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本发明涉及一种用于变角度缓慢位移沿空留巷液压支架及其实施方法，属于采矿设备技术领域，包括顶梁、底座，顶梁与底座之间安装有至少一套连杆机构，连杆机构包括铰接在底座上的左连杆和右连杆，左连杆、右连杆上端铰接设有上连杆，上连杆顶端铰接在顶梁下端，顶梁与底座之间铰接设有两个立柱，顶梁的高端靠近巷道的上帮一侧，顶梁的低端靠近巷道的下帮一侧。在变角度巷道内，使用本发明代替靠近上帮侧单体支柱，可减少巷道顶板的下沉量，同时有效控制底鼓，且具有较强的适应性和安全性，不会出现因个别单体没撑牢而带来的安全隐患，安全系数得到大大提高。
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本发明公开了一种沙漠整地及种植水稻的方法，包括如下步骤：步骤(1)选种；步骤(2)育秧；步骤(3)整地；步骤(4)沙田改良；步骤(5)移栽；步骤(6)施肥和浇水；本发明通过在沙土下部设置防渗层，在沙土中拌和生物有机肥，形成培养层，而后灌水移栽，克服了传统水稻种植无法在沙漠中进行的问题，不仅可以改造沙漠，简单易行，改造成本较低；而且充分利用了采矿过程简单处理后的矿井水，避免了传统矿井水排放产生的资源浪费的问题。
本发明涉及一种高寒地区露天闭坑煤矿生态修复的植物配置方法及应用，第一年播种先锋草本，草本种类选择依据为停止采矿活动一年、矿区边缘毗邻未干扰区域的分布草本物种，其重要值>0.05、生态位宽度>1、与其他物种生态位重叠值不为0，对植物的立地条件进行初步改善；第二年种植灌木与草本，选择与第一年同一区域中重要值>0.03、生态位宽度>1、与其他物种生态位重叠值不为0的物种，作为第一种补种草本进行补种；第三年到第五年种植乔木，同时选择未干扰区域中重要值>0.03、生态位宽度>1、与其他物种生态位重叠值不为0的物种，作为第二种补种草本进行补种，加快生态系统的演替。
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本发明公开了一种爆破设计参数优化方法，其优化方法包括以下步骤：A、对目前爆破条件和工艺的不足之处进行总结分析，确定需要优化的爆破参数的种类和类型，且一般需要优化的参数为：孔排距a×b、底盘抵抗线w、堵塞长度l、超深h；B、地质、采矿技术人员共同研究矿区的工程地质条件及其他影响爆破作用的因素，找出区域划分方法和依据，并对岩体进行可爆性的区域划分，且不同区域选用对应的理论公式计算爆破参数。本发明采用数值化方式进行作业，能够建立科学的评判标准，避免了传统中由于依靠感官和经验带来的难以标准化和难以移植的问题，且相对传统的随机调整爆破参数，能够精确的确定爆破参数，保障爆破效果。
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本发明公开了一种爆堆铲装界线测量放样方法，根据爆堆松散系数、爆堆形状、铲装坡面角、矿体赋存状态等参数，按着一定的规则进行规划处理，当矿岩界线距爆前坡顶线小于10米时测量爆堆形状后采用渐近法计算放样位置；当矿岩界线距爆前坡顶线大于10米时直接计算放样位置，外推距离是界线点至最后一排孔线外2米处的距离再乘以该处的松散系数。本发明较好地解决了矿岩混爆时如何进行较精确的分开铲装放样问题，而且降低了采矿损失贫化率着有成效；同时提升了相关地段穿孔效率，缩短了相关地段穿孔、爆破、铲装循环时间，提升了作业线生产能力。
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本发明公开了一种防堆积的高效化矿石分选设备，其包括：机体外箱；输料带，倾斜架空在所述机体外箱的上端面，所述输料带的一端连设在矿石采矿区；破碎组件，设置在所述机体外箱的上端面一侧，所述破碎组件的一端与所述输料带相连接，并用于对所述输料带上的矿石进行破碎传输；分选输送组件，横向设置在所述机体外箱内，用于对破碎后的矿石进行智能识别并分选，以便于区分矿石中符合块度要求的矿石；以及过滤整料装置，设置在所述机体外箱内位于所述破碎组件下方，所述过滤整料装置优先对破碎后的矿石进行粉尘筛分，以将矿石中掺杂的颗粒剔除，再对筛分后的矿石进行整料排列，以便于矿石能排列铺设在所述分选输送组件上。
