湖北有色金属探矿技术理论与应用

水文地质监测用水体定深取样器 802     

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本实用新型涉及一种水文地质监测用水体定深取样器，包括机身，所述机身的内部固定安装有取水装置，取水装置包括推进器、水泵、压力感应器和光学感应器。本实用新型通过设置压力感应器和光学感应器，先在水下某一位置建立一个压力参考点，当取样器上升或下降时，压力感应器的数值会发生变化，将压力感应器上的数值与压力参考点对比，即可对水深进行初步了解，但是水底的情况十分复杂，水底的泥沙可能随时变化，导致同一水深的水压也会不同，单纯通过压力感应器检测水深可能使数值不准确，光学感应器利用光的折射对取样器与水底的距离进行检测，压力感应器和光学感应器检测到的水深数值进行对比，即可得出取样器在水下的位置，水深数值更加的准确。

便携式的石油地质取样器 661     

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本实用新型公开了一种便携式的石油地质取样器，其包括电机、基板、筒体、第一取样筒、第二取样筒和钻头，所述基板的上方固定有电机，所述电机的输出端穿过基板通过联轴器固定有转轴，所述转轴外侧的基板底部固定有筒体，所述筒体的下方对称固定有第一取样筒和第二取样筒，所述第一取样筒和第二取样筒下方的转轴底端固定有钻头，所述筒体的外侧滑动连接有环架，所述环架的底端固定有支架。本实用新型通过设置电机、第一取样筒、第二取样筒、钻头、环架和筒体，解决了无法将钻孔和取样作为一体化操作进行和钻孔作业时的稳定性低且不易携带取样器的问题。

便携式石油勘探地质荧光照射灯 719     

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本实用新型公开了一种便携式石油勘探地质荧光照射灯，包括矩形框，所述矩形框的内部设有与其相互配合的安装板，所述安装板的两侧皆设有滑槽，两组所述滑槽的内部皆滑动连接有与矩形框相连接的滑块，所述安装板顶部的两侧皆设有固定组件，所述安装板的底部设有放置槽；本实用新型通过插杆A、安装槽、弹簧A、插槽A、安装板、矩形框、滑槽、滑块、荧光灯板、固定板、固定槽和放置槽的相互配合，可方便操作人员对荧光灯板进行收纳保护，以防止在使用过程中荧光灯板发生碰撞造成损坏，同时还方便操作人员快速更换荧光灯板，无需操作人员再进行多组的螺栓拧动拆卸方式，进而提升了该装置使用的便携性。

便携的石油地质取样器 995     

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本实用新型涉及石油开采技术领域，且公开了一种便携的石油地质取样器，包括样本收集容器、连杆组件和踏板组件，所述连杆组件安装在样本收集容器的顶部，所述踏板组件安装在连杆组件的表面，所述样本收集容器的一侧开设有缺口，所述缺口的内部对称开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内部贯穿安装有第一安装销，通过将插土板翻转通过磁面贴合在缺口处，然后将挡板插入弧形通槽内，然后将样本收集容器从连杆组件的底部拧下，将连杆组件表面的踏板组件取下，最后将连杆组件收缩起来，使装置整体分散从而达到便于携带收纳的效果，且该装置具有结构简单操作方便，造价机维护成本较低，同时不需要另外准备盛放样品的容器等效果。

地质开采用岩石取样装置 903     

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本实用新型公开了一种地质开采用岩石取样装置，包括固定盘，所述固定盘的外壁一圈安装有支撑组件，所述固定盘的顶端连接有防护组件，所述防护组件的顶端安装有液压油缸，且液压油缸的底端连接有推杆，所述推杆的下端设置有钻杆机，且钻杆机的底端安装有取芯管，所述钻杆机的两侧粘接有防护层，通过防护组件，其防护组件呈环形结构，液压油缸与防护组件完全吻合，可更好的将液压油缸进行防护处理，防护架设计为橡皮层结构，可更好的为液压油缸进行防护，防止液压油缸在启动时，产生震动，导致液压油缸出现震动磨损，通过液压油缸的底端连接有防护架与弹簧组，通过弹簧组的弹性复位，可降低液压油缸在启动时，产生的磨损现象。

