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一种新型摆动式气动马达，是根据气动马达工作原理，应用摆动活塞来实现气动力转变为机械能，达到输出旋转机械能目的的一种新型结构气动马达。这种气动马达利用压缩空气进入配气阀芯，同时借助配气阀芯的转动，将压缩空气依次送入由缸体与中心摆形成的工作容腔中，该压缩空气将在工作容腔中膨胀，从而推动中心摆摆动，中心摆推力通过连杆对曲轴形成旋转力矩，使曲轴旋转，实现旋转运动输出。配气阀与曲轴旋转相匹配，实现配气正时，将压缩空气按照工作时序，依次送入各工作容腔。该气动马达具有结构紧凑、体积小、重量轻和效率高等优点。特别适合于采矿行业、石化机械、船舶机械等需要防火、防爆的工作环境。
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本发明提供一种用于短壁密实充填开采工作面智能封堵装备及其实现方法，涉及采矿技术领域，包括封堵左架、封堵右架、传动马达、左凸块、套筒、主动齿轮、右凸块和丝杆，所述封堵左架的右侧设置有封堵右架，所述封堵左架的表面固定安装有传动马达和左凸块，所述左凸块的内部转动连接有套筒，所述套筒的一端固定安装有主动齿轮，所述封堵右架的表面固定安装有右凸块，所述右凸块的侧面固装有丝杆，所述传动马达的输出端与主动齿轮之间固定连接。本发明在实际使用时，在遇到较大或较小的下出口时，只需要打开传动马达，即可动态的调节封堵左架和封堵右架之间的间距，进而适应不同大小的下出口，提高了工作效率，实用性较高，进步性显著。
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本申请提出了一种近水平露天煤矿过逆断层的开采方法，其包括使得逆断层上盘的输送系统跨过逆断层后串联式接入到逆断层下盘的输送系统，该近水平露天煤矿过逆断层的开采方法中，逆断层上盘的输送系统跨过逆断层后接入到逆断层下盘的输送系统，使得被断层分离的两部分露天煤矿采场工作线连接起来，简化采矿工艺与管理，大大地提高了生产效率。
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本发明公开了一种矿山地质编录数据三维处理方法，包括以下步骤：（1）地质编录；（2）建立三维实体模型；（3）矿块品位估值。本发明的方法涉及地质编录、三维实体建模及矿块品位估值等技术流程，具有全面性和科学性，采用该方法不仅可以准确的获得矿体、构造的空间赋存状态、品位分布、矿岩分界线的真实情况，而且还提高了矿体估值结果的准确性，达到了提高采剥计划、采矿单体设计执行率及降低损失贫化率的目的，对降低损失贫化率有着显著的成效，损失贫化率分别降低0.47%、1.11%；同时采剥计划及单体设计的执行率由原来85%，提高到98%。
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本发明涉及采矿工程实验技术领域，特别涉及一种地裂缝监测模拟实验方法及实验装置。本发明的实验方法，包括以下步骤：S1：根据目标地区的煤层结构建立实验模型；S2：对实验模型的底部进行加热，以模拟地下环境；S3：使实验模型的高度下降以模拟煤层开采的过程；S4：获取高度下降所引起的实验模型上表面产生的裂缝的温度数据，并根据温度数据判断裂缝是否漏风。本发明的实验方法通过对实验模型的底部进行加热以模拟地下温暖的环境，根据所获取的裂缝的温度数据可判断裂缝是否贯通至实验模型的底部并导致漏风，从而能更好地研究地裂缝演变的规律。
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一种多参量随钻测量监测冲击危险性的卸压钻机及方法，涉及采矿工程技术领域。该卸压钻机包括煤粉收集装置、履带行走装置、分析仪、钻进装置、监测装置、固定支架、支柱、钻杆、控制台及温度传感器，各个部件相互配合完成冲击地压危险监测，以及危险区域的卸压解危；钻机在钻进过程中对煤粉温度、钻进速度、扭矩力、煤粉颗粒占比以及钻进时间等多参数进行监测，并通过无线传输至分析仪器中，整合确定冲击地压危险性；当监测结果显示为存在冲击危险时，则可直接在该位置附近进行大直径钻孔卸压，以达到实时解危的目的，同时在钻进过程中对钻进参数实时监测。该方法实现了监测与卸压的组合，具有操作方便、监测准确、安全性高等优点。
