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山东有色金属探矿技术理论与应用

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基于多尺度因素约束的离散裂缝建模方法

本发明提供一种基于多尺度因素约束的离散裂缝建模方法,步骤如下:单井裂缝参数精细识别和描述;基于统计的裂缝参数,建立断层-褶皱-裂缝共生演化系统,确定关键造缝期;定量计算基于精细构造应力场模拟的裂缝参数;裂缝发育主控因素优选;熵权法优选裂缝主控因素权重;多因素约束的多尺度裂缝DFN模型建立;双孔双渗储层地质模型建立。本发明通过基于CT扫描的单井裂缝精细描述,分析多尺度裂缝之间的相互控制影响作用,分析构造、沉积等多地质因素控制裂缝发育,采用熵权法优选裂缝发育主控因素,建立大尺度、中尺度、小尺度裂缝离散模型,形成一套裂缝精细地质模型建立的思路和方法,为裂缝性油气藏的高效开发和方案优化提供重要依据。

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探矿技术
山东 - 青岛 来源:中冶有色网 2023-03-02
高效的深层地热资源勘查方法

本发明涉及勘探技术领域,具体涉及一种高效的深层地热资源勘查方法,包括如下步骤:获取地热资源勘查区的地质勘查数据,并将每一个地质勘查数据用图像的形式进行描述,得地质勘查图像集;基于所述地质勘查图像集构建地热资源勘查区的三维地质模型;基于所述地热勘测区的三维地质模型生成对应的磁性源或电性源布置地图,该磁性源或电性源布置地图内载每一个探测点的定位坐标及磁性源或电性源布置参数;基于爬行机器人根据所述磁性源或电性源布置地图引导工作人员完成磁性源或电性源的布置;基于“CSAMT”法获取地热资源勘查区内电阻率的空间分布状态。本发明在可以减轻工作人员工作量的同时,可以提高勘测结果的准确性和可信度。

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探矿技术
山东 - 济宁 来源:中冶有色网 2023-03-02
岩溶区地下水岩溶发育通道三维空间模拟方法

一种岩溶区地下水岩溶发育通道三维空间模拟方法,顺序的包括如下步骤:1)对岩溶区进行地质勘验,得到岩溶区的地质,地基、地下水的勘探参数,基于勘探参数建立水岩溶发育通道建立地质结构模型,得到地质结构图;2)利用数字高程模型DEM生成正立体视觉效果的人工光源图像,通过光谱保真融合处理,将人工光源图像与地质图进行数据融合,形成视立体地质图,该方法快速高效的模拟岩溶区地下水岩溶发育通道三维空间,进行模型搭建,以直接的方式呈现。

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山东 - 济南 来源:中冶有色网 2023-03-02
断层模拟实验装置手动调整机构

本发明涉及一种地质模拟实验装置应力加载和维持手动调整机构。提供一种通过手动加载单元的单独或组合使用的机构。其包括外围框架(9)、可拆装式组合推板模块(13),外围框架(9)设有传动丝杠(19)、导向光杠(20),传动丝杠(19)的顶端设有手摇轮(18),导向光杠(20)环套设有导向套(22),外围框架(9)横向设有螺母垫片(21),螺母垫片(21)和外围框架(9)之间设有“T”形螺栓(16),传动丝杠(19)和导向光杠(20)的下端连接有固定基座(23),固定基座(23)设有滚轮(17)。采用上述结构以后,可以实现对多期次断层和组合断层的地质模拟,对有一定朔性的实验材料可实现挤压、拉张、弯扭等地质应力的加载模拟,手动调整机构可以在任意位置与动力推板实现联接,并可以锁紧到试验台框架上。

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山东 - 东营 来源:中冶有色网 2023-03-02
遥控式液压伸缩探测支架

本发明公开了一种遥控式液压伸缩探测支架,包括支撑底座、液压控制器、伸展装置、支撑装置、地质雷达托举盘、地质雷达,所述支撑底座为长方体结构,所述液压控制器安装在支撑底座顶部后方右侧,所述伸展装置固定连接在支撑底座后方中心处,所述支撑装置固定连接在伸展装置前端下方,所述地质雷达托举盘安装在伸展装置顶端,所述地质雷达放置在地质雷达托举盘上方,本发明结构简单,设计合理,利用该支架通过地质雷达建立工作面智能化生产模型,煤机根据差值数据对截割路径进行实时调整,实现精准割煤。减少了复杂工况下生产设备运行时间,提高了生产过程中安全性,其社会效益良好。

