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本发明公开了一种矿山井下岩粉取样方法，采用YT28凿岩机岩粉取样作为确定矿体下盘取样方法，岩粉取样操作流程包括取样准备工作、钻制导流槽孔、固定导流套管、收集样品，经过多次试验与论证，目前岩粉取样方法确定矿体下盘边界效果较好，且操作简单，成本较低，较以往生产过程中利用坑探工程进行矿体下盘圈定相比，加快了井下回采工程进度，降低了坑探工程施工的成本，同时节省了质检中心磨样环节。
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本实用新型涉及一种井下矿用传感器结构，属于矿用探测装置技术领域。本实用新型包括竖向设置的金属壳体，以及位于金属壳体内部的传感器，包括金属壳体自上而下分为三部分，上壳体为光滑金属壳，上壳体内部安装有伸缩引出线并沿其顶部的出线口与外界连接；中壳体为表面设置有利于散热的凹凸结构的金属壳，中壳体内部安装有电路板，电路板有连接传感器探头的控制器；中壳体与下壳体之间填筑有隔热层；下壳体为表面带有镂空孔的金属壳，下壳体内部安装有探测头。本实用新型上壳体的伸缩引出线的长度满足远端连接，无需外接电缆，减轻接线负担；通过中壳体上的凹凸结构，对于电路板的散热起到一定效果；通过下壳体的镂空孔，探测到空气中的温度。
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本发明提供了一种矿井水仓智能清淤方法，涉及采矿工程和机器人设备技术领域，解决了矿井水仓淤泥粘度大清理不方便的技术问题。该方法利用了矿井水仓智能清淤机器人，其包括车体、驱动机构、铲斗机构、淤泥输送机构、探测机构和存储机构，机器人的车体在驱动结构的配合下在水仓内行走或转向，铲斗机构的掘泥铲斗通过液压杆和车体相连，淤泥输送机构安装在车体上，探测机构包括云摄像头和雷达装置，摄像头安装在车体上并沿安装部转动，淤泥输送机构和车体相连接，淤泥输送机构的泥水分离装置分离淤泥和污水，并分别存储至存储机构。该机器人进入矿井水仓后，通过铲斗吸收泥水并经过淤泥存储机构分离淤泥和污水，提高了清理效率，降低了劳动强度。
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本实用新型提供了一种矿井水仓智能清淤机器人，涉及采矿工程和机器人设备技术领域，解决了矿井水仓淤泥粘度大并且清理不方便的技术问题。该机器人包括车体、驱动机构、铲斗机构、淤泥输送机构、探测机构和存储机构，机器人的车体在驱动结构的配合下在水仓内行走或转向，铲斗机构的掘泥铲斗通过液压杆和车体相连，淤泥输送机构安装在车体上，探测机构包括云摄像头和雷达装置，摄像头安装在车体上并沿安装部转动，淤泥输送机构和车体相连接，淤泥输送机构的泥水分离装置分离淤泥和污水，并分别存储至存储机构。该机器人进入矿井水仓后，通过铲斗吸收泥水并经过淤泥存储机构分离淤泥和污水，提高了清理效率，降低了劳动强度。
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本发明提出一种矿井巷道大跨度中低风速测量装置及方法，第一传感器活动连接第一固定座，第一传感器上设置第一超声波发射探头、第一超声波接收探头、红外线发射模块和红外线接收模块；第二传感器活动连接第二固定座，第二传感器上设置第二超声波发射探头、第二超声波接收探头和红外线反射镜，红外线反射镜上设定出标识区域；主控单元信号连接逻辑控制单元，逻辑控制单元经超声波发射电路连接第一超声波发射探头、第二超声波发射探头，逻辑控制单元经A/D转换器、程控放大器连接第一超声波接收探头、第二超声波接收探头，主控单元信号连接红外线发射模块和红外线接收模块。本发明的有益效果：精确测量计算出矿井巷道大跨度的中低风速。
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本实用新型涉及粒度测量仪技术领域，特别是涉及一种矿浆粒度测量仪，通过万向轮将装置整体移动至合适位置，根据矿浆的流动管道调节滑座的高度，同时通过气缸将检测主体移动至管道的上方，下移滑座使加测探头插入矿浆内对其粒度进行检测，灵活性较高，且可对矿浆进行快速检测，整体结构检测，操作便捷，实用性较强；包括检测主体、检测杆和检测探头，检测杆设置于检测主体的底部，检测探头设置于检测杆的底部；还包括显示器、操作钮、底座、竖板、顶板、电机、丝杠、滑座、气缸、伸缩杆、安装板、插座、插条、托板、万向轮、安装槽和配重块，万向轮设置于底座的底部，安装槽设置于底座的顶部左侧并位于竖板的左方，配重块的底部位于安装槽内。
