天津天津有色金属矿山技术理论与应用

煤矿井下钻孔成像仪探头 1075     

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本实用新型涉及一种煤矿井下钻孔成像仪探头，由接头、外壳、探测骨架和正面镜头盖依次连接构成探头的壳体；接头中安装有电缆和电缆压套，接头的端部设有电缆引出槽和推杆连接口；探测骨架与正面镜头盖的连接体中安装有侧面、正面的闪光灯和侧面、正面的摄像头；外壳中安装有控制电路板，控制电路板用于控制正面和侧面双闪光灯的亮度，控制正面和侧面双摄像头切换用于采集钻孔内正前方和侧面的视频或图片。本探头工作时配备电缆和推杆，电缆经计米装置与成像仪主机连接，推杆与探头中的推杆连接口连接，探头在钻孔内通过双摄像头不断地探测，在成像仪主机上可实时获取清晰的视频或图片。本探头具有结构科学合理，容易安装和使用方便等特点。

用于煤矿井下小直径随钻测斜仪探管 1066     

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本实用新型实施例公开了一种用于煤矿井下小直径随钻测斜仪探管，包括外壳、传输插头、控制处理机构、测量机构、调校插座，所述传输插头和所述调校插座分别安装于所述外壳的两端，所述测量机构安装于所述外壳内部，所述传输插头与钻井孔口的设备相连，所述调校插座与调校设备相连，所述传输插头、所述测量机构和所述调校插座均与所述控制处理机构电连接。本实用新型实施例提供一种用于煤矿井下小直径随钻测斜仪探管，以解决现有技术中由于随钻测量装置只能用于直径73mm及以上的钻具而导致的定向钻孔应用范围较小的问题。

煤矿井下具有开孔定向功能的测斜仪探管 1021     

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本实用新型涉及一种煤矿井下具有开孔定向功能的测斜仪探管，包括电池短节，测斜短节和非金属护帽；电池短节中装有的电池与测斜短节电性连接及为其供电。测斜短节内设有电路板和安装在电路板上的陀螺传感器、加速度传感器、CPU、磁传感器和无线模块；上述器件组成开孔定位单元、钻孔测斜单元和传输单元。本测斜仪探管用于开孔定向时，将探管平行固定在普通钻杆上，利用探管内加速度传感器和陀螺传感器，在有磁环境下测量倾角和方位角等参数；用于钻孔测斜时，将探管安装在无磁钻杆内形成相对非磁环境，采用加速度传感器和磁传感器，测量倾角和方位角等参数。本测斜仪探管结构科学，使用方便，测量结果准确。

矿山工程用隧道有毒气体探测装置 765     

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本申请涉及一种矿山工程用隧道有毒气体探测装置，属于矿山开采技术领域，其包括车体，车体上设有气体探测装置，气体探测装置包括支柱、转动杆和气体传感器，支柱与车体连接，转动杆的一端通过转动轴与支柱转动连接，另一端与气体传感器固定连接，转动杆连接有驱动其转动的驱动组件。本申请具有提高气体传感器的检测范围的效果。

二维有机无机杂化钙钛矿晶体光电探测器及其制备方法 1061     

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本发明为一种二维有机无机杂化钙钛矿晶体光电探测器及其制备方法。所述的光电探测器由下到上依次为衬底、二维有机无机杂化钙钛矿层和电极层；所述的电极层分为为阳极金属电极和阴极金属电极，二者均为叉指电极。本发明中的光敏材料是基于云母衬底上的二维有机无机杂化钙钛矿晶体，它不仅具有发光效率高、载流子迁移率大等特点，而且还可作为器件中电子和空穴的传输层，因此该光电探测器件制备工艺简单、成本低、轻小便捷且灵敏度高。

煤矿井下危险区探测机器人平台 658     

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本实用新型提供了一种煤矿井下危险区探测机器人平台，包括轨道平台，轨道平台由设置在所述轨道平台下端面四角处的气缸支撑，气缸的伸缩杆与轨道平台的下端面相连；轨道平台两侧的轨道上分别设置有滑架小车，滑架小车上设置有滑架，两滑架下端与支撑架相连，支撑架下端与纵向滑轨相连，纵向滑轨的滑块A与横向滑轨相连，横向滑轨的滑块B与探测机器人相连。本实用新型所述的煤矿井下危险区探测机器人平台结构新颖，通过轨道平台的设置使探测机器人能够在轨道平台上前进、倒退和停止，通过气缸的伸缩可以调节轨道平台的坡度，另外横向滑轨和纵向滑轨的设置使探测机器人能够沿横向和纵向移动，更加便于机器人进行全方位的探测和搜救。

