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本发明涉及一种产品无损检测方法及装置，特别是一种容器内表面三维形貌无损检测方法及装置，属于计算机视觉与工程应用领域。容器内表面三维形貌无损检测装置，设有微型激光测量装置、多自由度检具。容器内表面无损检测方法包括1）微型激光测量装置标定；2）根据激光三角法测量原理进行内表面数据测量。本发明利用多自由度的检具将微型激光测量装置送入被检容器内部，依据激光三角法测量原理测得容器内表面质量，实现加工产品的无损检测，有利于提高成品率，并一定程度提升了产品的品质。
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本实用新型公开了一种能够快速检测的金属无损检测仪，包括底座，所述底座内腔两侧的顶部均滑动连接有滑块，两个滑块之间固定连接有无损检测仪本体，所述无损检测仪本体的顶部延伸至底座的外部，所述滑块的底部固定连接有第一套管。本实用新型通过底座、滑块、无损检测仪本体、第一套管、第一缓冲弹簧、第一移动板、支撑杆、第一连杆、第二套管、第二缓冲弹簧、第二移动板、第二连杆和限位盒的配合使用，具备缓冲抗震的优点，能够有效的解决目前能够快速检测的金属无损检测仪，不具备缓冲结构，导致在携带的过程中，容易因为路面颠簸导致内部元器件的损坏，影响金属无损检测仪的正常使用的问题。
本发明公开了一种电器开关触头结合质量的超声成像无损检测方法及其检测系统,基于超声无损检测原理和图像处理方法,采用水浸聚焦探头对开关触头结合面进行逐点扫描,对每一点的超声反射回波检波信号采样,组成结合面的超声扫描图像,选取合适阈值,运用图像处理的方法分离超声图像中的结合区域与未结合区域,并且计算界面结合率。检测检测系统由超声信号发生器、探头、三维精密扫描平台、图像采集卡、步进电机驱动卡、步进电机驱动电源、工业控制计算机以及系统软件组成。本发明自动化程度高,具有检测准确、高效、可靠等特点,实现了开关触头结合质量的无损检测。
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本实用新型公开了一种用于检测金属的无损检测装置，其结构包括检测箱体、箱门、机架、温度控制器、显示屏、操作键盘、支座、电源控制箱体、红外无损检测装置、脚杯、检测室，检测室设于检测箱体内部，红外无损检测装置设于检测室内部顶端上，检测箱体与检测室为一体化结构，检测箱体与箱门过渡配合，温度控制器设于检测箱体右侧，检测箱体顶端通过转接头与机架活动连接，机架与检测箱体相互垂直，机架下端设有显示屏，显示屏与操作键盘通过电连接，操作键盘设于支座上方，电源控制箱体设于检测箱体内部，本实用新型通过设有红外无损检测装置，具有非破坏性，在检测时不会损害被检测物的使用性能，并且实现对物体的全面检测，便于观察。
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本实用新型涉及钢结构检测技术领域，具体为一种用于钢结构检测的无损检测仪，包括主体和收纳装置，主体的表面固定连接有检测块，检测块的横截面呈喇叭形，收纳装置设置在主体的表面上，收纳装置包括收纳套，收纳套与主体的表面固定连接，收纳套的纵截面呈矩形，收纳套的表面固定连接有主杆，主杆的纵截面呈圆盘形，主体的表面固定连接有滑道，滑道的横截面呈矩形，滑道的内表面滑动连接有推板，推板的横截面呈L形。本实用新型，通过设置收纳装置，有效地将无损检测仪进行收纳，提高了无损检测仪的收纳性，提高了无损检测仪的实用性，提高了无损检测仪的辅助性，降低了无损检测仪出现携带不便的情况，提高了无损检测仪的使用寿命。
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本实用新型公开了用于装配式混凝土构配件检测的无损检测系统，包括无损检测系统主体，所述无损检测系统主体的一侧外表面设置有放置收纳盒，所述放置收纳盒的中部内表面设置有复位转轴，所述复位转轴的外表面设置有连接线。本实用新型所述的用于装配式混凝土构配件检测的无损检测系统，设有放置收纳盒、防尘机构与清洁保养机构，能够对连接线与检测器进行收纳，防止长期暴露在外受到损坏，对其起到了一个保护作用，并能防止灰尘进入无损检测系统内部，对其起到了一个保护作用，提高了无损检测系统的使用寿命，便于人们使用，还可以对无损检测系统上的灰尘进行清洁，可以保持其整洁，便于人们使用，带来更好的使用前景。