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本发明涉及自然砂采矿领域。即一种用于旋流器落料的可调式下料嘴。包括法兰，下料套，下料嘴壳体和调节装置，下料套设置在下料嘴壳体内部，调节装置设置在下料嘴壳体的一侧或两侧，可调式下料嘴通过法兰与旋流器出料口相连接。特点是，通过下料嘴壳体一侧或两侧设置的调节装置改变下料套的形状，从而改变下料套的截面积，达到改变出料浓度的目的。有益效果是：在不停产的情况下，实现人为调节或自动调节出料浓度的功能，提高了生产率，提高了年产量。
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本发明公开一种超大倾角下运带式输送装置，属于采矿输送技术领域，包括输送带、托辊装置、第一驱动装置、第二驱动装置、拉紧改向装置、重锤车和卸料架；第一驱动装置上安装第一主动转辊、第一变向转辊；第二驱动装置上安装第二主动转辊、第二变向转辊；拉紧改向装置上安装改向转辊；重锤车上安装重锤车转辊；卸料架上安装卸料架转辊；上侧输送带通过托辊装置支撑，其上侧设履带装置；下侧输送带依次与第一主动转辊、第一变向转辊、第二变向转辊、第二主动转辊、重锤车转辊、改向转辊和卸料架转辊缠绕。结构简单，使用便捷，可连续输送物料，节省人力，提高输送效率；有效避免物料滚落，保证使用的安全性，可有效增大下运角，减少巷道开拓量。
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本发明提供了一种水力软化切顶控制垮落步距的方法，涉及采矿技术领域，针对弱胶结地层采用注水方式软化岩层，能够降低岩石强度，达到控制顶板垮落步距的目的，且无需专用设备、技术门槛低、施工安全、成本低；该方法包括：S1、确定目标层位：确定回采工作面来压的基本顶，并获得所述基本顶的岩性和厚度；S2、确定所述目标层位的水理性质；S3、根据步骤S1和S2的结果以及预设的垮落步距，确定软化注水孔的设置参数和注水条件；S4、根据S3的结果实施布孔和注水；S5、当注入的水对所述目标层位起到软化作用后，切顶自动垮落。
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本发明公开了一种缓倾斜破碎薄矿脉中深孔开采方法，该开采方法首先根据岩体力学性质及爆力抛掷爆破能量距离来确定矿房和矿柱的尺寸，进而合理划分布置矿房和矿柱，然后在矿柱内钻凿水平中深炮孔进行矿体回采，利用爆力运搬与机械运搬相结合的方式进行崩落矿石的运搬，实现对缓倾斜破碎薄矿脉的安全高效回采。采用中深孔开采落矿方式，避免了施工人员在采场顶板下作业，保证施工人员安全，提高了采场的生产能力和效率。采用爆力运搬技术，提高了崩落矿石的运搬效率，优化采切工程布置，减少采切工程量，简化回采工艺。本发明可有效改善传统房柱式采矿方法生产效率低、施工人员作业安全隐患大等问题，具有广泛的实用性。
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本发明公开了一种重物抓取机械手，其技术方案要点是：包括底板，所述底板的顶面活动安装有圆盘，所述圆盘的顶面固定安装有固定架，所述固定架的内部固定连接有机械下臂，所述机械下臂的一端固定连接有机械前臂，所述机械前臂的两侧均固定安装有月牙板，所述机械前臂的一侧设置有抓取组件，用于对钢管进行抓取，通过设置机械爪，机械爪为圆弧形状，方便对管材进行抓取，机械爪通过万向液压手腕连接在机械前臂上，可以快速换装抓具，实现多功能作业，同时可以倾斜摆动机械爪，增加自由度，机械爪上的安装块可以转动，从而机械爪能够多角度进行爪取，从而替代人工拆除，减少花费的费用，同时提高拆卸的效率，从而提高采矿工作的效率。
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一种使用燃煤电厂全固废制备早强型充填体的方法，属于充填采矿技术领域.本发明是为了解决目前还没有一种使用燃煤电厂全固废制备早强型充填体的方案问题。本发明所述的首先对燃煤电厂炉渣进行粉磨改性制备炉渣改性微粉，将燃煤电厂的脱硫石膏、粉煤灰、放入烘箱内烘至恒重，并将质量比按照炉渣改性微粉68％‑72％，粉煤灰20％‑24％，脱硫石膏4％‑12％比例制备全固废灰渣基胶凝材料；然后将燃煤电厂的原状炉渣放入烘箱内烘至恒重，并将原状炉渣与废石混合制备充填体骨料，之后将全固废灰渣基胶凝材料充填体骨料按照质量比混合，最后按照充填体固体质量分数80％至81％，加入拌合水，制备充填料浆。主要用于制备矿山用早强型充填体。
