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本发明公开了一种上下分层地质条件下盾构刀盘正面载荷的计算方法,该方法分为五个步骤:1.判定开挖面地质情况,开挖面分为上下两个地质层:工况1是指上层地质覆盖深度小于刀盘半径;工况2是指上层地质覆盖深度大于刀盘半径。其它四个步骤分别是:2.若属工况1,则计算工况1下的刀盘正面推力F1;3.计算工况1下的刀盘正面扭矩T1;4.若属工况2,则计算工况2下的刀盘正面推力F2;5.计算工况2下的刀盘正面扭矩T2,不同工况有不同的计算公式。本发明载荷确定方法更接近施工实际情况,与目前常用的按均匀单一地质条件近似确定载荷的方法相比,可显著提高计算精度,从而为盾构掘进过程中操作人员调整载荷参数提供更为科学的参考依据。
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本发明涉及一种陆相基质型页岩油地质储量的计算方法和存储介质，包括：以陆相基质型页岩层段的甜点区为基本单元，根据钻井控制程度、构造展布及页岩甜点层段可实施的压裂措施改造技术，划分储量计算单元；依托地震、测井、岩心、测试及岩心分析化验录取资料，根据录取资料确定陆相基质型页岩油地质储量的计算参数；通过陆相基质型页岩油地质储量的计算参数的值和推导到的页岩油地质储量计算公式，得到储量计算单元的陆相基质型页岩油地质储量。还涉及一种存储介质。本发明建立了一种适合国内陆相基质型页岩油勘探初期具有可操作性的地质储量计算方法，为我国陆相基质型页岩油地质储量计算方法的研究与完善提供参考，可指导页岩油勘探开发规划。
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本发明公开了一种基于BIM技术的大型复杂三维地质模型网格粗化方法，实现流程为：S1:基于BIM软件初步建立三维地质模型并求取地质界面交线；S2:通过地质界面再次生成，粗化初步建立的地质网格；S3:将再次生成的地质网格导入ANSYS中生成地质体网格；S4:将ANSYS中生成的地质体网格导入FLAC3D进行数值仿真分析。本发明实现技术突破，表达清晰，使用便捷，适用于大型复杂三维地质模型CAD/CAE一体化时使用，思路明确，操作简便。
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本发明属于地质建模的技术领域，具体涉及一种基于BIM的三维地质自动建模方法，包括获取多源地质勘探数据，对多源地质勘探数据进行数据融合处理，以NURBS曲面表达地形面与各类地层分界面，对多源地质勘探数据进行分析，获取各类地层的层序规律，并基于层序规律确定各类地层分界面与三维地质模型的布尔逻辑运算顺序，得到三维地质模型的生成逻辑，进行参数化的地质建模，使三维地质模型与三维地质模型的各用途输出文件实时更新，输出所需的三维地质模型。本发明实现了地层模型全局或局部的实时更新，实现建模过程的自动化，实现了参数化的建模，是一种多方协同的建模方法。
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一种隧道掘进机在不同地质下最优掘进速度的计算方法,以掘进效能为优化目标,为施工中的掘进速度参数选定提供科学数据。计算方法分为以下几步:(1)确定推力计算模型中的待定系数;(2)确定扭矩计算模型中的待定系数;(3)基于推力和扭矩的表达式确定目标工程对应的比能表达式;(4)通过比能函数计算掘进速度范围,确定选定地质条件下的最优掘进速度。本发明方法可以快速确定不同地质条件所对应的掘进速度最优值,使速度参数始终维持在与地质条件高度匹配的范围内,增加了隧道施工中速度参数选取的科学性,从而有效提高掘进机施工效率。
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本发明涉及一种水利水电工程地质的数字化测绘系统及测绘方法，属于数字化测绘技术领域，该测绘系统包括：航拍设备，用于采用倾斜摄影技术生成三维底图并传输给处理终端设备；所述处理终端设备，用于根据三维底图生成融合底图、建立地质三维模型、对地质数据进行关联耦合及分析；外接定位设备，用于获取地质对象的位置信息；手持终端设备，用于接收所述融合底图，并根据实际地质状况进行地质信息编录，以及将编录的地质信息传输给所述处理终端设备，以便所述处理终端设备建立地质三维模型、对地质数据进行关联耦合及分析。