基于二维钙钛矿的紫外光电探测器 723     

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本发明为一种二维钙钛矿材料制备的光电探测器。该光电探测器从下到上依次为透明导电玻璃衬底、空穴传输层、二维钙钛矿活性层(A)2(B)n‑1PbnCl3n+1、电子传输层、空穴阻挡层、防腐蚀金属层和对电极金属。本发明能显著的改善器件的稳定性，降低器件的暗电流，从而提升器件的探测率，在未来具有良好的应用前景。

矿用防尘型激光气体探测仪装置 749     

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本实用新型公开了一种矿用防尘型激光气体探测仪装置，包括壳体，所述壳体的底部分别固定连接有第一底脚和第二底脚，所述壳体的一侧设置有探测头，所述壳体的正面开设有散热口，所述壳体的顶部固定连接有提手，所述壳体的内部设置有防尘机构，所述防尘机构包括推杆、支撑块和限位板，所述推杆的底部固定连接有挡板，本实用新型涉及气体探测仪技术领域。该矿用防尘型激光气体探测仪装置，通过推杆、支撑块、限位板、挡板、滑槽、限位槽和推块的配合使用，利用推杆的运动带动挡板运动，实现对散热口进行关闭，可防止灰尘的进入，解决了现有的气体探测仪没有对散热口进行封闭的措施，导致气体探测仪内部容易堆积灰尘的问题。

用于煤矿井下生命雷达探测机器人 893     

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一种用于煤矿井下生命雷达探测机器人，包括车体、履带、探障仪、生命探测仪、摄像组件、天线、收纳装置和自救机构，本实用新型通过在车体顶部设置了收纳装置，可将急救药品、食物和简易自救工具等物品在分隔框和收纳腔内分开存放，避免药品受到工具挤压，最后通过电机驱使驱动连杆复位，使壳体覆盖至车体顶部，从而使分隔框和收纳腔处于封闭状态，避免经过矿道时物品受到污染，并且能够将物品进行收纳，避免其影响车体外部组件的观测范围。

应用于煤矿井下的回采工作面切巷齿轨式探水钻车 898     

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本实用新型公开了一种应用于煤矿井下的回采工作面切巷齿轨式探水钻车，涉及煤矿钻孔设备技术领域。主要包括旋转连接板、第一液压回转减速器、上下推板、滑块、旋转连接架、第一上下油缸、第二上下油缸、锚固油缸、空心立柱、第一轮对、第一轮对安装座、第一轮对箍、主平板、旋转平板、进油口加长接头、回油口加长接头、油缸连接板、第二液压回转减速器、打钻垫板、第二轮对、第二轮对安装座、第二轮对箍、驱动安装座、行走齿轮、第三液压回转减速器。本实用新型设计了一种应用于煤矿井下的回采工作面切巷齿轨式探水钻车，用于辅助工人在井下采煤时快速移动钻机位置，同时实现了钻机钻孔角度在水平面和垂直平面上的调整，以及钻机打孔位置高度的调整，弥补了传统方式中人工拆卸移动钻机的不足，提高了煤矿井下采煤钻孔的效率。

地矿勘探测井软电极 670     

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本实用新型提供一种地矿勘探测井软电极，特征是：所述地矿勘探测井软电极内设有铠装七芯测井电缆，所述铠装七芯测井电缆外圈缠绕有带有绝缘层的高温导线组，所述带有绝缘层的高温导线组外圈设有橡胶护套层，所述地矿勘探测井软电极的电极头部和电极尾部设有电极环。本实用新型结构简单、易于制作，节省了手工制作电极环的时间，而且，本实用新型还具有内部孔隙小、密度高、防渗水和抗拉性强等优点。

多功能探矿用安全帽 993     

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本实用新型属于探矿个人防护设备技术领域，尤其涉及一种多功能探矿用安全帽，该多功能探矿用安全帽，包括：连接暗扣，安全帽，固定支架，弹簧，电源线，灯控开关，LED灯，电源，软质安全绳，灯柱，GPS模块，安全帽前檐，转动轴，护目镜，所述安全帽前端设置有所述安全帽前檐，且所述安全帽外层设置有反光条，所述软质安全绳设置在所述安全帽内部，并通过所述连接暗扣与所述安全帽内壁连接，本实用新型结构合理，针对性强，在安全帽内部设置可拆卸电源，并设置弹簧减震，进一步减少电源的震动，安全帽前檐设置有GPS模块，能够实时定位工人位置，同时设计有可旋转式护目镜，提高对工人的保护功能，具有广泛的应用前景，适于推广应用。