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本发明提供了一种用于确定采空区水力连通性的示踪试验方法，涉及采矿工程和水力测试技术领域。该方法包括：根据采空区煤层底板等高线选择注水点和出水点，并设置注水孔和出水孔的孔径、倾角和深度；配制示踪剂，并根据采空区静水压力、采空区水位高度、矸石储水系数和显著性系数等确定示踪剂的投放量；从注水孔注入示踪剂，示踪剂全部注入后，持续注入清水，打开出水孔持续排水保持注水流量大于出水流量；设定取样间隔时间，持续监测示踪剂和采空区水压变化；根据取样中的示踪剂浓度和采空区水压情况，判别采空区的水流连通性。该方法合理的确定了示踪剂的投放量，并对采空区的水力连通性进行了定量评价，为井下水库建设和污水处理提供了依据。
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本发明涉及采矿技术领域，一种减少倾斜矿体崩落法开采下盘矿石损失的回采方法，当矿体倾角较缓，利用垂直矿体走向布置进路进行回采时，根据回采分段的回采状态采取不同的措施对下盘矿石进行回收，当回采分段未回采时，从下盘向上盘回采，下盘沿脉巷道作为切割巷道，开采时先开采切割巷，采用扇形炮孔切割，形成堑沟形式；进路先作为出矿巷道回收切割堑沟内冒落的矿石，再逐排崩落向上盘退采；在堑沟回采时，炮孔深度随上分段未崩间柱的高度变化而变化，崩矿时保证脊部位置崩透；堑沟中靠近下盘的边孔角可按矿体倾角选取，靠近上盘的边孔角应适当加大；垂直进路回采开始段和结束段的炮孔长度也随堑沟边壁倾角、矿岩界限倾角的高度变化而变化。
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本发明公开了一种可完整获取崩落法放矿模拟试验后矿石残留体的方法，包括：制作可拆解的分段崩落法放矿模型；进行放矿实验；散体胶结；矿石残留体完整获取。与现有技术相比，本发明采用注液胶结的方法固结模拟放矿后的散体，通过对胶结体中废石的逐步剥离，得到完整的矿石残留体。该法揭露的矿石残留体较为完整，形态更直观、形象，使研究人员、学生、采矿设计人员、生产施工人员更好的理解工作对象，指导矿山更加充分的回收矿量，对研究崩落法损失矿量及制定损失贫化控制措施具有实际应用价值。
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本发明提供一种矿井断面切眼成巷掘进方法，涉及采矿技术领域，其中，第一步：判断早掘进过程中工作面煤层实际情况，通过掘进机从巷道左上角进刀切割窝槽，切割方式为由上到下，从左到右依次循环往复在对工作面进行切割，再对巷道两侧和底板进行修复，第二步：对掘进机进行检查，在空载的情况下启动切割系统，使得掘进机的截割头转动。本发明通过使得切眼总宽度为7m，长度为150m，先缩小巷道宽度，以宽度为3.5米掘进150米与回风顺槽贯通，这样可以使掘进速度加快，提前使得切眼与回风顺槽的快速贯通，增加了掘进作业时的安全，同时在贯通后，可以提前停止局部通风机的使用，达到了节能的效果。
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本发明涉及一种覆岩采动裂隙自修复情况自动化监测装置和方法，涉及采矿与地质灾害监测技术领域。本发明的一方面提供一种监测方法，确定探测区域并选取氡气测点，将取气器分别埋设于对应的氡气测点处；将所有取气器分别与电动气泵上相应的进气口密封连接，将电动气泵的出气口与测氡仪密封连接；在测氡仪上设置测量时间，使电动气泵与测氡仪同时开始运行并且使相应的一个进气口打开；依次对每个氡气测点处的氡气浓度进行测量；重复上个步骤，以得到所有氡气测点处的氡气浓度的动态变化过程。本发明另一方面提供一种监测装置。本发明的监测装置和方法，可对覆岩采动裂隙的动态发育及其自修复过程进行自动监测和数据采集，监测面积大，人工成本低。
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本发明涉及一种电缆快速接头，属于工程输配电领域。本发明绝缘棒两端分别内设相对称的电缆插接口，电缆插接口一端面与绝缘棒端面平齐，另一端通过连接电缆连接，电缆插接口为中空金属棒，电缆插接口上设有固定电缆的螺纹孔，绝缘棒侧壁上设有与螺纹孔相对应的螺栓穿入孔，螺栓穿入孔后方设有至少一道凹槽。本发明造价低廉、实用范围广，主要应用在采矿工程输配电，在条件较为恶劣的环境中及狭小的空间一个人便可单独完成作业，本发明使电缆的安全性大大的提高，从而保证在各种需要支护条件下的作业、维修与保养的安全性，特别是对人身和设备均得到保护。