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本发明公开了一种露天矿生产管控系统，其包括：GPS导航模块、道路网和场景模型生成模块、电子地图生成模块、现场和设备数据信息采集模块、嵌入模块、人机界面。GPS导航模块用于拍摄露天矿区的地形地貌信息。道路网和场景模型生成模块用于根据露天矿区的地形地貌信息生成仿真的场景模型以及根据采矿车辆的实际运行路线生成仿真的道路网模型。电子地图生成模块用于生成电子地图，现场和设备数据信息采集模块用于采集露天矿区的生产现场的信息。嵌入模块用于将采集的相关信息通过电子地图生成模块嵌入至电子地图。人机界面用于显示各模块产生的信息。该露天矿生产管控系统能够在人机界面上实时显示露天矿区的生产现场情景以及现场的设备数据信息。
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本发明公开了一种露天矿穿爆设计、施工及管理方法，在计划范围内自动进行穿孔设计，自动形成钻孔坐标报告，钻孔坐标通过无线终端传输到自动钻孔系统，钻孔结束后，钻孔的实际坐标、孔深信息数据自动传输到采矿MES系统，自动进行爆破设计。本发明提高了的穿孔设计效率，保证现场按照设计进行施工作业，并自动生成穿孔作业指导书，通过采用软件辅助实现穿孔爆破设计半自动化，极大地提高了设计效率，通过三维软件设计代替以往的二维软件设计，使设计更加形象化，通过三维剖面更加真实的了解矿体形态。通过实测数据的导入增加了爆破设计更加接近实际情况。
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本实用新型涉及一种采煤矿渣回收利用装置，包括底座，底座上部左右两侧分别固定连接有左侧板和右侧板，左侧板和右侧板中间位置设置有粉碎腔，粉碎腔上部连接有进料腔，粉碎腔下部设置有过滤板，过滤板左右两端分别与左侧板和右侧板的内壁相连接，过滤板下部设置有搅拌腔，搅拌腔下部中间位置连接有出料管；左侧板左侧固定设置有供料腔，供料腔上部连接有进料管，供料腔下部连接有供料管，供料管下端与搅拌腔上部左侧相连接。该实用新型装置能够有效地针对采矿煤渣进行粉碎，更好地针对煤渣粉末进行处理，使采矿煤渣得到利用。
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本发明涉及一种采空区干式充填矿柱回收方法，属于矿山开采技术领域，本发明采用采矿活动产生的废石进行采空区充填，井下的废石不提升出地表，直接填入空区，不仅很好地解决了地表的安全环保隐患，还能同时对采空区地压进行控制，保护了顶板和边帮的稳定，从而使井下劳动人员和机械设备的安全得到了良好的保护。该工艺掘进的充填工程，同时可以完成下部空区充填工作、下部中段采场顶柱回收工作和本中段采场底柱回收工作，极大降低了工程掘进量，并减少了浅孔留矿法回采矿体造成的永久损失，极大提高了资源采出率。相比于常规的充填工艺，采用该工艺极大节约了生产成本和矿井提升能力，有较大的推广价值。
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本发明为一种天然碱热溶采地下注采卤管道保温技术,属于采矿领域。本技术是将固井水泥一直返高到地面,使注采卤管道和岩石之间隔开,水份无法渗入;固井水泥的厚度要大于20毫米。由于水泥的导热性较差,因而可有效地防止注采卤管道上热量的损失,从而可节省大量的能源。
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本公开涉及一种极薄矿脉矿体的掘进开采方法，该方法包括：按照矿脉走向进行掘进开采极薄矿脉矿体，以形成开采空间；其中，所述极薄矿脉矿体的矿脉倾角大于50°，矿体厚度小于1.2米；当按照矿脉走向掘进开采所述极薄矿脉矿体并形成4‑5米长的开采空间时，去除开采空间周边的围岩以形成巷道。本公开的方法先沿矿脉走向进行掘进开采，形成有利于掘进开采的开采空间，待开采4‑5米时，再将开采空间周边的围岩去除，形成符合规格的巷道，从而减少掘进开采矿石中混入围岩，减少矿石贫化，提高采矿回收率，降低选矿成本和金属流失，且安全高效，提高了入选矿石品位和选冶回收率，多产黄金，综合经济效益显著。