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本发明公开了一种复杂地质横断面数字化解析和开挖土石方计算的方法，包括以下步骤：将地质横断面拆分为三类数字化信息进行存储；拆分相交叉的地层线、透镜体形式的地层线，使每条地层线上下都存储唯一的地层属性；初始化垂直方向相邻的地层线地质属性；按照地层线地质属性的完整性将地层线归为三类；对未包含完整地层属性的地层线进行地层信息的属性传递；重复以上步骤，直至所有的地层线包含完整的地质信息；求解开挖地层区域面积。本发明基于形成的数字化地质横断面，提供一种基于微积分思想和条分法的计算开挖设计线与地面线之间不同地质类型的土石方面积的方法。本发明解决了复杂地质横断面开挖土石方难以程序化计算的问题。
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本发明公开了一种上下分层地质条件下盾构刀盘俯仰弯矩的计算方法,该方法分为三个步骤:1.判定开挖面地质分层情况,开挖面分为上下两个地质层:工况1是指上层地质覆盖深度小于刀盘半径;工况2是指上层地质覆盖深度大于刀盘半径。其它二个步骤分别是:2.若属工况1,则计算工况1下刀盘的俯仰弯矩M1;3.若属工况2,则计算工况2下刀盘的俯仰弯矩M2,不同工况有不同的计算公式。本发明根据地质分层情况预先确定工程全线的俯仰弯矩控制目标,并可随着掘进过程中地质条件和操作状态的改变随时进行调整,改善了原有控制方法的滞后性,为维持盾构高效安全的直线前行提供科学有效的技术指导。
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本发明提供了一种制备地质聚合物胶凝材料和地质聚合物砂浆的方法，包括如下步骤：对飞灰进行烘干、磨细预处理；以Si/Al摩尔比为2.40～3.35、Na/Si摩尔比为0.30～0.50，Ca/Si摩尔比不大于0.95，取预处理后的飞灰、矿渣粉、复合激发剂混合均匀；拌合水：(飞灰+矿渣粉)的质量比为0.20～0.40加入拌合水，净浆混合物；将净浆混合物进行入模，置于温度20℃～80℃、相对湿度50％～95％的条件下养护12h～72h后脱模；脱模后的试件养护后得地质聚合物胶凝材料。本发明通过生活垃圾焚烧飞灰以及矿渣粉为胶凝组分，生产制备新型地质聚合物材料，实现了飞灰的处理及资源化利用。
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本发明公开了一种二维地质断面图中地质界线的追踪辨识方法及系统，属于土木工程技术领域，上述二维地质断面图中地质界线的追踪辨识方法包括如下步骤：S1、基础数据准备；S2、地质信息标准化；S3、钻孔基准点识别；S4、地质界线提取；S5、地质界线追踪；a)、地质界线与钻孔相对位置的比对；b)、地质界线起点的识别码修正；c)、地质界线终点的识别码修正；d)、地质界线追踪；S6、坐标转换；S7、属性信息辨识；S8、标准数据输出；通过采用上述技术方案，本发明将二维地质断面图中的地质界线追踪整合，并进一步辨识的方法，人机交互操作，可控性强，效率较高，满足大规模应用需求。
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本发明公开了一种基于BIM三维地质模型快速更新地质属性系统及方法，属于BIM三维地质模型技术领域，其特征在于，包括与水利水电工程三维地质建模系统进行数据交互的如下两个模块：属性匹配模块，以一个对象为模板，完全复制该对象的所有属性到另一个或者多个对象上；属性查找替换模块，用于对象名称编号的批量查找和替换；其中：所述水利水电工程三维地质建模系统包括：EC属性模块，对于三维模型，不同类型的单元具有不同的属性，将这些差异通过单元类型M，属性M的格式存储在EC属性模块中；其中：M为大于0的自然数；信息数据库，用于存贮三维地质网格，三维地质网格包括三维几何信息、三维几何信息对应的地质属性信息。