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本发明公开了一种井中铜镍矿产品位测量装置及方法。该装置包括井下设备和地面数据处理设备，井下设备和地面数据处理设备通过电缆相连，井下设备包括壳体，壳体为钛钢筒状壳体，壳体内自下而上依次设置有D‑T可控中子源、钨屏蔽体、CLYC双粒子探测器和遥测短节。该方法主要包括：首先根据测量得到的俘获伽马能谱，选取高能段伽马计数信息，计算不同金属元素的伽马产额，然后对伽马产额与热中子计数做比值，消除热中子通量不稳定对伽马产额的影响，最后根据伽马产额‑热中子计数比值与金属矿产品位的线性关系，计算金属矿产品位。该方法可在井中提供连续深度的金属矿产品位，有益于金属矿产勘探的定量化，提升了金属矿产勘探效率。
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本实用新型涉及矿物分析仪技术领域，且公开了一种实验室用矿物分析仪，包括支撑底座，所述支撑底座的两端均设有提拉槽，所述支撑底座顶部的一侧固定连接有控制主机，所述支撑底座顶部的另一侧卡接有矿石放置垫，所述矿石放置垫的两侧均设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部与支撑底座的顶部固定连接。该实验室用矿物分析仪，通过电动伸缩杆的设置，电动伸缩杆的伸缩可以改变与之相固定连接的支撑架一的位置，支撑架一带动与之相连的支撑架二的位置发生改变，探针的位置随着支撑架二的位置的改变而发生改变，便于工作人员根据需求调节探针与需要检测的矿石之间的距离，便于该分析仪的使用。
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本发明公开了一种共生共存四位一体多矿产协同勘查方法，首先，通过实施协同勘查，查明多种矿产的赋存状态、赋存规律和开发条件，实现这些矿产的协同勘查与评价，达到高精度、高效益、最优化的勘查效果；其次，通过不同勘查方法与技术的协同开展，钻探、物探、信息技术等技术系统协同实施，使勘查工程实施达到最佳配置，实现效益最大化，用最少的投入获得可持续的最佳勘查效果，从整体上提升多种矿产综合协同勘查的技术水平和勘查效果。本发明实现了一个层系或一块矿产聚集区的多种矿产勘查与技术实施的协同部署，使勘查工作达到更加科学、更加高效的经济效益和更高水平的技术协同实施的勘查效果。
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本实用新型提出一种矿井巷道大跨度中低风速测量装置，第一传感器活动连接第一固定座，第一传感器上设置第一超声波发射探头、第一超声波接收探头、红外线发射模块和红外线接收模块；第二传感器活动连接第二固定座，第二传感器上设置第二超声波发射探头、第二超声波接收探头和红外线反射镜，红外线反射镜上设定出标识区域；主控单元信号连接逻辑控制单元，逻辑控制单元经超声波发射电路连接第一超声波发射探头、第二超声波发射探头，逻辑控制单元经A/D转换器、程控放大器连接第一超声波接收探头、第二超声波接收探头，主控单元信号连接红外线发射模块和红外线接收模块。本实用新型的有益效果：精确测量计算出矿井巷道大跨度的中低风速。
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本发明属于废弃煤矿地下空间利用技术领域，公开了一种对废弃矿井大巷再利用的调查、检测、加固方法，确定废弃煤矿的大体位置，大体位置确定之后，对废弃矿井的具体位置进行确定；对巷道现状进行勘探、评估，根据评估的结果，封堵巷道两头营造封闭巷道，对巷道进行补救；补救完成后，对巷道的可使用性进行再评估；再评估合格后，进行废弃巷道再利用。本发明以物理勘探为主要手段的对废弃矿井巷道再利用的调查、勘探、加固方法，用于规范、统一废弃矿井大巷再利用前的调查、评估过程，可以更好的保证矿井大巷再利用过程中的施工安全性，更方便施工结束投入使用后的日常维护工作。