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本发明公开一种芒硝矿对接连通水溶开采法。其依次包括有如下步骤:(1)钻两口在主矿层洞穴相连通的水平井作为开采通道;其中每口水平井进行三段式造斜后至主矿层的洞穴并相连通,并分别将其上部松软的沉积地层及流砂层一一封住,开采裸眼通道仅保留在主矿层内;(2)在所述开采通道采卤。优点在于:不但采矿成本低廉,出卤浓度高,而且采矿速度惊人,以两井作为一开采井组,控矿面积大,该方法杜绝了单井对流频繁堵井的现象,生产流程简便易行,而且极大地提高了采硝的效率,降低了开采成本。
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本发明公开了一种边坡近水平支护杆件及其边坡预加固方法，边坡近水平支护杆件包括护坡浇铸件、主杆、支柱、联系杆、报警装置；将支护杆件与地平面成小于30度角安装，以近水平的支撑方式对高大边坡进行支护，其抗剪力大大加强，提高对滑坡的阻挡作用；且整个支护系统在采矿前预先安装在采矿工作区内，起到提前保护及预防滑坡的作用，使高大边坡不发生滑坡或发生滑坡之前发出明确预警，及时撤走下部的人员和设备；整个支护系统外漏在环境中，无需掩埋地下，其设计、施工、检修容易；此外，本发明还提供了一种边坡预加固方法，快速、方便的将支护系统在施工现场组建起来，在保证生产安全的大前提下，调高施工效率。
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本发明提供了一种基于埋藏深近水平厚煤层的半露天开采方法，涉及采矿技术领域；该方法包括以下步骤：采区确定，在采矿界限内确定地表境界区，地表境界区内设有多个第一采区以及位于相邻两个第一采区之间的第二采区；露天开挖，对第一采区进行露天开挖，并采出敞露于地表的煤层；井工开挖，对与开挖后第一采区相邻的第二采区进行井工开挖，并采出埋深于地表下的煤层；回填作业，回填开采后的第一采区。本发明兼具露天开采和井工开采优点，相比于传统露天开采而言，降低了露天开采面积和生产成本，提高了回采率；相比于传统井工开采而言，缩短了每次井工开采时巷道长度，省去了井工开采的煤柱，提高了作业的安全性和回采率。
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本发明公开了一种厚大破碎矿体安全高效回采方法，采用应力拱上向水平分层充填采矿法回采厚大破碎矿体；在上向水平分层充填采矿法的基础上，优先对盘区中间采场回采，然后依次回采两翼采场，利用一步半采场代替二步采场；一步半采场一帮为充填体，一帮为原岩；设置采高3.5m，中间采场采宽4m，两翼采场采宽4m为最佳采场参数。本发明具有很好的经济效益和社会效益，二步采场数量减少，一步半采场增多，回采过程中尾砂混入减少，支护工程量及贫损两率下降，回采安全性得到大幅提高。采场围岩稳定性变好，支护工程量减少，本发明方法能够有效控制深部采场地压，改善深部厚大破碎矿体回采作业环境，提高生产安全及生产效率。
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本发明公开了一种矿山生态修复方法，属于矿山废弃地生态修复技术领域。该方法将红柳种子与其他树木种子播撒至完采矿场的废石缝隙中，自然生长，并在生长期进行日常管理。所述其他树木种子包括山榆种子和/或臭椿种子。利用红柳幼苗成活率高、生长速度快、耐热耐旱性强的特点，将红柳种子与其他树木种子混合播撒在经平整的完采矿场的废石缝隙中，生长速度较快的红柳为其他树木幼苗遮阴，提供庇护，一段时间后，其他树木的幼苗渡过脆弱期，快速成长，进而提高了其他树木的存活率。该方法成本低廉，高价值树木成活后，次年的复生率高，提高了矿山修复的连续性。
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本发明涉及一种基于分段空场分段充填的锡矿回采法，包括，步骤S1，将顶板安装于破碎区域采场顶部，采用分段空场分段充填法进行采矿工作；步骤S2，在采矿工作中，中控装置将获取的顶板受到的压力与预设压力相比较，对顶板的高度进行一次调节，所述中控装置将获取的矿石破碎程度与预设破碎程度相比较，对顶板的高度进行二次调节；步骤S3，所述中控装置将获取的稳固度与预设稳固度相比较，对固定装置的固定深度进行调节；步骤S4，所述中控装置将获取的顶板第一区域与顶板第二区域的压力差与预设压力差相比较，通过控制第一位移动力机构、第二位移动力机构的动力参数使顶板的偏移角度符合预设标准。