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本发明涉及煤矿充填采矿技术领域，具体涉及一种用于煤矸石胶结充填的胶凝材料及其生产与使用方法，该材料由S95矿渣微粉、转炉钢渣微粉、电厂脱硫石膏三种工业固废按照下述的重量配合比制备而成：钢渣微粉30％‑35％、电厂脱硫石膏15％‑20％、矿渣微粉45％‑55％。本发明以S95矿渣微粉和转炉钢渣微粉作为活性材料，钢渣微粉兼作碱性激发剂材料，掺与小部分电厂脱硫石膏作为盐激发剂，不添加任何水泥或熟料，原料全部为工业固废；钢渣与脱硫石膏低品质固废利用率达到50%以上，相比矿渣基充填胶凝材料矿渣用量降低一半。
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本发明公开了一种煤矿采坑回填区土壤修复剂及修复方法，本发明中一种煤矿采坑回填区土壤修复剂，由以下原料组成：丙三醇、假单孢菌、枯草杆菌、米糠半纤维素、聚丙烯酸钠、山梨糖醇、活性炭、吸附树脂、蛭石粉、海藻泥、草木灰、蚯蚓粪、磷酸盐、石灰、保水剂；本发明中修复方法包括如下步骤：S1:将煤矸石破碎后回填至坑底；S2:将所述的一种煤矿采坑回填区土壤修复剂配制成水溶液对土壤进行多次淋洗；S3:在采坑回填区建立草方格；S4:在采坑回填区的土壤的表层覆土；S5:对采坑回填区的覆土进行灌溉；S6:在采坑回填区的覆土上进行绿化种植；本申请通过物理修复、化学修复、微生物修复、植物修复多元一体针对采矿回填区进行土壤修复。
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本发明公开了一种三维相似模拟试验开挖设备，包括三维相似模拟平台和多个升降装置，每个升降装置均位于三维相似模拟平台上且所述升降装置的顶部铺设有模拟煤层及岩层，所述升降装置能够沿竖直方向移动以模拟不同厚度的煤层开挖。本发明主要应用于采矿工程物理相似模拟试验，综合考虑了系统装置操作的方便性，精度可靠性以及系统安全稳定性，具有控制精准，重复性高，对三维相似模拟试验平台损伤性小等特点，同时本发明中的开挖设备结构简单，易于使用过程中的维修。
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本发明公开了一种基于日常岩粉数据的自动化配矿方法，包括第一次配矿和第二次配矿，第一次配矿使用块体模型进行品位计算，输入采剥月计划，输出采剥周计划，第二次配矿包括岩粉数据的整理和配矿，配矿包括划分网格、爆堆编辑、网络估值、执行日计划、自动化配矿数学模型和配矿结果。本发明方法结合生产实际情况，提出以日常生产岩粉化验数据为依据，采用矿石少堆存，爆堆爆破后直接配矿的方式，爆堆范围空间插值的技术思路，充分考虑采矿变量因素，最终实现了自动化、精细化配矿，有效地利用生产岩粉化验数据，分析验证前期地质工作成果，实现自动化配矿，提高工作效率。
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本发明公开了一种用于相似模拟试验的开挖设备，包括：掩护装置；切削装置，其可水平移动地设置在所述掩护装置上并用于切削煤层相似模拟材料，所述切削装置的至少一部分由所述掩护装置遮蔽；调整装置，其与所述掩护装置连接并用于在水平及竖直方向上调整掩护装置的位置，使切削装置能够在三维方向上切削任意位置的煤层相似模拟材料。本发明主要应用于采矿工程物理相似模拟试验，可与相似模拟平台配合使用，通过在控制程序中设置不同的开挖时间和推进长度，模拟不同采高、不同位置、不同推进速度以及开挖距离，可提高开挖效率、节省人工成本。
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本发明涉及一种岩石试样压剪复合静态加载试验装置，涉及石油岩土工程技术领域，用于测试岩石试样在压剪复合静态加载条件下的力学性能。本发明的岩石试样压剪复合静态加载试验装置包括剪切面角度可调的变角夹具，所述变角夹具上设置有用于加持待测岩石试样的卡槽，所述卡槽中设置有挤压紧固件，通过挤压紧固件能够将圆柱状的待测岩石试样固定在卡槽中，从而变角夹具可带动待测岩石试样改变剪切面角度，从而测试待测岩石试样在压剪复合静态加载条件下的力学性能，为采矿地下结构在复杂应力条件下稳定性分析提供基础力学理论依据。