一种借由涡流对被测装置中的裂纹进行无损探测的检测装置（10），包括：激励线圈（14），激励信号（SE）被提供至所述激励线圈以通过电磁交变场对被测装置产生作用；接收线圈（17），以生成线圈信号（SP），其为被测装置（16）中的裂纹的函数；模-数转换器（21），其输入侧耦合至接收线圈（17）；滤波器布置（22），其输入侧耦合至模-数转换器（21）且被设计为用于带通滤波并降低扫描速率；以及解调器（27），其输入侧耦合至滤波器布置（22）的输出端。
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本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种X射线无损检测设备及检测方法，该X射线无损检测设备的铅房内形成检测空间，输送机构设置在铅房内，输送机构将放置有待检测工件的载物台从铅房一侧的第一送料口处移动至检测工位，光管组件的射线源能够向待检测工件发送X射线，探测器安装在移动机构上，移动机构固定在铅房顶部的内侧。本发明通过移动机构带动探测器到达检测空间内的任意位置，保证探测器始终对焦于光管组件的射线源的焦点。本发明还提供一种X射线无损检测设备的检测方法，应用上述的X射线无损检测设备对待检测工件进行无损检测，功能全面，操作简单，实现了多方位、全角度的检测，检测效率高。
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本实用新型公开了一种产品检测和传送自动切换的无损检测设备，属于无损检测领域。本实用新型包括无损检测系统和产品传送带；无损检测系统包括检测传送带，该检测传送带周围设置有弹性模量检测模块、X射线检测模块和表面裂纹检测模块，且弹性模量检测模块、X射线检测模块和表面裂纹检测模块沿检测传送带长度方向排列；产品传送带与检测传送带平行设置，检测传送带的进料区与产品传送带的出料区通过一个滑行装置连接，检测传送带的出料区与产品传送带的进料区通过一个滑行装置连接。本实用新型实现了产品多种性能的无损检测，且无损检测和产品传送之间形成了良好的衔接，有利于提高工作效率。
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本发明公开了一种无损检测机器人进行智能检测的方法，包括以下步骤：（1）将进行无损检测的无损检测机器人安装到待检测的反应堆压力容器内的预定位置；（2）确定无损检测机器人各个自由度运动轴上探头进行无损检测时各个自由度运动轴在坐标系中的源坐标；（3）确定无损检测机器人各个自由度运动轴上探头进行无损检测时各个自由度运动轴在坐标系中的目标坐标；（4）由各个自由度运动轴的运动量和运动方式确定无损检测机器人进行无损检测时的运行轨迹；（5）无损检测机器人根据检测指令沿运行轨迹进行无损检测。该方法有效简化了检测流程、提高了检测精度及速度、减少了在役是检查人员辐照剂量水平。
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本发明公开了一种通过X射线对含有金属绳的被测目标进行无损检测的系统以及一种通过X射线对含有金属的被测目标进行无损检测的方法。所述系统包括：超高压发生器、X射线发生器、碘化铯传感器、光纤模块、控制模块、计算机和电源模块。所述方法包括步骤：记录一维能量变化数据、拼接成二维图像、转存到GPU中、暗电流消除、增益调整、金属区域分割、缺陷检测、转储到计算机内部存储器、特征提取、模式识别并输出结果。本发明通过X射线、GPU计算、图像处理算法解决了其他方法检测精度低、反馈周期长、离线抽查、效率低等缺陷，可满足皮带生产厂家及矿山、港口、发电厂、钢厂、水泥厂等多种终端用户的需求。
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本实用新型公开可同时多测线进行隧道衬砌无损检测的检测台车，解决现有技术对隧道衬砌无损检测时效率低、检测结果误差大的问题。本实用新型包括工程运输车和检测系统，工程运输车设工作平台和水平升降机构；水平升降机构包括升降平台和伸缩式液压缸；检测系统包括双级回转机构、伸缩臂、浮动机构、曲面自适应机构和雷达天线夹持机构；浮动机构包括外套臂、内套臂和驱动液压缸。本实用新型设计科学合理，检测效率高、检测结果精准。