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山东 - 枣庄 来源:中冶有色网 2023-03-02
城市区域三维地球物理场构建方法及系统

本发明公开了一种城市区域三维地球物理场构建方法,包括:采集城市区域的地球物理场数据,对采集的数据进行数据融合处理生成地球物理场数组并存储;提取地球物理场数据的空间特征,构建生成地质空间模型;利用采集的地球物理场数据联合反演构建地质结构模型,构建对应的地质属性模型;将地质结构模型及地质属性模型与地质空间模型相嵌合,构建得到城市区域的三维地球物理场模型。此外,本发明还公开了一种城市区域三维地球物理场构建系统。本发明从数据采集存储、数据交叉校验、多模型融合、三维可视化这几个层次上构建了城市区域三维地球物理场框架,实现了城市区域地球物理场数据的有效管理和展示。

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山东 - 济南 来源:中冶有色网 2023-03-02
油气钻探目标综合优选评价方法

本发明提供一种油气钻探目标综合优选评价方法,该油气钻探目标综合优选评价方法包括:步骤1,进行基础地质条件分析,计算含油气面积和资源量;步骤2,进行地质风险定量评价,计算地质风险系数;步骤3,分类型建立最小经济储量规模图版;步骤4,建立风险-经济评价图版,建立分级标准;步骤5,进行油气钻探目标综合优选评价。该油气钻探目标综合优选评价方法可以合理配置好有限资源,降低勘探风险,大大提升勘探投资决策可信度。

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探矿技术
山东 - 东营 来源:中冶有色网 2023-03-02
开采煤层顶底板碎屑岩类含水层富水性定量预测方法

本发明公开了一种开采煤层顶底板碎屑岩类含水层富水性定量预测方法,包括以下步骤:(1)确定碎屑岩类含水层富水性的主控因素;(2)确定煤层开采导致的顶底板岩层扰动范围;(3)研究区沉积特征评价;(4)研究区地质构造复杂程度定量评价;(5)构建岩性结构?地质构造预测模型,综合评价碎屑岩类含水层富水性;(6)碎屑岩类含水层富水性科学区划与定量评价。克服了前人在水文地质资料匮乏条件无法对碎屑岩类含水层富水性做出有效评价的缺陷。

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山东 - 青岛 来源:中冶有色网 2023-03-02
盾构隧道施工地表沉降仿真检测系统

一种机械检测技术领域的盾构隧道施工地表沉降仿真检测系统,包括:隧道施工力学建模模块、地质勘测数据输入模块、隧道施工参数管理模块、地表沉降虚拟检测模块、存储模块和数据处理模块,隧道施工力学建模模块分别与地表沉降虚拟检测模块和存储模块相连传输施工力学模型信息,地质勘测数据输入模块与隧道施工参数管理模块相连传输勘测的地质数据信息,隧道施工参数管理模块分别与地表沉降虚拟检测模块和存储模块相连传输施工参数信息,地表沉降虚拟检测模块与存储模块相连传输地表沉降虚拟检测数据信息,存储模块与数据处理模块相连对存储的信息进行处理传输经处理的信息。本发明能够主动模拟防范地表沉降,实现灾害的预防。

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探矿技术
山东 - 济南 来源:中冶有色网 2023-03-02
基于三维可视化技术的变电站三维总图设计方法

本发明实施例公开了一种基于三维可视化技术的变电站三维总图设计方法,包括采集地质岩土资料,得到现场的地质数据,基于三维可视化技术,建立场地的三维地质模型,并形成三维地图;基于岩质、土层的力学参数和空间地质分布,在所述三维地图上进行辅助设计;对辅助设计中不同场地的处理方式进行复核,调整不符合要求的设计,形成三维总图。本发明基于施工现场的三维地理信息,形成三维地图,结合实际地质情况和设计需求,在三维地图上进行辅助设计,并基于地质信息,对辅助设计进行复核,以满足设计需求,形成三维总图,保证了变电站结构设计、地基处理、支护结构设计与地理信息的紧密衔接,降低设计变更率,提高设计效率。

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山东 - 济南 来源:中冶有色网 2023-03-02
道路施工用地下检测装置