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本发明提供了一种箕斗装载硐室的多信息数据监测系统，系统由数据分析模块、信息传输模块、信息采集及转换模块、不间断供电模块和箕斗装载硐室传感器监测模块构成。系统具有全方位、全过程监测箕斗装载硐室，并且集应力、应变、土压力、温度于一体多信息源监测，对箕斗装载硐室成型和服役全过程采集、分析和可视化输入与输出，系统实时显示数据，不滞后，时效性好。对于岩土工程、采矿工程等领域的应力、应变、温度和土压力多信息源监测及预警系统具有广泛的应用价值。
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本发明涉及一种可调式支柱，用于采矿工程、较多机械及其他工程车辆领域。本发明包括：固定圆管，固定圆管一端与固定板连接，另一端与调节手柄连接，调节手柄上设有梯形螺杆，梯形螺杆上设有连接孔，托板上设有连接支架，连接支架上设有螺栓孔，螺栓穿过连接支架上的螺栓孔及梯形螺杆上的连接孔将梯形螺杆与连接支架连接。本发明利用双螺母反向自锁机构，加强支柱的伸缩稳定性，不仅保护人员的安全还能防止调节手柄的丢失，通过转动旋转手柄利用杠杆原理进一步的增大支柱的支护力，同时支柱也提供更大的承受力，从而提高在需要支护作业条件下的作业、维修与保养的安全性，从而为企业实现降本增效。
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本发明提供一种实验室白云石消化效果实时表征方法，属于采矿工程领域。本发明采用柠檬酸变色时间法来实时表征在不同消化温度、不同消化时间、不同消化浓度、不同消化搅拌速度四个反应条件下白云石消化程度的高低，这种实时表征方法可以避免因使用传统检测方法带来的时间浪费、人力浪费、设备损耗以及理化检测费用，使实验效率大幅度提高。这种实验室白云石消化效果实时表征方法在白云石试验研究领域有一定推广价值。
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本发明提供一种井工矿开采扰动区裂缝修复装置及方法，其中该装置包括用于种植沙棘苗的苗穴、储水装置和支撑装置。苗穴内从上到下依次设置腐殖层、防止蒸发层、根系促生层和水分扩散层，苗穴上面对裂缝墙体的两侧面设置成可抽动式隔板，与苗穴上面对裂缝墙体的两侧面相邻的两侧面和苗穴的底部均设置成网状结构。储水装置布置在苗穴的底部，水分扩散层设有能够与储水装置内部连通的吸管。支撑装置铺设在裂缝上，储水装置布置在支撑装置上。苗穴、储水装置和支撑装置的主体结构均由木质材质制成。本发明提供的装置和方法能够有效改善采矿塌陷区的生态环境，促进生态恢复。
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本发明公开了一种矿车脱轨和绞车打滑的监测方法,通过绞车拉绳上所受到的拉力在各种情况下变化的规律建立模型,矿车运行时,通过传感器检测拉绳上所受到的拉力,通过仪器对拉力进行处理和分析,得出矿车脱轨和绞车打滑的判据,为采取相应措施提供依据,并可准确的知道事故发生时矿车所处的位置,以便对事故进行处理,对提高煤矿采矿作业的安全性具有重大意义。
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本发明提供一种耐磨齿板用新型低合金耐磨钢及其热处理方法,该低合金耐磨钢按质量百分比由以下化学成分组成：C：0.4‑0.5%、Si：0.10‑0.20%、Mn：0.8‑0.9%、Cr：1.7‑2.0%、Mo：0.15‑0.20%、Ni：0.7‑0.8%、P：≤0.04%、S：≤0.04%、Re：0.05‑0.07%,余量为Fe和不可避免的杂质元素；热处理方法如下（1）淬火，将上述铸态下的齿板用低合金耐磨钢在低于100℃炉温下装炉，以不大于100℃/h的升温速度升温至860℃‑920℃并保温2h，结束后油淬；（2）回火，将淬火后齿板用低合金耐磨钢在常温状态下装炉，以不大于100℃/h的升温速度升温至200℃‑250℃并保温3h，结束后出炉空冷。本发明低合金耐磨钢具有高硬度，良好的韧性和优异的耐磨性，可广泛应用于要求高强度、高耐磨性能的工程、采矿、煤化工等机械产品上。
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