山东青岛有色金属矿山技术理论与应用

用超声波探测矿井采空区顶底板深部岩层裂隙的方法 912     

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本发明公开了一种用超声波探测矿井采空区顶底板深部岩层裂隙的方法，主要是将超声波式探测仪探测杆置于采空区顶、底板钻孔内，分段探测钻孔的超声波传播时间，直至整个钻孔探测结束；待工作面回采后，利用原有方法重新分段探测钻孔的超声波传播时间；根据工作面回采前、后分段探测的时间和发射、接受换能器的距离l，分别计算超声波在钻孔中的传播速度，再以传播速度V为Y轴，以钻孔深度L为X轴，绘制工作面回采前、后顶底板V-L曲线图；对比工作面回采前、后曲线图变化规律，得出工作面顶底板裂隙发育规律。本发明利用超声波波速随岩体裂隙发育增大而降低的特性，与传统以漏水流失量作为评价指标的探测方法相比，探测精度高。

海底采矿车沉陷探测及主动脱困装置与方法 668     

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本发明公开一种海底采矿车沉陷探测及主动脱困装置与方法，装置包括沉陷探测预警装置和主动脱困装置；所述沉陷探测预警装置安装于采矿车每个行走履带的左右两侧，所述沉陷探测预警装置用于测量其与行走履带下端的距离，主动感知行走履带与海底沉积物的接触状况；所述主动脱困装置包括主动交互注浆系统，所述主动交互注浆系统连通有多个智能转向伸缩型注浆头，多个智能转向伸缩型注浆头分布于采矿车每个行走履带的左右两侧。该装置可自动探测海底复杂环境，结合现有注浆技术与注浆材料，可实现自动注浆脱困，有效的解决了承载力不足引起的倾斜、沉陷被困问题以及可能陷于低洼等地形不能顺利通过等问题，提高了采矿车自适应行驶能力。

极端环境下海底矿藏取样钻探装置 1061     

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本发明公开一种极端环境下海底矿藏取样钻探装置，包括动力机构、齿轮传动机构、钻筒及矿石输送机构，齿轮传动机构包括齿轮箱及设在齿轮箱内的主、从动齿轮。动力机构输出端与主动齿轮键连接，钻筒竖向布置在齿轮箱下方，与从动齿轮固定相连，从动齿轮带动钻筒绕其中心轴转动。钻筒的下端布置有多个截齿，矿石输送机构设在钻筒下部内侧，包括滚刀支座及两个撕碎滚刀，滚刀支座具有输送通道。两个撕碎滚刀相对平行布置在输送通道的上端口，同步转动对碎矿石连续向上输送。本发明齿轮传动机构内部密封性好，有效避免海水腐蚀及齿轮油泄露，对海底环境破坏性极低，使用寿命长，对海底矿藏取样后进行两次粉碎，便于矿样输送，钻探取样效率高。

矿产勘探用无人机载自动收放线装置 1013     

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本发明提供了一种矿产勘探用无人机载自动收放线装置，属于野外勘测技术领域。本发明提供的一种矿产勘探用无人机载自动收放线装置，包括无人机、放线组件及角固定组件，放线组件包括放线架、电缆盘及探测电线，放线架固定安装在无人机上，电缆盘转动安装在放线架上，探测电线绕设在电缆盘上，角固定组件包括竖顶推件、放置架及固定钎棒，竖顶推件和放置架安装在放线架上，放置架用于放置固定钎棒，竖顶推件用于将固定钎棒顶推入土壤中或将固定钎棒自土壤中提取出来，固定钎棒上设有适于探测电线穿过的过线孔。本发明提供的一种矿产勘探用无人机载自动收放线装置，固定钎棒可将探测电线固定在土壤中，探测电线围绕成方形，便于进行电磁法勘探。

海洋自主探矿系统以及集群自巡航方法 671     

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本发明公开了一种海洋自主探矿系统以及集群自巡航方法，其中，所述集群自巡航方法包括：在勘探区域顶部水面位置布放多个所述海洋自主探矿潜器；控制多个所述水面支持航行器之间开启通信组网，形成用于给所述水下探矿航行器提供导航定位的声学基阵；控制所述水下探矿航行器从所述水面支持航行器上分离，使所述水下探矿航行器下潜至预设位置，并基于所述声学基阵的定位规划探测路径，在所述探测路径上进行电法探测扫描以及定高摄像；接收所述水面支持航行器发送的所述水下探矿航行器的位置信息以及检测到的异常区域位置信息。本发明旨在解决目前海洋探矿效率低下的技术问题。