钻孔型地质勘探设备载运装置 602     

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本发明公布了一种钻孔型地质勘探设备载运装置，它包括钻头驱动装置(A)和移动装置(B)；所述的钻头驱动装置(A)包括钻头驱动电机(1)、十字万向铰接(2)、钻头连接杆(3)、钻头(4)、旋转驱动环状电机(5)、直线电机(19)和球铰接座(18)；所述的十字万向铰接(2)连接所述的钻头连接杆(3)和钻头驱动电机(1)，所述的钻头(4)固定在所述的钻头连接杆(3)上，它克服了现有技术中可以离线远距离操作的设备，往往都是比较大型的缺点，具有利用环状电机和直线电机配合实现对钻头位姿的精确定位，通过灵活的控制扩大了钻孔截面，为装置整体前移创造条件的优点。

基于地质材料的复合烧结滤芯及其制备方法 914     

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本发明提供了一种基于地质材料的复合烧结滤芯，该滤芯由以下组分组成，各组分以及各组分的质量份数为：改性麦饭石20～80份，改性沸石12～60份，改性火山石5～20份，陶土4～8份，玉米淀粉颗粒3～10份，膨润土2～5份。本发明同时还提供了制备上述复合烧结滤芯的方法，包括以下步骤：配料、原料混合、成型、烧制。本发明所提供的复合烧结滤芯能够在不破坏天然水分子结构的前提下，除去水体中TN、TP、余氯、铁锈、细菌和重金属等污染物，同时释放出特定的对人体有益元素。

适用于深水以及珊瑚礁地质的钢管复合桩基础 615     

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本发明公开了一种适用于深水以及珊瑚礁地质的钢管复合桩基础，包括承台以及支承所述承台的桩基，所述桩基包括钢筋混凝土桩体以及围护在所述钢筋混凝土桩体外部的钢护筒；其中，所述钢护筒和所述钢筋混凝土桩体的上端嵌入至所述承台；其中，所述钢护筒的嵌入至所述承台的部分包括环形钢圈以及均匀环设在所述环形钢圈上的钢板条，所述钢板条与所述钢筋混凝土桩体的横截面的夹角为90‑110°，且相邻两根钢板条的间距为钢板条宽度的0.8‑1.2倍。本发明增加了桩基承载能力，特别是可以增加桩基的水平承载力，可减小桩基础钢筋笼的钢筋用量，大大降低了基础施工风险和造价。

水平定向钻进工程地质勘察绳索取芯螺杆钻具 1023     

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一种水平定向钻进工程地质勘察绳索取芯螺杆钻具，该钻具的旁通阀提供泥浆流进入马达总成，在马达总成的进、出口形成一定的压力差，推动马达总成中的转子绕定子的轴线偏转一定角度进行旋转，从而将转速和扭矩通过万向轴和传动轴传递给钻头，因此避免了现有钻具由由钻杆提供钻头所需钻压和扭矩而产生的对钻具进行纠偏控向工作，从而大幅度增加了勘察效率；同时转子内部中空，可配合使用绳索取芯钻具，实现水平定向螺杆钻进和绳索取芯的功能一体化；转子内径与绳索取芯钻具总成的外径间隔，绳索取芯钻具总成不可产生绕定子的旋转位移，从而避免了绳索取芯钻具内部零件的脱落、断裂和撞击等现象，增加了绳索取芯钻具的使用寿命。

利用水压锁止的水平定向钻进工程地质勘察压水试验装置 651     

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本发明提供一种利用水压锁止的水平定向钻进工程地质勘察压水试验装置，包括伸缩锁止机构、前钻杆以及后钻杆，所述伸缩锁止机构包括外管、内管、第一环形移动块、环形转盘、多个固定条以及第二环形移动块；向前钻杆内注水，利用内管内的水压推动第二环形移动块，从而控制环形转盘的转动，使得固定条的斜面齿在与环形转盘的第一斜面缺口或第二斜面缺口相啮合之间切换，进而控制第三通水孔与第一通水孔、第二通水孔的连通，实现利用孔内动力实现栓塞的加压和解封。本发明提出的技术方案的有益效果是：可实现超长水平钻孔内的压水试验，并能够保证长距离勘察过程的安全和顺利进行，满足工程勘察要求，可以促进水平定向钻进工程勘察技术的发展。