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本发明公开了一种二维地质断面图地质界线及其属性信息的辨识方法，涉及地质研究方法技术领域，其特征在于：包括如下步骤：步骤101、基础数据准备；步骤102、地质信息标准化；步骤103、地质界线提取：步骤104、坐标转换；步骤105、属性信息辨识；步骤106、标准数据输出；通过采用上述技术方案，本发明以常规二维工程地质资料为基础，提取工程地质断面图中的地质界线，比对工程地质备份库中的地质信息，通过比较紧邻地层节点的直线段坡比确定地质界线的属性；本发明具有如下特点：人机交互操作，可控性强，效率高，满足大规模应用需求,为构建三维地质建模及其生产应用奠定了坚实的基础。
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本实用新型提供一种煤矿井下探测机器人隔爆兼本安壳体，包括滚珠丝杆、螺母座、电机、右防爆壳体、滑轮、散热风扇、散热孔以及集热铜板，滚珠丝杆装配在凹槽内中部位置，螺母座安装在滚珠丝杆上，电机安装在防爆壳体上盖右端面上，右防爆壳体固定在螺母座下端面上，滑轮固定在右防爆壳体上端面上，该设计使本实用新型适用于不同规格的机器人，增加了本实用新型适用范围，散热风扇安装在后防爆壳体内中部位置，散热孔开设在后防爆壳体后端面上，集热铜板固定在后防爆壳体内前部位置，该设计实现了快速散热功能，本实用新型结构合理，适用范围广，功能性强，稳定性好，可靠性高。
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本实用新型涉及破碎机技术领域，尤其涉及一种新型金矿钻探用颚式破碎机，包括设备机架、设备主轴和设备水箱，设备机架的一侧与设备水箱的一侧固定连接，设备水箱的顶端设置有进水口，设备水箱与设备机架的中轴线呈对称设置，设备水箱远离设备机架的一侧固定连接有连接板，连接板靠近设备机架的一侧贯穿开设有注水孔，连接板靠近设备水箱的一侧固定连接有出气管，出气管远离连接板的一侧固定连接有打气筒，打气筒是由软质橡胶材质制成，打气筒的顶端中部固定连接有固定板，通过设备水箱和喷头与打气筒之间的配合，使打气筒做活塞运动从而给连接板内部施加空气完成对雾化喷头的供水，完成除尘效果，操作简单替代人工喷水除尘，省时省力。
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本实用新型提供一种矿用泥浆脉冲无线随钻测量装置探管，包括流量调节阀、控制测量短节、电池短节，所述流量调节阀的右侧通过螺纹连接有控制测量短节；所述控制测量短节的右侧通过螺纹连接有电池短节；本实用新型相较于现有技术来说大大缩短的尺寸，使长度缩短至2.4米，质量也大大减轻，使本实用新型更方便在狭隘的巷道内占据更少的活动空间，更易于操作和安装，其次本实用新型采用控制活塞和控制活塞缸的方式储存硅油，取代现有技术易老化的橡胶油囊，达到了不易泄露，可靠性好的优势，延长了使用寿命。
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本实用新型实施例公开了一种用于煤矿井下随钻轨迹压力测量探管，包括外壳、传输机构、控制处理机构、轨迹测量机构和压力测量机构；所述外壳包括保护筒和连接头，所述保护筒和所述连接头为可拆卸连接，所述传输机构安装于所述保护筒远离所述连接头的一端，所述传输机构远离所述连接头的一端与孔口的设备相连，所述传输机构靠近所述连接头的一端与所述控制处理机构电连接，所述轨迹测量机构安装于保护筒内且与控制处理机构电连接，所述压力测量机构安装于连接头上且与控制处理机构电连接。本实用新型具体实施例解决了现有技术中由于对孔底压力及钻进的情况了解不清楚，而导致的调整轨迹不及时、钻孔偏离设计，甚至造成废孔的问题。
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本实用新型公开了一种矿用便携式生命体征探测系统，该系统的特点是环境信息采集装置、电源和无线通讯器分别与中央处理器连接，且中央处理器通过A/D转换器分别与数字体温传感器和数字脉搏传感器连接。本实用新型的有益效果是，体积小，携带方便，可随时采集人体的生命特征信息，为矿下工人的安全和救援提供了可靠的依据。