矿井掘进巷道高密度三维直流勘探方法 686     

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本发明涉及一种矿井掘进巷道高密度三维直流勘探方法，包括：步骤10，使用“M”形测线布置对具有水害突水威胁区域实施地球物理勘探；步骤20，删除受近场效应影响的数据删除；步骤30，建立与之相对应的地球物理正演模型；步骤40，根据正演模型，确定反演模型，划定低阻异常范围；步骤50，利用钻探对低阻异常范围进行验证；步骤60，根据低阻异常范围和水文地质条件，对掘进巷道水文地质情况进行综合分析，并作出评价报告。发明通过对掘进巷道进行矿井三维高密度直流电法施工，以特有的测线布置方式、电极供电、测量排列方式等，对掘进巷道进行地球物理勘探。同时利用不同类型的地球物理建模、正反演等，提高物探成果解译的准确性。

煤矿井下槽波精细探测方法 759     

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本发明提出了一种煤矿井下槽波精细探测方法与传播特性的研究，利用可控的扩频震源或振源，向煤系岩层发射弹性波或电磁波，采用多模相关接收方法，得到波的精确的走时序列来描述槽波波场特征，利用波在传播过程中的传播模式改变和传播频率改变的信息，对地质结构进行精细测量，利用这些信息对得到的图形或图象进行“染色”处理，从而得到地层的精细结构。本发明有别于其他井下探测技术的主要特征是，采用了可控震源或振源将预设的勘探信息调制到发射波；采用相关接收及频散分析方法，提取地质构造多波传播的影响信息。是一种勘测更加精确、更加可靠的煤矿井下槽波精细探测方法。

矿山岩体采动破坏范围一体式探测设备及探测方法 667     

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本发明公开了一种矿山岩体采动破坏范围一体式探测设备及探测方法，涉及矿山底板岩体破坏范围测定技术领域。其包括封堵系统、导向系统、测漏系统和推进供给系统，测漏系统包括连接管和转换开关，作为主要改进点之一的转换开关，其包括圆柱形腔室，在圆柱形腔室内设置有基体、滑动阀门和弹簧，基体上开设有导水孔二和导水孔三，滑动阀门上开设有导水孔一，滑动阀门可在圆柱形腔室内部自由滑动，导水孔一可分别与导水孔二、导水孔三形成两个独立导水通道。本发明由单一外界操作系统供水，减少了外界系统个数，将钻孔内管道数量减少为1根，解决了由于外界系统过多而导致的钻孔内多管道缠绕问题。本发明能提高测量效率以及测量结果的准确性。

矿床水文地质综合勘查系统 803     

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本发明公开了一种矿床水文地质综合勘查系统，包括电脑、探测仪系统、探头系统、套管；所述探测仪系统通过标准视频电缆连接电脑；所述探头系统连接探测仪系统；所述探头系统安装在套管上。本发明提供的矿床水文地质综合勘查系统可有效将水文监测站点内采集的水文数据与水情监控视频进行数据集成融合，将自动采集的水文数据和水情监控视频可实时显示在专用于监控视频的显示器上，改善了水文水情监控的直观性问题；本发明根据对地质松动圈测定及地质物理力学性质测定所获得的数据进行了分析，有利于并制定了目前开采地质条件下新的开采参数；本发明实现了图像模糊度评价的内容无关性和实时性，快速准确评价比较任何图像之间的模糊度。

煤巷掘进地质构造三分量多波反射三维地震超前探测方法 715     

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本发明公开了一种煤巷掘进地质构造三分量多波反射三维地震超前探测方法，在巷道迎头前方煤层内布设炮点激发地震波；在巷道壁两侧煤层和巷道顶底板内布置三分量检波器；布设在巷道两侧煤层内的三分量检波器接收来在煤层内的构造反射槽波，布设在巷道顶、底板中的三分量检波器接收来在煤层顶板和底板围岩内的构造反射纵波；对三分量多波反射信号进行处理、分析完成对掘进巷道迎头前方的地质构造进行三维精确超前探测。本发明实现了应用地震波在构造面产生的反射信号实现超前探测煤巷迎头前方的断层、陷落柱、采空区等构造的三维全空间位置的精确解释。本发明在煤矿井下的巷道构造超前探测和工作面构造探测中具有广泛的应用前景。