地质体结构面应力渗流耦合剪切流变系统 964     

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本发明公开了一种地质体结构面应力渗流耦合剪切流变系统，包括：法向加载系统；剪切盒，其包括内部构成用以容纳岩石试件的盒体容纳部，其两侧为盒体连接部，盒体连接部的内壁尺寸大于盒体容纳部的内壁尺寸；密封胶套，其包括胶套容纳部，其两侧为胶套连接部，胶套连接部的外周尺寸与盒体连接部的内壁尺寸相匹配；剪切加载系统，包括设于剪切盒内的两个相互错开的主动加载端头，主动加载端头由液压系统控制，液压系统用以控制主动加载端头施力的活塞室通过剪切连接部密封连接于剪切盒两侧的盒体连接部，剪切连接部将密封胶套压紧在剪切盒的内壁；渗透压力加载系统，包括连通至岩石试件端面的渗流孔，渗透压力泵通过渗流孔向岩石试件施加渗透压力。

土地规划地质检查取样装置 763     

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本实用新型公开了一种土地规划地质检查取样装置，包括固定架体，其特征在于：所述固定架体的顶部固定连接有顶部电机，所述顶部电机穿过固定架体的输出端固定连接有固定螺纹杆，所述固定螺纹杆的表面通过螺纹连接有调节套筒，所述调节套筒的一端固定连接有取样器本体，所述固定架体的侧面固定连接有侧面架，所述侧面架的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有安装机构，所述安装机构包括有安装架。本实用新型通过固定螺纹杆、调节套筒、顶部电机和取样器本体之间配合使用，避免由于进行取样的时候，由于摆放的位置高度不方便进行调整，从而导致影响工作人员的正常取样效果。

适用于井下地质工作的多用途笔 858     

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本实用新型公开了一种适用于井下地质工作的多用途笔，包括：笔杆、前笔帽、不锈钢刀头、后笔帽、端盖以及磁铁，所述笔杆内设置有可替换的笔芯，所述前笔帽的外侧设置有白色无釉瓷板，所述前笔帽卡接在所述笔杆的前端，所述不锈钢刀头可拆卸的安装在所述笔杆的后端，所述后笔帽与所述笔杆的后端卡接并罩设在所述不锈钢刀头外侧；所述后笔帽为透明材质，且其底部安装有灯泡；所述后笔帽的外端设置有所述端盖，所述端盖的外端设置有所述磁铁；所述端盖的外壁设置有开关，所述端盖内可拆卸安装有纽扣电池，所述开关、纽扣电池以及所述灯泡串联。本实用新型结构紧凑，携带一个所述多用途笔即可实现多种功能，具有携带和使用便捷、成本低的优点。

地质勘察用测绘仪定位装置 981     

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本实用新型属于定位装置领域，尤其是一种地质勘察用测绘仪定位装置，针对现有的装置采用转动螺栓使得弹片压紧测绘仪，需要在两边同时拧动螺栓，操作繁琐，且螺栓经常拧动容易使得螺纹磨损，一旦磨损就无法进行固定的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板两侧均设有固定竖板，底板的上方设有测绘仪本体，两个固定竖板相互靠近的一侧均开设有压槽，压槽的顶侧和底侧内壁上固定安装有同一个固定柱，本实用新型中，需要放置测绘仪本体时，将测绘仪本体对准放置板移动即可对其进行固定，需要取出时，拉动两个T型卡杆使其分别移出两个卡槽，向上移动测绘仪本体即可，便于固定和取出，操作简答，满足了人们的使用需求。

适用于粘土地质的盾构螺旋输送机 874     

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本实用新型提供一种适用于粘土地质的盾构螺旋输送机。所述螺旋输送机包括输送机本体和设在本体上的闸门，其特征是：在闸门外侧设有延伸出土口，在延伸出土口的敞口处设有切土刀，所述切土刀通过切刀安装座固定在延伸出土口处。本实用新型在闸门外增设有延伸出土口，并在延伸出土口安装有切土刀，延伸出土口排出的表面包裹润湿浆液的渣土通过切土刀切割后，土块表面形成一个不含浆液的新鲜土面，则渣土掉落在皮带机上后不会形成翻滚打滑的现象。