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本实用新型提供了一种矿用多功能安全帽。它解决了现有安全帽功能单一，无法综合实现照明、探测控制、气体检测、警示提醒及信息管理等功能的问题。本矿用多功能安全帽包括帽壳与帽沿，帽壳前端安设矿灯头，其后端安设红外线发射器及枢纽电池，红外线发射器通过电线与枢纽电池连接，帽壳的后端还安设气体检测报警装置，帽壳的侧部贴设二维标码，二维标码内存设电子管理信息条。本矿用多功能安全帽集头部保护、照明、红外线探测控制、气体检测、警示提醒及电子信息管理等多项功能于一身，其中红外线探测控制真正实现“行人不行车，行车不行人”的规章要求；又利用二维标码扫描技术进行电子信息管理，起到电子考勤及下井、上井记录时间等作用。
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本实用新型提供了一种挖掘人员用安全性石矿应急救援装置，适应于应急救援技术领域的生产与应用，挖掘人员用安全性石矿应急救援装置包括：装置本体，装置本体顶部左右两端固定有两个对称设置的握把，当救援人员在使用红外线探测器与超声波探测器时，可以向外拉动挡板并使弹簧受力向外伸缩，然后将红外线探测器与超声波探测器从横口内取出，并将连接线向外拉，使连接线卡合在槽口内，然后松开挡板，弹簧将向内伸缩回缓，同时挡板将与横口合并，连接线将卡在圆形槽孔中，而不易被拉扯，避免连接线因过长而被踩踏损坏，提升了该种挖掘人员用安全性石矿应急救援装置的实用性，解决了现有的应急救援装置容易损坏的问题。
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本实用新型公开了一种煤矿井下用氡浓度测定仪，包括探测器总成、数据采集处理部分和矿用电源，探测器总成包括气体室、真空气泵、脉冲高压发生器、半导体探测器和前置放大器，探测器总成和数据采集处理部分由矿用电源供电。本实用新型采用防爆电路和防爆机箱设计，能直接用于煤矿井下，通过主动真空泵吸方式和被动自由扩散方式采集气体，利用脉冲高压电流提高测量精度，最终实现对采掘工作面矿井空气和煤岩壁钻孔内空气中氡浓度的连续测定。
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本发明属于矿井工作面顶底板采动裂隙探测技术领域，涉及一种矿井工作面顶底板采动破坏裂隙发育动态监测方法,先对矿井工作面采动围岩数值模拟，根据数值模拟计算结果和工作面顶底板塑性区域分布情况，在工作面巷道中施工钻窝并布置三组裂隙发育动态探测孔；再利用施工的围岩裂隙动态监测探测孔，对探测孔内电极、巷道电极和测线进行布置，通过数据采集传输线对工作面进行数据采集；然后建立地球物理模型建立并进行数据正反演；最后对矿井工作面顶底板采动破坏裂隙进行分析；其监测工艺简单，操作方便，施工安全，设计严谨，结构合理，井下施工方便，数据采集效率高。
本发明提供了一种煤矿密闭巷道启封危险气源智能监测和评价机器人及方法，涉及矿井智能监测设备技术领域，包括控制系统、履带式驱动系统、危险气源监测系统、危险预警智能评价系统、运行数据储存系统和导航系统，控制系统接收并处理无线传输信号，履带式驱动系统和导航系统控制行走路线，危险气源监测系统包括气体探测机械手监测不同高度的O2、CH4和NH3等气体的浓度，危险气源监测系统根据监测数据建立密闭巷道的空气场三维云图，危险预警智能评价系统判断巷道危险性并完成预警，运行数据储存系统对监测和评价结果进行存储，以及利用探测数据综合评价密闭巷道启封危险的方法；其解决了如何全面、准确评价密闭巷道启封后窒息危险性的问题。
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本发明公开了一种测量矿井下明渠泥位的机械臂，具体涉及明渠测量技术领域。其解决了现有技术中在测量煤矿排水明渠的水流量中，由于明渠底部产生沉淀物带来较大误差的不足。该测量矿井下明渠泥位的机械臂，包括外壳，所述外壳内设有基座、控制器、显示器和伸缩臂，基座上安装有连有编码器的电机，编码器和电机电控连接控制器，伸缩臂包括螺杆，螺杆的外围套有内层套筒，内层套筒的外围套有外层套筒，电机的机轴通过联轴器连接螺杆，伸缩臂的底端安装有底部探头，顶端安装有顶部探头，底部探头和顶部探头均与控制器电控连接，通过底部探头与顶部探头的配合实现测量。