矿产勘探用的地质勘探仪 691     

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本发明涉及矿产勘探技术领域，具体为一种矿产勘探用的地质勘探仪，包括机柜和可拆卸安装在机柜顶部的勘探仪本体，所述机柜的底部均匀设置有若干个固定座，若干个所述固定座内均转动设置有蜗轮，若干个所述蜗轮的底部均固定安装有支腿；若干个所述蜗轮之间啮合有蜗杆，所述蜗杆的顶端延伸至机柜的内部并固定连接有第一锥齿轮，使用时，把勘探仪本体底部的连接板放置在机柜上，然后转动转把即可，转动转把一方面能够使三个支腿展开，便于稳定放置整个装置，另一方面也能够锁定连接板的位置，进而把勘探仪本体固定在机柜上，整体组装更加的简便。本发明设计新颖，结构简单，具有使用方便、稳定性好的优点。

矿车调度模型训练方法、装置、芯片、终端、设备及介质 1612     

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本发明涉及车辆调度及智慧矿山技术领域，尤其是涉及一种矿车调度模型训练方法、装置、芯片、终端、设备及介质。

全固废充填材料及其制备方法 1130     

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本发明提供了一种全固废充填材料及其制备方法，能够有效的解决充填体强度较低，难以满足矿山充填开采要求的问题。

用于矿山的可翻料反浮选机 1078     

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浮选机是一种对加入反应药剂的矿浆进行搅拌并产生气泡浮沫的设备，将有利用价值的物料浮洗出来称为正浮选，反之洗出废料的操作便为反浮选，一般的反浮选设备仅具备搅拌清洗矿浆的作用，在对表面浮沫进行收集处理时，往往不够全面，无论是人工撇清还是机器刮取皆存在疏漏之处，且收集的残渣与药液混合一处，无法再次利用，十分浪费。本实用新型的目的在于提供一种用于矿山的可翻料反浮选机，以解决上述背景技术中提出浮沫清理不周到的问题。

无人矿山全域智能监测系统 1245     

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由于在实际的作业过程中，作业环境中可能出现的异常情况和各作业设备可能遇到的紧急情况十分复杂，然而，相关技术的方案中检测方式较为单一，并且只能由各作业设备调整自身的作业任务。因此，相关技术的方案存在对工矿行业的作业过程监测不完善、不准确的问题，进而导致对各作业设备的管理可靠性较差、效率较低的问题。本申请的目的在于提供一种无人矿山全域智能监测系统，可以提高对作业过程监测的准确性和全面性，进而可以达到提高对各作业设备的管理可靠性和效率的效果。

矿山通风除尘设备及使用方法 1178     

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本发明的目的在于提供一种矿山通风除尘设备及使用方法，以解决现今大多数的矿山通风装置均不具备辅助降尘结构，进而则不能在对矿山内部矿道通气的过程中对矿道内部进行降尘，进而一定程度上降低了矿工呼吸空气的质量以及自身实用性的问题。

矿山通风降尘自动化控制滑轨装置 951     

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本发明的目的在于提供一种矿山通风降尘自动化控制滑轨装置，以解决上述背景技术中提出的现有的滑轨装置在使用过程中对通风降尘自动化动控制装置的固定及拆卸过程较为繁琐，一定程度的增加了操作人员的劳动量，同时现有的滑轨装置在使用过程中需要操作人员频繁的进行人工操作，自动化程度较低的问题。

改进的矿山高温高湿通风换气装置 651     

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本发明的目的在于提供一种改进的矿山高温高湿通风换气装置，以解决上述背景技术中提出的现有矿山高温高湿通风换气装置在使用时大都是将外界空气直接吹入矿洞内部，但是矿洞内部的空气很难自行排出，从而导致现有装置对矿洞内部通风效果较差并且不能对矿洞内部空气环境作出较大改善的问题。