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本发明公开了一种从芒硝矿中直接分离硫酸钠晶体的方法。其是将芒硝矿石与水充分混合,芒硝矿石与水按重量比,其混合比例为1∶0.1-5,当芒硝矿石的粒径大于3毫米时,将混浆送入分离装置中,在分离装置中,硫酸钠晶体颗粒与芒硝矿石中其他物质与水形成的混浆分离而得硫酸钠晶体颗粒。优点是:从芒硝矿中直接分离硫酸钠晶体,硫酸钠含量高,杂质含量低,风化后可生产风化硝,在一定条件下脱水可转化为无水硝,也是生产元明粉的最佳原料。该方法操作简单,可使采矿、制卤、排泥一次完成,采矿费用低,产品质量高,矿石利用率达到90%以上。采用直接从矿石中分离硫酸钠晶体的方法,采矿成本可降低50%,产品质量可提高30%,资源利用率可提高30%。
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矿山数字化生产管控系统和方法。本发明提供了一种矿山数字管控系统和应用于该系统的数字管控方法，该管控系统包括地质资源分析子系统、配矿子系统和管控子系统，地质资源分析子系统根据采集到的地质样本，生成地质资源模型；配矿子系统自动生成配矿方案，管控子系统根据上述地质模型和配矿方案，对矿山作业进行实时监控、调整和管理；该方法根据采集到的地质样本，分析，模拟，预测后生成地质资源模型；根据地质资源模型自动生成配矿方案，根据上述地质模型和上述配矿方案，对矿山作业进行实时监控、调整和管理。本系统和方法从地质基础数据入手，对采矿生产进行管控、使得配矿结果更加准确，提高采矿作用精度和效率，降低了采矿损失贫化率，实现高效作业管理。
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本发明公开了一种基于日常生产相互关联的三大地质模型，通过对所有开采生产炮孔取样化验数据、地质勘探数据、生产勘探数据和地质断层构造等四方面数据进行合并估值，集成建立了矿块品位模型、品位控制模型以及地质资源模型，并作为后续采剥计划、采矿设计、配矿等业务使用提供准确地质基础数据，对提高采剥计划执行率，控制采矿损失贫化和减少配矿品位波动起到重要基础作用。本发明增加了两个精细化地质品位模型，提供准确地质基础；建立了矿块品位模型，为配矿提供准确地质基础，提供工作效率；建立品位控制模型，为采剥计划、采矿设计、三维卡调提供准确地质基础；对地质资源模型定期更新，提高年度生产计划、公司生产作业计划执行率。
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本实用新型公开了一种锰结核收集处理装置，包括采矿装置本体，所述采矿装置本体的采矿口处设置有破碎件，所述破碎件包括固定在采矿装置本体侧面的安装框，所述安装框内沿水平方向转动设置有挤压辊和驱动辊，且安装框侧面设置有带动驱动辊转动的驱动件。本锰结核收集处理装置，可以对收集后的锰结核进行破碎处理，避免体积较大的锰结核不便于输送至海面的船舶内，且本装置的采集组件为弹性设置，便于采集组件贴合海底对锰结核进行收集，提高锰结核的开采效率，同时本装置内设置有污泥收集件，收集件避免采矿过程中污泥大幅度发散、减少采矿过程中对海底环境产生的影响。
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本发明公开了一种采矿用高效防尘装置，包括履带式机器人，所述履带式机器人的顶部一侧安装有电控箱，所述电控箱的顶部中心处安装有摄像头，所述电控箱的内部安装有蓄电池、GPS模块、无线通讯模块、电源开关和单片机，所述履带式机器人的顶部另一侧安装有除尘箱，所述除尘箱的顶部内壁中心处安装有竖管，所述竖管的底端固定有吸尘器，所述竖管的顶端通过连接轴承转动连接有吸尘管，所述吸尘管的顶部对称安装有吸尘罩，所述履带式机器人的顶部四周安装有若干个超声波测距传感器。本发明结构新颖，构思巧妙，方便履带式机器人带着吸尘器对矿洞内部的不同区域进行除尘工作，且可以自动化工作，除尘效率高，使用方便。