二维无铅有机-无机杂化钙钛矿二极管光探测器及其制备方法 676     

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本发明公开一种二维无铅有机‑无机杂化钙钛矿二极管光探测器及其制备方法，属于钙钛矿光探测器技术领域。此类光探测器包括作为阳极的氧化铟锡玻璃衬底，作为空穴传输层的PEDOT:PSS，作为光敏层的二维无铅有机‑无机杂化钙钛矿系列材料，作为电子传输层的PCBM，作为阴极的金属铝薄膜。与现有技术相比，该系列钙钛矿材料中的锡元素取代了铅元素，克服了传统含铅钙钛矿材料的毒性问题；该二极管结构的光探测器，其制备工艺简单，可探测特定波长的光，且具有较高的探测率。这些优点将进一步促进此类钙钛矿材料在光电子器件中的应用。

定量测量骨矿密度超声波探头 803     

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本发明公开了一种定量测量骨矿密度超声波探头,涉及测量骨矿密度仪器领域,解决了现有技术中或者精确度低、或者放射剂量较大、或者价格昂贵,不能各方面都兼顾的问题。本发明由一个测量探头和两个定位探头组成,测量探头和定位探头均由外壳与其内部的延迟块、晶片、隔声层、铜箔和吸收块构成。通过精确测量超声横波在骨骼中传播时间,计算出其传播速度,该速度和骨矿密度定量相关,从而反映出骨矿密度信息,判断骨质疏松状况,从一种新的角度评测骨质量。本发明结构简单,价格便宜,操作方便,精确度高,适于普及,可广泛应用于人体骨质疏松症的早期诊断和普查检测及动物骨矿密度测量。

煤矿勘探放水用无缝钢管及制造方法 748     

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本发明涉及煤矿勘探放水用无缝钢管，无缝钢管的钢种组成元素的重量配比为：C：0.24～0.35％，Si：0.17～0.57％，Mn：0.50～1.35％，P≤0.015％，S≤0.005％，Cr：0.85～1.70％，Mo：0.35～0.85％，Nb：0.01～0.1％，V：0.03～0.12％，Cu：0.15～0.40％，Ni≤0.25％，Al:0.02～0.05％，Ca:0.0015～0.005％，其余为铁，杂质元素微量。煤矿勘探放水用无缝钢管的制备方法，配料后进行冶炼，炼钢后进行连铸；轧制；对钢管进行热处理，空冷。本发明的无缝钢管的性能完全满煤矿地质勘探放水对钢质无缝钢管性能的要求。

矿产勘探用便携式钻探装置 782     

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本实用新型涉及勘探技术领域，尤其是一种矿产勘探用便携式钻探装置，包括底板，底板的顶部开设有第一通口，底板的顶部固定安装有安装架，安装架的顶部设有驱动机构，驱动机构的一端固定安装有钻头，钻头的侧面开设有开口，底板的上方固定放置有U型板，U型板的下方对称固定连接有支撑柱，并且支撑柱的一端与底板的顶部固定连接，U型板的上方对称开设有矩形口，矩形口内放置有安装块，安装块与矩形口之间设有滑动机构，安装块的顶部转动连接有拉杆，拉杆的侧面设有限位机构，该装置设计合理，通过拉动拉杆在转动杆的连接作用下，带动安装有支撑板的移动块上移，进而方便借助滑轮实现对装置的快速移动。

煤矿矿藏测量探测钻机 791     

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本实用新型公开了一种煤矿矿藏测量探测钻机，包括握把，握把的端部设有底盘，底盘上设有旋转盘，旋转盘连接有主尺，主尺附着有游尺，游尺上设有游标，游尺上设有探测尺，探测尺内设有插槽，插槽内插接有钻杆，钻杆的内端设有推块，钻杆的外端设有钻机主体，钻机主体设有钻头。本实用新型的旋转盘可以绕底盘旋转，可以控制主尺绕底盘旋转，从而方便调节主尺的旋转角度，探测尺可以通过游尺沿着主尺滑动，从而方便调节钻机主体的移动距离，可以控制钻机主体的调节距离，从而方便钻头对准煤矿矿藏进行采煤处理。