适用于软弱地质深基坑的组合式围堰的施工方法 914     

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本发明公开了一种适用于软弱地质深基坑的组合式围堰的施工方法，涉及桥梁施工领域，该方法包括以下步骤：对混凝土围堰的施工位置进行放样定位；在施工位置上进行基底换填，并铺设支撑垫木和钢刃脚，绑扎钢筋，浇筑混凝土围堰，在混凝土顶面预埋锚固钢筋；在混凝土围堰内安装第一内支撑；使混凝土围堰下沉；在混凝土围堰顶面安装钢板桩，在钢板桩内安装第二内支撑，第二内支撑与锚固钢筋固定，在第二内支撑的上方安装第三内支撑；使混凝土围堰继续下沉至设计高程。本发明中的组合式围堰能够满足结构受力要求，避免混凝土围堰拆除时产生的建筑垃圾、粉尘、噪声等环境污染，有利于绿色施工，有效加快施工进度，节约施工成本。

适用于裸岩地质条件下深水桩基钢护筒施工方法 953     

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一种适用于裸岩地质条件下深水桩基钢护筒施工方法是：其方法步骤为：搭设施工栈桥和钻孔平台→探查平整河床基→下放定位外套阻水钢护筒→旋挖钻机配牙轮筒钻头对基岩切槽→施工护筒嵌入环形槽位→用导管下放黄黏土或水下混凝土封填施工护筒与裸岩槽位的空隙→拔出外套护筒，外套护筒及设备移至下个孔位，依次循环完成其他孔位护筒施工；该施工方能快速完成裸岩、深水等困难施工条件下的桩基钢护筒施工，且桩基施工护筒能准确的伸入稳定基岩，有效的就保障了桩基施工质量，施工过程中安全可靠，施工期短，经济效益好。

地下厂房埋管防止地质条件变形引起埋管损坏的专用结构 717     

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一种地下厂房埋管防止地质条件变形引起埋管损坏的专用结构，它包括管道、缓冲套、混凝土层和外缓冲层，通过在混凝土层内设置管道，缓冲套套设于管道外，外缓冲层位于混凝土层两侧，外缓冲层位于廊道壁面下部，外缓冲层上下两侧面分别与廊道底部和找平层接触，外缓冲层与混凝土层接触的一面与廊道内壁位于同一水平面，通过外缓冲层和缓冲套分别对混凝土层外部和内部起到缓冲作用，避免围岩变形时管道受损破裂。本实用新型克服了原廊道内受围岩变形导致管道破裂造成漏水波及厂房，后期维护需要凿除混泥土和铺设明管的问题，具有结构简单，有效保护管道，避免廊道进水波及厂房，避免维护时凿除混凝土和铺设明管，节省廊道空间，减小维护成本的特点。

远距离自动生成比例尺的野外地质工作成像装置 914     

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本实用新型涉及一种适合野外地质工作使用的成像装置，具有无需到达拍摄目标放置参照物，装置就可远距离自动生成拍摄目标的比例尺的特点。该装置包含数码相机、两个激光发射管、角度传感器、激光测距模块、微电脑计算存储模块；两个有一定夹角的激光发射管发射激光并在拍摄目标处形成两个光斑，数码相机对拍摄目标进行照相，角度传感器测量激光发射管的夹角，激光测距装置测量拍摄地点到目标的距离，微电脑对上述数据进行运算，计算出两个光斑之间的实际距离，并将该距离数据附加到照片之上。照片上的两个光斑及添加的距离数值组合成为拍摄目标的比例尺，该装置解决了因地地理环境原因无法到达拍摄目标处放置参照物而照片缺少比例尺的不足。