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本实用新型公开了一种露天采矿钻孔定位装置，包括架体，所述架体上对称设置有两个滑台，各滑台上均沿其长度方向固定设置有齿条和滑轨，各滑台的上方滑动设置有移动座，各移动座的底部固定设置有与所述滑轨相适配的滑块，各移动座上部的一端沿竖直方向设置有第一电机，第一电机的驱动轴贯穿所述移动座并且端部设置有与所述齿条相适配的第一齿轮，移动座上部的另一端沿水平方向设置有第二电机和传动箱，第二电机的驱动轴与可转动的设置于所述传动箱内部的第二齿轮相连接。本实用新型能够实现对两个定位块在水平面上两个方向的调节，即能够将两个定位块调节至不同的定位点，适应了多点打孔作业的定位需求，操作便捷，提高了工作效率。
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本实用新型公开了一种煤系高岭土高效采矿系统，包括稳定筒，所述稳定筒底端的外壁固定有稳定盘，所述稳定筒内部插设有限位锤击管，所述限位锤击管内插设有炸药雷管，所述炸药雷管的顶部连接有雷管引信，本实用新型通过先将限位锤击管在稳定盘内限位锤击，进行对炸药雷管埋放用的孔洞的开凿，通过将四个扩张机构安装在炸药雷管的外壁，并将其置入限位锤击管内部，通过工具，将炸药雷管在限位锤击管内向孔洞内压入，当炸药雷管进入孔洞内后，通过外壁的四个扩张机构可以将炸药雷管限位在孔洞内部，避免出现晃动，造成雷管埋设的方向或者位置发生改变，从而导致后期爆破时，爆破的位置与预想中的位置不同，影响开采效果的问题。
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本实用新型公开了一种基于露天开采矿用挖掘机润滑油油桶防进水装置，包括遮挡单元，包括防护套板，设置于所述防护套板顶部两侧的电动推杆，设置于所述电动推杆输出端的遮挡盘，以及设置于所述遮挡盘内腔正面和背面的排水槽；主体单元，包括油桶本体。本实用新型通过设置防护套板，起到了对防护套板的表面进行防护的效果，通过设置电动推杆，起到了方便带动遮挡盘上下运动的效果，通过设置遮挡盘，起到了方便遮挡雨水的效果，通过设置排水槽，起到了方便对雨水进行排出的效果，从而避免了雨水落在桶盖的表面进行淤积的情况，通过油桶本体和桶盖为活动连接，从而方便桶盖可拆卸可循环使用，更换方便。
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本实用新型公开了一种采矿用钻机，包括上支架、下支架和升降座，上支架放置在下支架，上支架和下支架之间通过侧支架固定连接，上支架下端固定安装有两个相对放置滑轨座，滑轨座内侧滑动连接升降座，升降座底部安装钻头，升降座上端固定安装有上铰座，上铰座上铰接连杆下端，连杆的上端铰接升降杆一端，升降杆为直角板，其直角处铰接在升降杆支座上，升降杆的另一端铰接液压缸的伸缩轴，下支架的一侧设置有控制柜，控制柜内放置有液压泵站和电池，本实用新型设备结构简单，体型小，便于在狭小的钻井空间内作业，通过升降杆的设计可以对升降座施加力增大，加快钻矿石的速度和力度，升降座在滑轨座在滑动，便于上下移动。
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本实用新型公开了一种铁矿采矿用排尾皮带机，包括机架、支撑脚、转辊、运输带、电机、电源导线和清料机构，本实用新型通过在机架内侧设置了清料机构，在运输矿渣过程中，部分矿渣容易掉落进运输带内侧区域，导致该部分矿渣容易随运输带运动并附着在转辊表面，影响转辊与运输带的配合，此时转动旋杆，使连接架与清料件的间距增大，使清料件通过刷毛贴合转辊表面，从而将附着在转辊表面的矿渣刷落，避免矿渣影响转辊与运输带的配合。
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本实用新型公开了一种煤矿采矿车辆调度系统，包括安装在多个矿车上的井上车辆监控单元、车辆称重单元、井上调度单元、井上视频检测单元、井下环境监测单元、井下人员交互单元，井上车辆监控单元依次通过无线基站、路由器与交换机连接，交换机还与车辆称重单元、井上调度单元、井上视频检测单元、井下环境监测单元、井下人员交互单元连接。本实用新型实现了对井上矿车的工作状态的实时跟踪、判断、显示，及时准确地掌握矿山的生产运行情况，达到了优化管理矿山生产过程、提高产量，节省费用、取得较高经济效益之目的。网络覆盖全面，避免布线，实现信息交互一体化和统一调度，智能化程度高，协同调度能力强，提升了调度工作效率。
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