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本发明涉及一种煤矿井下无线随钻测量探管，至少包括后接头、外壳、前接头和循环套组成的探管抗压层，后接头内装有多同轴接插件，后接头与电池短节连接并通过多同轴接插件实现电连接。测量电路装在外壳内，设有减振器、电路板骨架、电路板、CPU、控制电路、三轴加速度传感器和三轴磁通门传感器，可测量孔底倾角、方位角和工具面向角等参数。前接头和循环套内设有霍尔开关、循环套、磁钢、密封套、活动轴、弹簧和弹簧座组成流量信号阀，可由通液量大小控制霍尔开关的开合控制测量探管采集或发送数据，测量探管采用间歇式工作以减少电力损耗，可大幅延长一次钻孔工作时间。本探管具有结构简单、安装维护方便、测量结果准确和使用寿命长等优点。
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本实用新型提供本实用新型提供一种矿用电磁波无线随钻测量装置探管，包括悬挂短节、发射测量短节、电池短节，所述悬挂短节的右端通过螺纹连接有发射测量短节，所述发射测量短节的右端通过螺纹连接有电池短节；本实用新型的解决了现有技术中电磁波无线随钻测量装置探管尺寸长、质量重、操作不方便，连接环节多、连接处结构复杂、强度低、易损坏等问题，通过将现有技术的发射短节和绝缘短节组合为一个短节，达到了尺寸短、质量轻、连接环节少、结构科学合理，方便实用的，并且本实用新型安装维护简单，可靠性好，实现高效的定向钻进。
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本实用新型涉及一种煤矿井下钻孔成像仪探头，由接头、外壳、探测骨架和正面镜头盖依次连接构成探头的壳体；接头中安装有电缆和电缆压套，接头的端部设有电缆引出槽和推杆连接口；探测骨架与正面镜头盖的连接体中安装有侧面、正面的闪光灯和侧面、正面的摄像头；外壳中安装有控制电路板，控制电路板用于控制正面和侧面双闪光灯的亮度，控制正面和侧面双摄像头切换用于采集钻孔内正前方和侧面的视频或图片。本探头工作时配备电缆和推杆，电缆经计米装置与成像仪主机连接，推杆与探头中的推杆连接口连接，探头在钻孔内通过双摄像头不断地探测，在成像仪主机上可实时获取清晰的视频或图片。本探头具有结构科学合理，容易安装和使用方便等特点。
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本实用新型实施例公开了一种用于煤矿井下小直径随钻测斜仪探管，包括外壳、传输插头、控制处理机构、测量机构、调校插座，所述传输插头和所述调校插座分别安装于所述外壳的两端，所述测量机构安装于所述外壳内部，所述传输插头与钻井孔口的设备相连，所述调校插座与调校设备相连，所述传输插头、所述测量机构和所述调校插座均与所述控制处理机构电连接。本实用新型实施例提供一种用于煤矿井下小直径随钻测斜仪探管，以解决现有技术中由于随钻测量装置只能用于直径73mm及以上的钻具而导致的定向钻孔应用范围较小的问题。
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本实用新型涉及一种煤矿井下具有开孔定向功能的测斜仪探管，包括电池短节，测斜短节和非金属护帽；电池短节中装有的电池与测斜短节电性连接及为其供电。测斜短节内设有电路板和安装在电路板上的陀螺传感器、加速度传感器、CPU、磁传感器和无线模块；上述器件组成开孔定位单元、钻孔测斜单元和传输单元。本测斜仪探管用于开孔定向时，将探管平行固定在普通钻杆上，利用探管内加速度传感器和陀螺传感器，在有磁环境下测量倾角和方位角等参数；用于钻孔测斜时，将探管安装在无磁钻杆内形成相对非磁环境，采用加速度传感器和磁传感器，测量倾角和方位角等参数。本测斜仪探管结构科学，使用方便，测量结果准确。
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本申请涉及一种矿山工程用隧道有毒气体探测装置，属于矿山开采技术领域，其包括车体，车体上设有气体探测装置，气体探测装置包括支柱、转动杆和气体传感器，支柱与车体连接，转动杆的一端通过转动轴与支柱转动连接，另一端与气体传感器固定连接，转动杆连接有驱动其转动的驱动组件。本申请具有提高气体传感器的检测范围的效果。