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本实用新型公开了压力容器检验检测用高精度压力容器焊缝无损检测设备，包括底板，所述底板的顶部固定连接有壳体，所述底板的中心处贯穿连接有转柱，所述转柱的顶部固定连接有转板，的右侧开设有凹槽，凹槽内腔的左侧通过轴承活动连接有螺杆，螺杆远离轴承的一端固定连接有第一电机。本实用新型通过底板、壳体、转柱、转板、凹槽、螺杆、第一电机、螺纹套、滑块、竖块、滑杆、连接板、夹持板、滚轮、滑槽、从动齿轮、第二电机、主动齿轮、主机箱、连接线、射线检测仪、风机和均风板的配合，使无损检测设备可以对压力容器进行夹持定位，并通过电控调节对其进行全方位检测，以此实现了无损检测设备具备多功能定位功能的目的。
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本发明涉及用于板材表面无损检测的自动化检测设备及检测方法，该设备包括机架；上料工位；检测工位，包括检测工作台、翻转机构、清扫机构；通过超声波对板材正反两面进行脉冲反射式检测的检测仪；分拣工位，其具有合格产品区和不合格产品区，且包括分别设置在合格产品区和不合格产品区内且能够层叠收料的收料机构；输送机构，其包括用自上料工位中取出板材并移送至检测工位、及自检测工位将板材取出并根据检测结果移送至合格产品区或不合格产品区的机械手。本发明不仅能够解决板材因移动而造成表面磨损的难题，而且在检测之前对板材表面进行处理，并利用超声波脉冲反射的原理准确的判定板材表面是否损坏，同时还能够自动分拣。
本实用新型一种可同步检测焊缝的钢轨无损探伤检测装置及其在线检测车，包括滑板(1)和超声探头(2)，其特征在于：所述滑板(1)的中线和两个侧边分别设置若干个排列的通孔(11)，每个通孔(11)内安装一个超声探头(2)；其中，滑板的中线阵列设置若干个超声探头(2a~r)，至少有一个超声探头(2d)设置为垂直于滑板面发射超声波声束，其余超声探头(2)设置为前后左右各角度于滑板方向发射超声波声束。实现对轨头裂纹的检测，还对长轨的焊缝部分实现各方向检测。
本发明公开了一种基于光电无损检测的管状物内孔直线度自动检测系统及检测方法，它包括：管状物支架、激光发射器（5）、光电接收器（6）、滑台组件和工控机；激光发射器（5）通过安装支架A安装在被测管状物（4）的前端，光电接收器（6）通过安装支架B安装在滑台组件上，滑台组件安装在被测管状物（4）的膛内，激光发射器（5）和滑台组件与工控机的控制信号输出端相连接，光电接收器（6）与工控机的采集信号输入相连接。本发明检测精度高、自动化更强。
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本实用新型公开了一种旋转无死角检测检测范围广的金属无损检测仪，包括检测仪本体与支撑箱，所述支撑箱的顶部开设有转动凹槽，所述转动凹槽的内腔固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内腔固定连接有转杆，所述转杆的顶部固定连接有放置箱。本实用新型通过检测仪本体、支撑箱、转动凹槽、驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、转杆、放置箱、双轴电机、螺纹杆、螺纹套、夹持板、支撑柱、固定板、滑台气缸、电动推杆、移动板、定位传感器与检测头的配合使用，能够转动待测工件，并移动检测头，能够无死角的检测工件，提高检测精度。
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本发明提供了一种快速无损伤检测鱼体储藏方式的自动检测仪及检测方法。所述自动检测仪用Arduino Uno开发板作为信号发生器，产生不同频率的交流信号；用Arduino Mega 2560开发板作为中央处理器，接收相应元件的电压信息，按照提前烧录的程序，进行计算分析，并在LCD显示屏上显示结果，实现智能检测。本发明用仪器代替人工实现了鱼体储藏方式的检测，方便快捷，简单实用。