本发明公开了一种道路施工用地下检测装置,包括地质探测仪,还包括顶盖和活动板,所述地质探测仪顶端一侧枢设有顶盖,所述顶盖顶端一侧枢设有活动板,所述活动板顶端通过弹簧与保护板连接,所述地质探测仪下部设有散热腔,所述散热腔顶端内壁固定连接有导热板,所述导热板下端面分别固定连接有安装板和散热片,所述散热片相对平行设有多块,所述散热片与安装板之间呈直角结构布置,所述安装板上开设有用于安装风扇的安装孔,所述地质探测仪底端固定胶粘有限位垫,相邻两块所述散热片之间设有散热通道,所述散热通道与安装孔连通,所述安装板两端均安装有电源。能够提高地质探测仪的散热效率,同时也能够对地质探测仪进行保护。

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探矿技术
山东 - 济南 来源:中冶有色网 2023-03-02
基于正演模拟的三维地层角点网格体元建模方法

本发明提供一种基于正演模拟的三维地层角点网格体元建模方法,包括:步骤1,将三维地质建模所需的原始数据进行数据加载及可视化;步骤2,通过地层界面校正方法将地层恢复到未发生构造活动时期的古沉积状态;步骤3,采用角点网格数据模型对地层进行网格剖分;步骤4,进行断层面的插值拟合;步骤5,利用获取到的构造运动时期的断层信息切割调整古沉积时期的角点网格体元模型。该基于正演模拟的三维地层角点网格体元建模方法能够消除建模过程中地质网格的畸变,保全模拟目标体的体积与距离信息,使地质网格忠实于复杂地层,精确地质统计得以实现,物性参数与三维地质网格有效融合,模型更加符合地质规律。

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山东 - 东营 来源:中冶有色网 2023-03-02
城市可视化方法及系统

本发明提供了一种城市可视化方法及系统,该方法包括:获取城市片区地质勘察资料,整理成计算机可识别的格式化数据;所述地质勘察资料包括:地形图、地上景观图、钻孔数据表、地下水等水位线图、地下管线图以及地铁规划图;基于钻孔数据表,制作标准地层分层表,进而结合地下管线图、地铁规划图以及地质剖面图,建立三维地质结构模型;基于地下水等水位线图,并结合地下水流数据表,建立地下水模型;基于地形图和地上景观图,建立三维地上结构模型;以特定的时间步长,将三维地质结构模型和地下水模型逐帧嵌入三维地上结构模型中,构成随时间变化的城市四维可视化模型;根据城市四维可视化模型对城市地下空间地质环境进行监测、评估。

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探矿技术
山东 - 济南 来源:中冶有色网 2023-03-02
超深竖井穿越破碎岩层的注浆阻水方法

本发明涉及一种超深竖井穿越破碎岩层的注浆阻水方法,包括S1,采用电测深视电阻率地质法预测地层情况,获得地层的地质信息;S2,确定止浆垫厚度;S3,安装超前探孔孔口管:超前探孔孔口管的位置、数量根据S1获得的地质信息确定;S4,超前探孔施工,超前探孔的深度根据S1获得的地质信息进行设计;S5,对S4中所述的超前探孔中的出水量、水压测量和压水试验进行测试,根据测试结果设计注浆参数;S6,注浆堵水。本发明采用电测深视电阻率地质法预测地层情况,可准确获得复杂地层的地质信息,利于设计出科学合理的注浆方案,利于增强堵水效果,提高施工质量,而且可避免深大竖井建设过程中发生突(涌)水造成淹井的情况。

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山东 - 济南 来源:中冶有色网 2023-03-02
砂岩含水层水解吸方法
砂岩含水层水解吸方法 1160     
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本发明涉及一种砂岩含水层水解吸方法,包括:步骤10,对工作面地质及水文地质分析;步骤20,根据掘进巷道施工情况和采区地质及水文地质情况布置抽水钻孔;步骤30,在布置的所述抽水钻孔处钻孔,并向其中插入套管;步骤40,将所述套管与真空泵连接,采用真空泵形成的负压,将砂岩含水层裂隙和孔隙中附着的水分吸出;步骤50,对所述钻孔进行封孔处理。本发明对采区地质及水文地质分析,查明采区煤层开采的水文地质条件和充水因素及威胁程度,为砂岩含水层水的排出提供依据;采用真空泵形成的负压,将砂岩含水层裂隙和孔隙中附着的水分吸出,保证在不改变目前矿井排水系统设计的基础上,将煤层安全采出,改善工作环境、提高掘进速度。