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一种评价泥页岩有机质、粘土和其它矿物中孔径分布方法，属于天然气勘探领域。该方法可以评价泥页岩储层有机质、粘土矿物和其它矿物中纳米范围的孔隙体积分布特征。该方法的步骤为：①对同一套泥页岩储层3个以上样品进行TOC、干酪根元素组成、全岩分析和低温氮气吸附‑解吸实验；②利用各泥页岩储层样品TOC和干酪根元素组成分析结果计算各样品有机质含量；③根据泥页岩储层样品有机质、粘土矿物、其它矿物含量和等温吸附实验结果，建立有机质、粘土矿物和其它矿物中各孔径范围的孔隙体积评价模型；④计算泥页岩储层有机质、粘土矿物、其它矿物中各孔径范围的孔隙体积。
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本实用新型的目的是提供一种具有逃生导航功能的矿用安全帽，包括安全帽帽壳，矿灯，固定矿灯用的金属铁皮，头部固定帽带，甲烷探测传感器，透气口，一氧化碳探测传感器，锂电池，导航定位装置，安全帽帽衬，震动传感器，扬声器，麦克风，扬声器透声口，对讲按钮，充电及USB接口，应急逃生按钮，矿井地图显示屏。当井下发生安全事故，或者甲烷探测传感器、一氧化碳传感器探测到甲烷或一氧化碳浓度超标时，扬声器自动报警，提示开启逃生导航功能。按下应急逃生按钮后，8块不同方向的震动传感器根据导航定位装置提供的最优逃生路径通过震动提示矿工当前逃生方向，同时在地图显示屏上显示矿工当前位置与逃生路线，并通过扬声器语音播报逃生路线。
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本发明涉及深海探测领域，特别是一种适用于深海矿产资源勘查区的高精度海底成像方法。通过激光线扫描和声呐多波束实现了对海底成矿区的高精度地形地貌绘制，利用激光扫描分辨率高、适应性强的特点弥补了声呐探测手段自身的不足，在对海底表面进行较大区域声学探测重建的同时，也能够对感兴趣的较小区域进行高分辨率的光学三维地形重建，有效的填补了当前在开展海底矿区中大尺度的地形地貌绘制，与定点可视化探测之间缺乏小尺度高精度地形地貌绘制的空白，实现了深海矿产资源调查过程中，通过一次布放水下移动平台即可获取海底矿区的高精度地形地貌图，提高了作业效率，节约了调查成本，对海洋地形地貌探测和深海经济矿产资源的勘探有重要的作用。
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本发明提供了一种用于煤矿综放工作面的支架喷雾降尘装置,其包括煤矿工作面综放支架,该煤矿工作面综放支架上依次设置有前探梁喷雾结构、架间前喷雾结构、架间后喷雾结构与放煤喷雾结构,前探梁喷雾结构、架间前喷雾结构、架间后喷雾结构与放煤喷雾结构同时喷雾,形成一煤矿工作面综放支架全断面降尘区域。本发明在煤矿工作面综放支架科学合理的布置前探梁喷雾结构、架间前喷雾结构、架间后喷雾结构与放煤喷雾结构,使煤矿工作面的全断面形成降尘区域,扩大了降尘范围,提高了降尘效率,有效的降低了煤矿井下生产过程中的高浓度粉尘。
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本发明公开了一种煤矿搜救机器人及其认知行为搜救方法。煤矿搜救机器人包括机器人执行器、及认知行为控制器。机器人执行器包括机器人机体、及探测设备，探测设备安装在机器人机体上，机器人机体的侧部安装有轮组，探测设备连接认知行为控制器，认知行为控制器提取探测设备所探测的特征信息进行比对处理，并根据处理结果控制机器人执行器动作。机器人执行器动作灵敏、越障能力强、可靠性高。用认识行为搜救方法，对捕捉的信息进行自主分析，自主选择行动方案，具有自主认知能力，更能适应复杂的煤矿井下环境。
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本发明属于矿山及公共安全领域,适用于危险环境的探测和发生灾难时对人员及财产实施搜救的专用特种机器人,能够实现危险环境和灾难场合的无人探测和搜救。飞行机器人构思巧妙,形状独特,升力效率高,具备防撞功能,非常规的结构布局保证了整体结构简单、紧凑、抗空气扰动能力强,机动性好,易于维护,造价较低。
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本实用新型涉及矿用监测装置技术领域，具体公开了一种连续测量型探测装备，卡槽背面垂直螺纹套接的螺杆的前端贯穿卡槽内壁后转动套接有压紧板，固定安装在卡槽外侧面上的监测仪器本体内侧面的前端固定连接有连接柱，护管的一端设置有球面壳体，连接柱连接的护管的另一端固定连接有连接头，连接柱的内侧面和连接头的端面均设有与球面壳体转动套接匹配的球面凹槽，末端位置的护管端头连接的端头壳体壁体上开设有条形缝，端头壳体内设有安装探头，线缆从护管的内腔穿插，护管外壁顶底端连接的柱体外围套接有弹簧，柱体的外端滑动套接有半圆柱壳体；解决了难以对采煤工作面采空区连续进行一氧化碳监测的问题。