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本发明为一种二维有机无机杂化钙钛矿晶体光电探测器及其制备方法。所述的光电探测器由下到上依次为衬底、二维有机无机杂化钙钛矿层和电极层；所述的电极层分为为阳极金属电极和阴极金属电极，二者均为叉指电极。本发明中的光敏材料是基于云母衬底上的二维有机无机杂化钙钛矿晶体，它不仅具有发光效率高、载流子迁移率大等特点，而且还可作为器件中电子和空穴的传输层，因此该光电探测器件制备工艺简单、成本低、轻小便捷且灵敏度高。
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本实用新型提供了一种煤矿井下危险区探测机器人平台，包括轨道平台，轨道平台由设置在所述轨道平台下端面四角处的气缸支撑，气缸的伸缩杆与轨道平台的下端面相连；轨道平台两侧的轨道上分别设置有滑架小车，滑架小车上设置有滑架，两滑架下端与支撑架相连，支撑架下端与纵向滑轨相连，纵向滑轨的滑块A与横向滑轨相连，横向滑轨的滑块B与探测机器人相连。本实用新型所述的煤矿井下危险区探测机器人平台结构新颖，通过轨道平台的设置使探测机器人能够在轨道平台上前进、倒退和停止，通过气缸的伸缩可以调节轨道平台的坡度，另外横向滑轨和纵向滑轨的设置使探测机器人能够沿横向和纵向移动，更加便于机器人进行全方位的探测和搜救。
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本发明为一种二维钙钛矿材料制备的光电探测器。该光电探测器从下到上依次为透明导电玻璃衬底、空穴传输层、二维钙钛矿活性层(A)2(B)n‑1PbnCl3n+1、电子传输层、空穴阻挡层、防腐蚀金属层和对电极金属。本发明能显著的改善器件的稳定性，降低器件的暗电流，从而提升器件的探测率，在未来具有良好的应用前景。
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本实用新型公开了一种矿用防尘型激光气体探测仪装置，包括壳体，所述壳体的底部分别固定连接有第一底脚和第二底脚，所述壳体的一侧设置有探测头，所述壳体的正面开设有散热口，所述壳体的顶部固定连接有提手，所述壳体的内部设置有防尘机构，所述防尘机构包括推杆、支撑块和限位板，所述推杆的底部固定连接有挡板，本实用新型涉及气体探测仪技术领域。该矿用防尘型激光气体探测仪装置，通过推杆、支撑块、限位板、挡板、滑槽、限位槽和推块的配合使用，利用推杆的运动带动挡板运动，实现对散热口进行关闭，可防止灰尘的进入，解决了现有的气体探测仪没有对散热口进行封闭的措施，导致气体探测仪内部容易堆积灰尘的问题。
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一种用于煤矿井下生命雷达探测机器人，包括车体、履带、探障仪、生命探测仪、摄像组件、天线、收纳装置和自救机构，本实用新型通过在车体顶部设置了收纳装置，可将急救药品、食物和简易自救工具等物品在分隔框和收纳腔内分开存放，避免药品受到工具挤压，最后通过电机驱使驱动连杆复位，使壳体覆盖至车体顶部，从而使分隔框和收纳腔处于封闭状态，避免经过矿道时物品受到污染，并且能够将物品进行收纳，避免其影响车体外部组件的观测范围。
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本实用新型公开了一种应用于煤矿井下的回采工作面切巷齿轨式探水钻车，涉及煤矿钻孔设备技术领域。主要包括旋转连接板、第一液压回转减速器、上下推板、滑块、旋转连接架、第一上下油缸、第二上下油缸、锚固油缸、空心立柱、第一轮对、第一轮对安装座、第一轮对箍、主平板、旋转平板、进油口加长接头、回油口加长接头、油缸连接板、第二液压回转减速器、打钻垫板、第二轮对、第二轮对安装座、第二轮对箍、驱动安装座、行走齿轮、第三液压回转减速器。本实用新型设计了一种应用于煤矿井下的回采工作面切巷齿轨式探水钻车，用于辅助工人在井下采煤时快速移动钻机位置，同时实现了钻机钻孔角度在水平面和垂直平面上的调整，以及钻机打孔位置高度的调整，弥补了传统方式中人工拆卸移动钻机的不足，提高了煤矿井下采煤钻孔的效率。
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