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山东 - 青岛 来源:中冶有色网 2023-03-02
车载式隧道全空间裂隙网络检测成像与预警系统

本实用新型公开了一种车载式隧道全空间裂隙网络检测成像与预警系统,包括:承载车、中央电脑分析系统、综合地质信息快速采集系统、地质雷达检测系统以及不良地质预警系统;中央电脑分析系统、综合地质信息快速采集系统、地质雷达检测系统以及不良地质预警系统均设置在承载车上,综合地质信息快速采集系统、地质雷达检测系统以及不良地质预警系统分别与中央电脑分析系统连接。本实用新型有益效果:采用车载操作,效率更高,更安全,更方便;集激光扫描与数码扫描于一体,综合了两种扫描系统的优点,多元化数据采集与校核,提高了数据采集的准确性,更符合实际情况。

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山东 - 济南 来源:中冶有色网 2023-03-02
混凝土介电常数反演与病害识别方法及系统

本发明提供了一种混凝土介电常数反演与病害识别方法及系统,对不同应用场景的地质雷达设备提取实际发射子波信号,将其作为仿真建模源子波信号进行正演,生成相应的地质雷达剖面图,其同建立的介电常数分布图和目标类别标签形成数据对,构成仿真训练数据集;构建地质雷达智能反演与识别模型,基于仿真训练数据集,训练所述地质雷达智能反演与识别模型;建立真实训练数据集,基于真实训练数据集和迁移学习方法微调所述地质雷达智能反演与识别模型;利用微调后的地质雷达智能反演与识别模型对真实雷达检测数据进行介电常数反演和病害识别。本发明解决了拼接位置病害形态与介电常数数值的不连续问题,适用于任意长度连续测线地质雷达数据处理。

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探矿技术
山东 - 济南 来源:中冶有色网 2023-03-02
针对煤层气探明储量可动用性定量评价方法

本发明提供一种针对煤层气探明储量可动用性定量评价方法,该针对煤层气探明储量可动用性定量评价方法包括:步骤1,确定影响探明储量可动用性关键地质因素;步骤2,确定关键地质因素可动用性分类标准;步骤3,建立单因素评价矩阵;步骤4,确定关键地质因素权重系数矩阵;步骤5,进行可动用性关键地质因素模糊数学评价;步骤6,明确个评价地质情况下所采用的开发方式;步骤7,进行开发方式技术经济评价;步骤8,进行探明储量动用性评价。该针对煤层气探明储量可动用性定量评价方法通过模糊数学方法定量评价地质条件,地质条件决定了的开采工艺,综合市场气价,进行开发效益的预测,达到了定量评价的目的。

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山东 - 东营 来源:中冶有色网 2023-03-02
基于样条曲线的工作面煤层赋存情况精确预测方法

本发明公开了一种基于样条曲线的工作面煤层赋存情况精确预测方法,它是以现场工程数据的收集为基础,结合相应的地测勘探数据,建立采煤工作面的三维地质信息数据库;基于三维地质信息数据库作出地质勘探剖面图;结合三维地质信息数据库、地质勘探剖面和顶底板等高线勘探数据,并运用SolidWorks软件的拉伸、切除、放样等功能模块建立工作面三维模型;在采煤工作面三维模型中建立预测剖切辅助面,并对采煤工作面三维模型进行剖切,并对剖切面进行煤层、断层地质数据精确测量及标注;根据预测剖面进行采煤工作面煤层断层等地质构造发育规律进行分析,用于指导实际生产,并对生产设计调整与灾害预防提供依据。

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探矿技术
山东 - 青岛 来源:中冶有色网 2023-03-02
滩坝砂体精细预测方法

本发明涉及一种滩坝砂体精细预测方法,其具体步骤为:S1、井震综合分析“滩”与“坝”的形态因素,建立原型沉积模型;S2、基于布尔模拟方法分别建立“滩”与“坝”的训练图像;S3、对训练图像进行处理,将处理后的训练图像输入多点地质统计模拟系统,对不同微相发育及组合特征的模拟区域输入不同的训练图像,利用多点地质统计学Simpat算法进行模拟,精细表征薄层滩坝砂的几何形态与分布规律。本发明将布尔模拟方法与多点地质统计学方法相结合,两者优势互补,在表征滩坝砂体的几何形态与分布规律时,预测效果更好,更符合薄层滩坝砂体的实际地质情况。