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本实用新型公开了一种海洋电法探测系统中的双频电流信号发送机，包括电源管理单元、微处理器主控制单元、状态信息存储单元、驱动电路单元、数据采集单元、实时监控单元和通讯单元，微处理器主控制单元根据实际输出电流的两个频率以及检测的实际输出电流采样值经内部调节器后，获得具有高低两个频率的控制信号和载波信号，这三个信号作为控制信号输入双频电流产生电路，通过信号合成电路、驱动电路，控制逆变器的输出电流，从而在两个电极间获得所需要的双频电流。在每个高频率的波形中，包含了多个载波频率的脉冲波形，负载变化时，可以调整这些脉冲的占空比，调整输出电流为恒定值。本实用新型为利用海洋激发极化方法进行海洋矿产探测提供了技术支撑。
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本实用新型提供一种用于海洋勘探的可视钻杆，包括钻杆本体，所述钻杆本体由外管和内管组成，所述内管一端的内表面通过螺纹连接所述外管一端的外表面，所述外管的一端并位于所述螺纹的上方设置有照明灯和摄像头，所述外管的另一端套接有储藏环，所述外管与内管之间设置有空腔，所述外管与所述内管上设置有连通所述空腔的第一通孔和第二通孔。本实用新型通过控制开关使照明灯和摄像头工作，使工作人员能够观测到海底的情况，使工作人员能够有选择性的去采集矿砂；海水能够从外管上的第一通孔进入空腔中，当钻杆本体采集矿砂时，矿砂进入内管，由于压力使矿砂从内管上的第二通孔进入空腔中，与海水形成矿砂海水混合物，方便抽出去。
本发明提供的模拟煤层自燃过程及高温异常区域探测的试验装置及方法，涉及矿山安全监测技术领域，试验装置的升温系统实现自燃试验台腔体内的温度调节，声波测试系统探测升温燃烧过程中的声波信息，测温系统实现对温度的探测分析，控制系统控制升温系统实现引领升温，声波探头和电阻率探头安装在波导杆上，波导杆伸至试验台腔体的监测通道内；试验时，首先根据声波、电阻和温度等探测信号的变化判定是否出现增减变化，再根据声波振幅和电阻率的增减趋势判断自燃升温演化过程，最后通过探测信息反演高温异常区域的位置。该装置实现了对煤层自燃升温‑燃烧‑降温全过程的模拟，并记录该过程中的声波、电阻和温度变化，实现高温异常区域的定位。
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本发明公开了一种采煤沉陷区治理钻探工程人工造壁方法，采用钻机配合钻头对沉陷区第四系覆盖层进行第一次开孔钻探，下入表土套管，更换钻头进行第二次继续钻探，在钻进工作完成后，下入钻杆到井底，首先使用稀钻井液大泵量进行循环2周以上，井内钻井液粘度控制在19s以内，确保人工造壁的稳定性，采用水泥浆进行注浆，对裸眼段进行人工造壁，人工造壁完成后，继续钻进过程中加强简易水文观测，通过对钻探工艺的改革，可以有效降低埋、卡钻事故，钻探效率得到提升，解决了煤矿采空区地层易出现的硬度低、胶结差、易松散、漏失严重的钻探的难点，使钻井上部易坍塌、缩径、涌水地层得到控制，通过了注水，压浆成功，省去了上部透孔的时间。
本发明公开了一种基于可控中子源的双LaBr3晶体探测器素能谱测井仪，其中的测井仪包括筒状壳体，在筒状壳体内从上到下设置有一号LaBr3探测器、二号LaBr3探测器、可控中子源在一号LaBr3探测器的顶部连接有光电倍增管，在一、二号LaBr3探测器之间设置有铬片，上述光电倍增管、一号LaBr3探测器、铬片与二号LaBr3探测器设置在一个位于筒状壳体中的硼套体内；在可控中子源与硼套体之间设置有钨屏蔽体，可控中子源通过中子加速部连接中子探测器。本发明利用可控中子源及高分辨率的双LaBr3探测器，可以提高C、Mg等元素含量测量精度及纵向分辨率，增加测量信息，实现同时确定地层元素及矿物含量、孔隙度等参数；具有减小环境危害，丰富地层有效信息等特点。
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