液压支架销轴拆装设备 546     

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随着采煤技术的不断发展，综采技术得到了全面推广应用，液压支架维修量大幅增加。由于支架在井下长期使用，导致各部件之间连接销轴与架体锈蚀严重，由于设备较大，拆装工装受限，没有专用的拆装设备，大多数采用传统人工甩锤进行拆卸销轴的方式，此种拆卸方式工作效率低，需要消耗大量的人力和体力，容易造成维修人员的疲劳和身体损伤，同时在销轴拆装时很容易对轴孔等造成损伤，在安装时存在安全隐患。本发明涉及矿山机械设备领域，尤其是液压支架销轴拆装设备。

深凹矿山开挖边坡主动锚固优化设计方法 1654     

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本发明涉及岩质边坡稳定性评价及边坡加固与防治领域，特别是一种深凹矿山开挖边坡主动锚固优化设计方法。

具有筛分功能的矿石输送装置 2000     

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具有筛分功能的矿石输送装置，其特征在于：包括有输送破碎分料机构、所述输送装置包括筛分组件（1）、输送组件（2）和接料板（3）；所述输送破碎分料机构包括有固定底座（12）、输送架（1201）、粉碎盘（13）；

用于矿石分选的矿石振动分选机、控制方法及应用 1077     

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用于矿石分选的矿石振动分选机，其特征在于，所述用于矿石分选的矿石振动分选机设置有：矿石输入装置；矿石输入装置上设置有矿石物料，矿石输入装置下端设置有分料盘，分料盘下端设置有排序装置；

内嵌有护目镜且多重保护的矿山安全帽 1951     

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本实用新型属于矿山安全防护技术领域，具体涉及内嵌有护目镜且采用双层防护ABS塑料内外壳及内贴碳纤维布防护层等的多重保护的矿山安全帽。

矿山井下巷道掘进面移动式通风除尘降温一体化装置 1092     

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针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种矿山井下巷道掘进面移动式通风除尘降温一体化装置。本发明可以有效的降低回风侧巷道掘进工作面风温、粉尘及炮烟浓度，减少对人体的危害；同时随着巷道掘进工作面向前的推移，该装置也可以在轨道向前推移，与掘进面保持合适的距离，使用便捷。

矿山自动化吸尘装置 1794     

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现有的吸尘装置通常采用过滤网对于进风口的空气进行过滤，并通过集尘管将灰尘排出吸尘装置。但是现有的吸尘装置存在以下问题；(1)吸尘装置在矿山场合下，吸附位置不固定，需要进行悬挂设置；(2)过滤网更换频繁，现有吸尘装置维修更换困难；(3)排气管采用金属质地，灵活性不够。针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提出了一种矿山自动化吸尘装置。

矿山工程车用驾驶室窗户的防护结构 1202     

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现有的矿山工程车在矿区内行驶时，矿区山上石头滚落易砸到工程车，且矿区道路坎坷容易造成工程车翻车，而驾驶员在驾驶室内尤为危险，进而需要一种矿山工程车用驾驶室窗户的防护结构来解决此问题。为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种矿山工程车用驾驶室窗户的防护结构，在遭遇工程车翻车或被大块岩石击中时，可保护驾驶室不变形，进而保护驾驶员的安全。

便携式矿山环境修复治理遥感监测装置 1219     

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便携式矿山环境修复治理遥感监测装置，其特征在于，包括：便携遥感监测组件(100)，包括设置的无人机飞行遥感监测器本体(110)和将所述无人机飞行遥感监测器本体(110)完全包裹的携带储放框(120)；降温组件(200)，包括设置在所述携带储放框(120)外侧壁的安装框(210)、安装在所述安装框(210)内的微型冷气机(220)、开设在所述携带储放框(120)侧壁的通孔(230)和与所述微型冷气机(220)连接的输气管道(240)；

基于不完全量测下集员滤波的矿井人员安全状态估计方法 860     

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基于不完全量测下集员滤波的矿井人员安全状态估计方法，其特征在于，包括如下步骤：I.在矿井工作区域上方布置多个无线传感器，收集矿井作业人员的位置和速度信息； II.建立矿井作业人员定位系统模型；

矿山路沿检测及建图方法及装置 1193     

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矿山路沿检测及建图方法，其特征在于，所述方法包含以下步骤：步骤一：通过激光雷达采集得到目标区域的激光点云数据，对采集得到的所述激光点云数据进行栅格化处理，得到栅格化数据；步骤二：基于所述栅格化数据，结合海拔高度信息进行筛选，得到地面点云数据；