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探矿技术
山东 - 青岛 来源:中冶有色网 2023-03-02
轨道交通装备导航数据处理系统及方法

本发明属于数据处理技术领域,涉及轨道交通设备定位导向数据的处理系统及方法。轨道交通装备导航数据处理系统,包括:地质判断模块、自适应选择模块;所述地质判断模块用于根据输入的超前钻数据判断前方地质类型,将其分为正常地质和非正常地质两种类型;所述自适应选择模块用于根据不同的地质类型选择不同的处理方式对激光导航数据进行修正处理。本发明的有益效果是:将超前钻的数据输入到该处理系统中作为地质判断依据,并根据地质类型选择合适的数据处理方法,对导航数据进行修正处理,再将修正后的导航数据输出,从而实现了定位系统与设备本体之间的闭环控制,能够较好的适应各种工况,实现大型轨道交通装备掘进线路的高精度、高准确性。

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探矿技术
山东 - 青岛 来源:中冶有色网 2023-03-02
车载式隧道全空间裂隙网络检测成像与预警系统及方法

本发明公开了一种车载式隧道全空间裂隙网络检测成像与预警系统及方法,包括:承载车、中央电脑分析系统、综合地质信息快速采集系统、地质雷达检测系统以及不良地质预警系统;中央电脑分析系统、综合地质信息快速采集系统、地质雷达检测系统以及不良地质预警系统均设置在承载车上,综合地质信息快速采集系统、地质雷达检测系统以及不良地质预警系统分别与中央电脑分析系统连接。本发明有益效果:采用车载操作,效率更高,更安全,更方便;集激光扫描与数码扫描于一体,综合了两种扫描系统的优点,多元化数据采集与校核,提高了数据采集的准确性,更符合实际情况。

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探矿技术
山东 - 济南 来源:中冶有色网 2023-03-02
油藏描述的方法
油藏描述的方法 1196     
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本发明公开了一种油藏描述的方法,该方法包括:获取井间地震数据;对井间地震数据进行粗化降频处理得到粗化井间地震数据;根据所述粗化井间地震数据得到大级别地质构造解释结果;在所述大级别地质构造解释结果的基础上根据所述井间地震数据得到精细地质构造解释结果;将所述精细地质构造解释结果模拟为露头数据;使用包括根据所述模拟的露头数据得到的约束条件在内的约束条件建立油藏描述模型。使用本发明的油藏描述的方法建立的油藏描述模型更加精确,更能代表真实的地质构造,反映真实的油藏储层,能大大提高采油率。

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探矿技术
山东 - 东营 来源:中冶有色网 2023-03-02
利用网格模型计算地热资源量方法、系统、设备及介质

本发明属于地热资源数据处理技术领域,公开了利用网格模型计算地热资源量方法、系统、设备及介质。分析研究区的地质结构特征,设置三维网格体系,建立三维网格化地质模型;对三维网格化地质模型展开误差分析,如果不满足要求,则重复上述步骤,直到建立三维网格化地质模型;如果满足要求,则在建模数据约束下,结合专家知识与经验数据、地质演化规律信息构建三维地质参数模型;利用计算程序或数值模拟技术进行数值计算以及地质资源量计算。本发明在建模数据约束下、结合专家知识与经验、地质演化规律等信息构建合理的地质参数模型,并利用计算程序或数值模拟技术实现数值计算,实现精准高效便捷的地质资源量计算。

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探矿技术
山东 - 济南 来源:中冶有色网 2023-03-02
悬臂联动式辅助装置及应用有该装置的掘进机

本实用新型涉及悬臂联动式辅助装置及应用有该装置的掘进机,属于矿井、隧道开凿设备技术领域,辅助装置包括辅助臂和辅助平台,辅助臂设于掘进机主悬臂两侧,辅助臂与掘进机机架和掘进机主悬臂相连,辅助平台与辅助臂相连。辅助臂用于支撑辅助平台,通过辅助臂使辅助平台与现有掘进机的主悬臂相连,以方便在辅助平台上根据不同环境的需求安装不同的辅助设备如超声探测仪、降尘设备等。辅助平台由于两侧辅助臂的限制始终与掘进机机体联动,可以在辅助平台上悬挂各种设备,联动式因其运动靠主悬臂带动,无需增加动力元件,故其操作简单,无需增加控制开关,随时处于炮头后方,更靠近工作面,省去人员靠近工作面,提高人员的安全。