矿山地质环境预警装置 746     

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本实用新型提供了一种矿山地质环境预警装置，属于地质环境监测技术领域，包括立杆、雨量量筒、固定柱，立杆的底部焊接有底座，立杆的中段通过螺栓固定连接有电控箱，电控箱的内部右侧通过螺栓固定连接有信号发射器，立杆的上端两侧焊接有横杆，横杆的尾端通过螺栓固定连接有雨量量筒，本实用新型可以自动监测降水量，并且检测的数据可以通过信号发射器发射至远程检测站，进行分析，贴片式压力传感器感应土壤向上隆起的压力，可发送信号至信号发射器，探测滑坡前缘出现横向及纵向裂缝，土壤发生裂变或位移时带动探测杆位移后触动方向传感器，方向传感器可以探测发生裂变或位移的方位。

地质勘探单辊双感应强磁选机系统 675     

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本实用新型涉及地质勘探设备技术领域，且公开了一种地质勘探单辊双感应强磁选机系统，包括底板，所述底板的顶面固定连接有立板，所述立板的内侧面固定安装有固定筒，所述固定筒的内表面活动套接有旋转筒，所述旋转筒的设有强磁块，一个所述立板的侧面固定连接有电机座，所述电机座的顶面固定安装有电机。该地质勘探单辊双感应强磁选机系统，通过在二号出料管的内表面活动套接套接框，并在套接框的内表面增设磁板，使得经过一次筛选的无磁矿土在向下出料时完成二次吸附，实现辅助筛选，保证筛选效果，避免无磁矿土中残留磁性矿石，提高磁选效果，且通过旋出螺栓即可完成套接框的拆下，并可以实现将磁板行磁性矿石的清理，使用便捷。

便于煤矿用水文地质勘探装置 678     

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本实用新型属于勘探装置技术领域，尤其为一种便于煤矿用水文地质勘探装置，包括转轴和盖子，所述转轴的下方安装有连接杆，且连接杆的外壁右侧安装有滑块，所述滑块的下方安装有钻杆，且钻杆的外壁右侧安装有滑槽，所述滑槽的外部安装有样品箱，且样品箱的外壁安装有观察窗，所述盖子位于观察窗的上方，且盖子内部安装有橡胶圈，所述橡胶圈的下方安装有把手，且把手的外壁右侧安装有挡板，所述挡板的底部安装有支撑板，且支撑板的中间位置安装有固定板。该便于煤矿用水文地质勘探装置，与现有的勘探装置相比，增加了箱子的气密性，方便盖子的打开，使得装置不会受到大的震动，可以使得装置更稳定，提高了装置的使用寿命。

用于矿山机械安全防护装置 1368     

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矿山机械在进行工作的时候，地面通常都是凹凸不平的，故矿山机械在凹凸不平地面工作时容易造成晃动和倾斜，同时矿石的滚落也可能会对矿山机械造成损坏，所以要对工作时的矿山机械进行安全防护，目前的安全的防护装置防护效果较差，达不到理想的防护作用，且使用不方便，同时大多为整体式的，不方便拆装，为此，我们提出一种用于矿山机械安全防护装置。本实用新型提出了一种用于矿山机械安全防护装置，解决了上述背景技术中所提出的问题。

矿山爆破防飞石安全棚 1356     

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目前矿山在进行爆破作业时，会产生大量的飞石，工人需要躲避在安全棚内以避免被飞石砸到，对工人的生命安全提供保障。为了提高安全棚在使用时整体的稳定性，本申请提供一种矿山爆破防飞石安全棚。

数字矿山动态建模监测方法、系统、智能终端以及存储介质 1692     

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权利要求 1.数字矿山动态建模监测方法，其特征在于，包括： 获取与监测区域相对应的原始高程图； 获取气象变化信息，判断气象变化信息中是否包含可导致水土流失的强气象变化信息； 若是，则获取当前高程图信息并反馈。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 比较当前高程图信息与原始高程图信息以获取高程图变化信息； 分析高程图变化信息并反馈。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述高程图变化信息包括海拔落差信息；所述分析高程图变化信息并反馈的具体步骤如下： 分析海拔落差信息，根据海拔落差信息的

数字矿山采运设备调度方法、系统、智能终端和存储介质 1288     

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1.数字矿山采运设备调度方法，其特征在于，包括： 获取每个挖掘机的当前待装载量时间信息； 获取待回程卡车到达每个挖掘机所在位置的多个到达时间信息； 将当前待装载量时间信息与到达时间信息相加获得总时间信息； 将多个挖掘机的多个总时间信息进行比较； 反馈数值最小的总时间信息所对应的挖掘机位置信息； 将该反馈的挖掘机位置信息的挖掘机作为预定挖掘机；以及， 将反馈的数值最小的总时间信息作为预定挖掘机的当前待装载量时间信息。 2.根据权利要求1所述的数字矿山采运设备调度方法，其特征在于，获取预定挖掘机的当前待装载量时