本发明公开了一种检测金属表面缺陷的腐蚀电化学无损检测装置和检测方法，包括样品盒，所述样品盒内左右两侧设有用于夹持待测样品的驱动夹紧机构，所述的样品盒的外侧设有固定架，所述固定架上设有与其转动连接的第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆的末端固定设有用于夹持多通道电极探头的第一定位夹，所述第二固定杆的末端固定设有用于夹持参比电极的第二定位夹，本发明可适应多种尺寸样品，可对样品进行有效定位。
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本发明公开了一种大型构件无损检测用激光超声检测装置，包括电源、壳体、光学系统和控制系统，壳体的前端为激光出光口，光学系统包括激光器及透镜组模块、全反射镜和二维振镜；激光器及透镜组模块包括底板、外壳、激光器组件、变焦透镜组和直流电机；所述激光器组件包括激光器、偏振光束镜、衰减片和光反射探测器，二维振镜包括X轴振镜、X轴电机、Y轴振镜和Y轴电机；控制系统包括振镜驱动控制板、X轴驱动电路板、Y轴驱动电路板和激光控制板；本发明还公开了一种适用于大型构件无损检测的激光超声检测方法。本发明设计新颖合理，便于携带，保养维护简单，能量恒定，可单次检测较大面积，有效提高了效率，实用性强，便于推广使用。
本发明公开了一种适用于大型构件无损检测的激光超声检测装置，包括电源、壳体、光学系统和控制系统，壳体的前端为激光出光口，壳体的上面板上设置有提手和提手座，光学系统包括激光器及透镜组模块、全反射镜和二维振镜；激光器及透镜组模块包括底板、外壳、激光器组件、变焦透镜组和直流电机；所述激光器组件包括激光器、偏振光束镜、衰减片和光反射探测器，二维振镜包括X轴振镜、X轴电机、Y轴振镜和Y轴电机；控制系统包括振镜驱动控制板、激光器温控板、X轴驱动电路板、Y轴驱动电路板和激光控制板；本发明还公开了一种适用于大型构件无损检测的激光超声检测方法。本发明便于携带，能量恒定，可单次检测较大面积，有效提高了效率。
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本发明公开了一种无损检测的石墨烯导电性能检测器及其检测方法，该装置包括支撑座体，所述支撑座体中间位置开设有导电溶液槽，所述支撑座体的左上侧竖直固定连接有主电动伸缩杆，所述主电动伸缩杆的伸缩端右侧竖直固定连接有吊杆，所述吊杆的下端右侧水平固定连接有传输盒，所述支撑座体的右侧外部设置有导电性能检测机构。本发明石墨烯导电片随着传输盒浸没在导电水溶液内时，石墨烯导电片便依靠自身受到的浮力浮起，而导电细杆接触在漂浮的石墨烯导电片上侧，由于石墨烯导电片依靠浮力贴合在导电细杆下侧，使得接触具有浮动性，避免直接抵触在一起而损坏，同时在送料时通过棉推块接触，收料时通过弹性光滑膜触碰，保证接触柔软无损。
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本发明公开了一种爬壁检测机器人的壁面无损检测系统及检测方法，属于检测与控制技术领域。本发明的检测系统包括量测模块，超声波信号检测模块与回弹波信号检测模块、通信网络、数据处理分析模块、储存模块与检测平台；所述量测模块包括超声波信号发生器和机械波信号发生器，所述通信网络用于将超声波信号检测模块与回弹波信号检测模块接收到的超声波信号和机械波信号发送给后台服务器，后台服务器中有数据处理分析模块用于将检测到的超声波信号和机械波信号进行分析，得到墙壁裂缝深度、宽度数值；所述检测平台进行判断裂缝安全等级，并在储存模块存储。本发明将无损检测技术与信息处理技术进行深度结合，可以显著提升检测的工作效率与安全水平。
本发明公开了一种用于放射性样品直接中子照相无损检测的检测装置，包括：中子源、样品台、中子光路传输系统和中子探测系统。所述中子源、所述样品台、所述中子光路传输系统和所述中子探测系统沿着第一方向依次排布设置。通过在样品台和中子探测系统之间设置中子光路传输系统，并可根据检测样品的性质等来设置中子光路传输系统的长度，从而拉长了检测样品和中子探测系统之间的距离，可以极大地降低检测样品的放射性对中子成像探测系统的影响，几乎不会影响中子探测系统的检测成像。如此，本发明的用于放射性样品直接中子照相无损检测的检测装置，可以利用直接中子成像方法针对放射性样品进行中子照相无损检测。