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探矿技术
山东 - 青岛 来源:中冶有色网 2023-03-02
焊接式螺旋槽定向钻杆

本实用新型涉及一种用于煤矿井下松软突出煤层及破碎煤层定向钻探施工的焊接式螺旋槽定向钻杆。其目的在于提供一种焊接式螺旋槽定向钻杆,不仅能实时、准确地传输孔底信号,同时能有效地处理卡钻、埋钻等孔内事故。本实用新型采用的技术方案是,一种焊接式螺旋槽定向钻杆,包括钻杆体和设置在钻杆体内轴线位置的中心通缆装置,钻杆体外壁上设有螺旋凹槽,所述的钻杆体为焊接式结构,它由公接头、母接头和中空的钻杆中间杆构成,钻杆中间杆与公接头、母接头之间采用摩擦焊接方式连接。本实用新型的有益效果是,钻杆加工简单、制作成本低;不但能实时、准确地传输孔底信号,同时能有效地处理卡钻、埋钻等孔内事故,降低了钻孔成本。

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探矿技术
山东 - 聊城 来源:中冶有色网 2023-03-02
钻机推进、提升倍增机构

本实用新型公开了一种钻机推进、提升倍增机构,涉及矿山工程机械技术领域,包含有钻机滑架(1)、油缸(4)、动滑轮架(6)、推进动滑轮(8)、推进链条(9)、推进定链轮(10)、提升动滑轮(7)、提升链条(3)、提升定链轮(5)和回转体(2)。本实用新型采用油缸结合倍增滑轮的结构方式,成本低,使用寿命长,工作平稳,功率消耗低,可用于不同型号、不同功率的多种钻机,满足不同深度、不同孔径的钻探需要。

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探矿技术
山东 - 泰安 来源:中冶有色网 2023-03-02
本安型振动传感器
本安型振动传感器 1293     
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本实用新型涉及矿用本安型振动传感器技术领域,具体涉及一种本安型振动传感器,包括电源、输入模块、数据处理模块和输出模块;所述输入模块包括加速度探测器、一级放大电路和二级放大电路,所述数据处理模块包括电流环芯片、保护电阻和第一电容,所述第一电容一端与电流环芯片的接地端连接,另一端接地,所述输出模块包括降压模块和电压反相器,所述降压模块包括降压芯片,所述降压芯片连接第二电容,所述第二电容接地,所述降压芯片连接两个并联设置的第三电容,所述电压反相器包括反相芯片连接第四电容,所述反相芯片的输出端连接第五电容,所述第五电容另一端接地。本实用新型为本质安全型,使用有限的电器元件,采集的振动数据更加稳定。

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探矿技术
山东 - 济南 来源:中冶有色网 2023-03-02
牙轮钻头用复合齿
牙轮钻头用复合齿 1039     
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本实用新型涉及一种牙轮钻头使用的复合齿。背景技术:牙轮钻头广泛应用于油田、矿山和工程钻探工业,现有的牙轮钻头的切削齿和保径齿是用硬质合金材料制成,在实际应用中,由于硬质合金的硬度不够高,复合齿的使用寿命较短,影响了施工效率。发明内容:本实用新型的目的就是针对现有技术存在的上述技术问题,提供一种硬度更高的牙轮钻头用的复合齿。其技术方案是在现有复合齿的硬质合金齿头外表层沉积一层金刚石涂层。本实用新型的复合齿由于金刚石涂层的极高耐磨性,同时又具有硬质合金的良好性能,其使用寿命大大高于硬质合金复合齿,从而提高了施工效率,节约了施工成本,是现有复合齿的替代产品。

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探矿技术
山东 - 东营 来源:中冶有色网 2023-03-02
水下无人缆控机器人
水下无人缆控机器人 1143     
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本实用新型涉及一种水下无人缆控机器人,包括水上控制设备、脐带缆和机器人本体,机器人本体包括载体框架、浮力模块、浮游系统设备、爬行系统设备、观通设备、水下控制设备、耐压密封舱、传感器和作业机构。本实用新型的水下无人缆控机器人具备水中悬停、吸附、爬行、升潜、前进、后退和浮游转向等多种运动模式,能实现水中目标观察、水下搜救打捞、水中目标物清洗、海洋矿产勘探等多种作业任务,实用性高,灵活性好。

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探矿技术
山东 - 青岛 来源:中冶有色网 2023-03-02
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