数字矿山生产调度方法、系统、终端及存储介质 1242     

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1.数字矿山生产调度方法，其特征在于，包括： 预设一一对应调控单元的触发区域； 设定标识信息，基于检测的触发距离获取当前标识信息对应的当前触发区域； 输出调取标识信息至当前触发区域对应的调控单元的调取指令； 判断调取指令是否正确； 若调取指令正确，则基于外部触发信号调取标识信息至当前触发区域对应的调控单元；以及 若调取指令错误，则重新基于检测的触发距离获取当前标识信息对应的当前触发区域。 2.根据权利要求1所述的数字矿山生产调度方法，其特征在于， 获取标识信息对应的当前触发区域的方法，包括： 定义触发区域为以

矿山爆破结构及其施工工艺 1697     

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目前，在矿山爆破时，需在岩壁开设炮眼然后在其内投放炸药卷，通常采用不耦合装药方式安置炸药卷，使炸药与炮孔壁之间留有间隙，延长爆轰气体产物作用的时间，提高爆破效果，但是在对倾斜炮孔进行装药时，炸药卷很容易产生偏心，炸药卷一边紧贴钻壁边坡一侧，产生不均匀的爆破力，炸药能量有效利用率降低。为了提高爆破装药结构在使用过程中的稳定性，本申请提供一种矿山爆破结构及其施工工艺。

矿山爆破结构以及其爆破方法 1591     

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现有的可参考公布号为CN107024157A的中国专利，其公开了一种爆破装药结构，包括顶盖和底盘，在顶盖和底盘之间设置有结构主体，所述结构主体为双圆环结构，内圆环与外圆环之间通过竖向隔板固定，药卷放置在结构主体的内圆环内。上述相关技术中，将药卷放到内圆环，使得药卷与炮孔内壁之间留有间隙，实现不耦合装药。针对上述中的相关技术，发明人认为存在有内圆环的直径固定，无法根据需要调节内圆环与炮孔内壁之间的间隙的缺陷。

矿山混凝土支护工程用的支架及其支设方法 1638     

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现有的矿洞中对于掘进工作面的支护方式主要包括砌碹支护、棚式支护和锚杆支护，其中棚式支护是矿洞支护中最常用的支护形式。常见的支护结构一般是采用若干个拱形的支架对矿洞的顶面进行支撑，并在支架与矿洞的内壁之间通过螺栓、钢钉等结构进行固定，从而形成对矿洞的支护结构。针对上述中的相关技术，发明人认为现有的支架为确定形状和尺寸的结构，不能对不同形状和尺寸的矿洞进行支护；并且支护时需要对支架与矿洞的内壁进行固定，当矿洞的内壁出现部分坍塌时会影响支架的安装稳定性。

露天矿区运输车调度方法、系统、智能终端和存储介质 1130     

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目前，在露天矿开采生产的过程中，需要利用运输车将开采后的矿物质运送至提炼厂，对矿物质进行提炼以生产出纯度更高的成品。在运输车对矿物质进行运输的过程中，驾驶员通常会去固定的采矿点的工作平台进行装车，若某一采矿点工作平台的车辆较多时会出现排队装车的现象，而有些采矿点的工作平台则会出现严重影响矿物质的运输效率。为了提高运输车在矿区的运输调度效率，本申请提供一种露天矿区运输车调度方法、系统、智能终端和存储介质。

矿山避难硐室结构以及其修建方法 1112     

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目前我国在矿山开采过程中，易发生群死群伤的矿难主要包括瓦斯爆炸和水灾，为了降低矿难造成的伤亡，常需要在矿山的巷道内设置避难装置。现有的避难装置包括避难硐室，避难硐室包括在巷道侧壁开凿的避难室，然后对避难室进行加固，以及在避难室的门口修筑用于对硐室密封的密封门。针对上述中的相关技术，发明人认为原有的避难硐室修筑工序复杂，无法进行回收利用，矿山开采完毕后，避难硐室直接弃用，导致资源的浪费。为了减少矿山开采过程中资源的浪费，本申请提供一种矿山避难硐室结构以及其修建方法。