋转，代替了人工调节，操作简单工人的劳动强度小，且支撑杆、支撑管和滑动块可有效对结构进行支撑，避免了长时间工作导致连接杆断裂探头掉落损坏的现象发生，减少了钢结构无损检测的成本。
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本发明涉及一种工业无损检测用防辐射设备，包括防辐射模块、检测模块和固定模块，所述检测模块与防辐射模块滚动连接，所述固定模块固定连接在防辐射模块内部，才用多种方式防辐射，保证探伤检测快速有效的实用，采用双头电机设置，保证设备检测过程中不会留下未检测的地方，前轮滚槽和后轮滚槽保证了检测模块直线行驶，减少在检测过程中对设备的调整，并且该装置可以减少噪声对外界的影响。
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本实用新型公开了一种用于无损检测的超声波探伤设备，包括探测口、连接线、出声口、调节阀、显示屏、按钮、把手、壳体、保护罩、固定板、固定螺丝、线管、连接口和充电槽，所述探测口的上方固定有连接线，且连接线的中部出声口，所述出声口的中部固定有调节阀，且调节阀的上方固定有显示屏，所述显示屏的右侧固定有按钮。该用于无损检测的超声波探伤设备。通过把手、壳体和保护罩的使用，把手与壳体焊接在一体使用，连接更加紧密，更加牢固，携带时更加方便，配合外部壳体进行使用，防护强度更高，通过固定板和固定螺丝的使用，内部的固定螺丝固定更加牢固，使设备安装拆卸更加方便，增加了安装速度和效率更高，节省人力使用。
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本实用新型提供一种焊缝X射线无损检测装置，包括安装板以及检测主体，所述安装板前端转动连接活动盘，所述活动盘外端固定连接环形齿轮，所述环形齿轮下端啮合传动齿轮，所述安装板后端下侧边缘位置固定连接驱动设备的固定部，所述驱动设备的活动部贯穿安装板并与传动齿轮连接，所述活动盘前端设置调节组件，所述调节组件的活动部上安装用于监测焊缝质量的检测主体，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：利用伺服电机、传动齿轮以及环形齿轮，会使活动盘旋转，从而使检测主体绕着压力容器环形外侧进行转动，能实现对压力容器的圆形焊缝进行一次性检测，提升工作效率，适用性好。
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本实用新型公开了一种木结构建筑用材无损检测系统，属于木材检测领域。其包括载物支架车、载物单元、X射线发射单元、X射线接收单元和双向可移动滑台，载物单元设置在载物支架车内部，载物单元包括载物圆盘和旋转升降机构，被测木材固定在载物圆盘上，旋转升降机构与载物圆盘连接并驱动载物圆盘旋转和升降；双向可移动滑台设置在载物支架车上部，X射线发射单元和X射线接收单元设置在双向可移动滑台上并位于载物单元两侧，实现X射线发射单元和X射线接收单元到被测木材的距离可调。本实用新型可实现被测木材顺、逆时针旋转，上升、下降等功能，重建不同尺寸的被检测木材的三视图图像，自动检测木材内部结构特征。
本发明公开了一种基于磁电复合效应和磁记忆效应的多通道铁磁材料无损检测传感器及方法。传感器集成多个磁电检测元件，单个磁电检测元件设有层状磁电复合材料、压电信号输出导线、微扰线圈和压电层突出侧固化封装模块。微扰线圈与函数信号发生器相连，输出交流正弦电压信号，信号频率与磁电复合材料的谐振频率一致；压电信号输出导线与锁相放大器相连，测量压电层产生的电压信号。根据金属磁记忆技术，具有裂纹、气孔等缺陷的铁磁性材料表面存在磁场，磁电检测元件在有缺陷的被测金属表面，可以测得磁场信号，从而检测出工件近表面缺陷。本发明无需磁化被检测工件和磁粉、无需提供偏置磁场，具有体积小、灵敏度高、检测直观可靠等优点。
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本公开提供了一种护栏立柱埋深无损检测方法及装置。其中，一种护栏立柱埋深无损检测方法，包括：任选三个立柱并获得弹性波分别在这三个立柱内的传播时间T1、T2、T3；拔出所选的立柱，测量出这三个立柱的总长度L1、L2、L3；根据P＝L/T，计算出这三个立柱波速P1、P2、P3；其中，P为立柱波速，L为立柱总长度，T为弹性波在立柱内的传播时间；校正立柱波速，得到校正后的立柱波速Pv；测量未拔出立柱外露深度h1，进而检测弹性波在立柱中的传播时间T；依据立柱总长度L＝Pv×T，进而得出立柱埋深深度h＝L‑h1。
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