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本发明提供一种用于法兰盘无损检测的校准试块、检测系统及检测方法，其改进之处在于，校准试块连接部位的上下两侧分别设有相互平行的R角部位，连接部位和R角部位分别设有槽；法兰盘无损检测系统的阵列R角柔性涡流探头将校准试块的涡流信号传输到多频阵列涡流探伤仪进行系统校准后，再将被测法兰盘的涡流信号传输到多频阵列涡流探伤仪，通过信号对比确定被测法兰盘是否受损。和现有技术比，本发明提供的用于法兰盘无损检测的校准试块及检测系统及检测方法，可以检测以前无法有效检测的法兰盘颈部，结构简单、操作便捷，提高了法兰盘表面检测的效率，满足对输电铁塔法兰盘安全的检测需要。
检测黑箱及利用该检测黑箱的苹果霉心病无损快速检测设备，检测黑箱包括封闭的箱体，箱体内的底部设置有苹果托台，顶部布置有向苹果托台照射的LED光源，苹果托台的中心凹陷并设置光电二极管，周边设置遮光海绵，光电二极管外接带LCD显示屏的核心处理器；检测设备包括：光源模块、光谱检测模块、处理器、人机交互模块、稳压电源模块等，本实用新型整个检测过程均在黑箱内完成，保证测量暗环境，排除了环境因素对测量过程的影响，保证了测量结果的精确性，同时基于近红外光谱技术，采用窄带LED光源和光电二极管，实现苹果霉心病的无损快速检测。
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一种基于超声表面波的薄熔覆层厚度无损评价方法，是根据超声表面波在介质中的衰减规律建立超声表面波在激光熔覆层试样中传播距离与接收信号特征参量间关系，选择最佳传播距离作为发射探头和接收探头的间距，制备双超声表面波探头，通过保持超声表面波始波信号在时间轴上的节点固定不变，计算各厚度下激光熔覆层试样超声表面波接收信号间时间差，建立该时间差与激光熔覆层厚度间关系，拟合得到用于激光熔覆层厚度的评价公式，通过采集并计算激光熔覆层试样超声表面波信号间时间差，代入标定公式即可实现激光熔覆层厚度的无损评价，操作简单、方便和检测快速快。
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本发明公开了一种桥梁无损伤的无损检测装置，包括桥梁和声波检测仪；所述桥梁设置在U形板的中间；所述U形板的一侧顶端固定安装有声波检测仪；所述U形板的上部和下部内分别均布转动安装有多组第一转轴与一组第八转轴和第二转轴；所述第一转轴第八转轴的顶端通过第一连杆和第二连杆固定安装有输出装置；所述第一转轴和第八转轴的底端固定安装的第一齿轮和第二转轴的底端均固定安装的第二齿轮分别通过第一链条和第二链条传动配合连接有传动装置；所述第八转轴的底端通过移动装置固定连接有转动装置；所述转动装置与轮滑装置传动配合连接。本发明装置可在无人工进行操作的情况下，可对桥梁大面积进行检测，且检测效率高。
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本实用新型公开了一种压力容器检验检测用检测准确度高的焊缝无损检测设备，包括箱体，所述箱体内腔两侧的顶部和底部均开设有滑槽，所述滑槽的内腔固定连接有滑杆。本实用新型通过箱体、滑槽、滑杆、滑块、第一弹簧、移动块、凹槽、活动块、支撑架、检测设备本体、导轮、连接线、检测头、壳体、导槽、固定杆、导块、移动板、第一活动杆、第二活动杆、固定板、第二弹簧、螺杆、从动齿轮、主动齿轮、转杆、螺纹套和盖板的配合，使无损检测设备可以通过防护机构防止检测机构被外力损坏，以及防止灰尘影响检测机构的灵敏度，以此实现了无损检测设备检测准确度高的目的，提高了无损检测设备的使用效率以及实用性。
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本发明公开一种无损水印方法及检测无损水印方法，涉及地理信息安全管理与版权保护技术领域。该无损水印方法包括：获取水印信息；获取原始矢量地理数据；提取要素；按照规则将多个要素合并为一组，并抽象为第一线要素对；计算第一线要素对的方向和抽象距离；计算得到索引位；计算得到待嵌入水印信息数据；根据待嵌入水印信息数据调整方向，得到嵌入水印信息的矢量地理数据。该无损水印方法及检测无损水印方法通过构建和改变要素之间存储特征来实现水印信息的嵌入，只改变了要素间的存储特征，不会对数据的精度造成任何影响，由于常见的攻击并不会影响要素间的存储特征，因此本发明的无损水印方法及检测无损水印方法具有较强的鲁棒性。
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