复杂地质旋挖成孔灌注桩桩底高压旋喷扩大头结构 695     

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本实用新型提供一种复杂地质旋挖成孔灌注桩桩底高压旋喷扩大头结构，涉及地基基础工程技术领域，包括限制壳；所述限制壳顶部后端位置与连接杆底部位置固定连接，限制壳的内侧位置设置有齿环，连接杆的顶部位置与连接架底部中后方位置固定连接；本实用新型中，在传动带转动的同时带动主块进行转动，通过主块下端设置的主螺旋杆对其地面位置进行挖掘步骤，在主块转动的同时，通过齿轮件的配合带动三个齿轮杆进行啮合转动，进而使得三个辅助螺旋杆在主螺旋杆附近边缘位置进行螺旋破碎挖掘，解决了在进行旋挖钻孔的时候，只是单一的通过一个螺旋钻来进行挖掘，在单一的螺旋钻挖掘的时候效率较低的问题。

地质灾害检测用土壤取样装置 876     

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本实用新型公开了一种地质灾害检测用土壤取样装置，包括基板与取样筒，基板的底部四角处通过插接槽可拆卸的插接安装有支腿，基板的侧部螺纹安装有用于锁紧安装支腿的安装螺栓，支腿的底部通过固定转轴转动安装有翻转板，基板上螺纹安装有螺纹杆，螺纹杆的底部固定连接有可拆卸的取样筒；本实用中支腿可配合安装螺栓安装在插接槽的内部同时也可进行拆卸，支腿通过带有固定钉的翻转板可对基板整体进行定位，从而方便整个土壤采样的过程，本实用的结构拆装方便，便于携带；通过滑轨上的可移动的取样袋固定夹对取样袋进行装夹扩口，从而方便工作人员将取样筒收集到的样本导入取样袋中，本实用方便了工作人员的土壤取样及保存工作。

地质勘察用钻探设备 765     

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本实用新型公开了一种地质勘察用钻探设备，包括基板、电机、中空主轴、钻头以及钉杆，所述基板顶端的中心位置处安装有防护支架，且防护支架的顶端固定有电机，所述电机的输出端延伸至防护支架的内部并通过联轴器安装有转轴，且转轴的底端延伸至基板的下方并轴向连接有中空主轴，所述中空主轴顶部的外侧壁上开设有取样口，所述中空主轴的底端轴向安装有钻头，且钻头中部的外侧壁上开设有采样口，所述基板内部的拐角位置处皆竖直镶嵌有直线轴承，且直线轴承中皆轴向安插有钉杆。本实用新型不仅通过提高了该钻探设备运行时的稳定性，而且实现了基板的自动升降，还便于钻头的安全拆装，从而提高了完整土壤样本的采取效率。

地裂缝地质灾害测量仪 805     

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本实用新型公开了一种地裂缝地质灾害测量仪，包括固定板、固定孔、竖板、横板和测量仪调节装置，所述测量仪调节装置包括螺纹移动杆、导向板和测量仪本体，所述导向板的底部设有配合测量仪本体使用的遮挡罩，所述竖板上在远离横板的一侧设有推拉把手，所述竖板上在位于固定板的上方套接有矩形移动板，所述矩形移动板的底部四周均设有支撑腿，所述支撑腿的底部设有行走轮，所述矩形移动板的上端部中间设有与其相通的套框，所述套框套接在竖板上，所述套框上设有固定装置，所述竖板上从上至下依次设有配合固定装置使用的卡槽一和卡槽二。本实用新型与现有技术相比的优点在于：灵活性高、稳定性高。

应用于地质勘察的多功能破岩装置 1047     

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本实用新型公开了一种应用于地质勘察的多功能破岩装置，包括设备主体，所述设备主体包括：用于将设备主体在外固定面上安装固定的支架，所述支架设置于外固定面上；用于进行破岩作业的破碎组件，所述破碎组件设置于支架上；以及用于对破岩过程中产生的碎石以及灰尘进行处理的防护组件，所述防护组件设置于破碎组件的外侧；通过设置导向件，在破碎岩石表面不平整时，弹簧自行伸缩，带动吸尘筒升降，保持吸尘筒紧贴地表，防止出现较大缝隙，影响设备对碎石以及灰尘的处理效果，进一步增强装置的实用性。

新型地质勘测用工具箱 912     

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本实用新型公开了一种新型地质勘测用工具箱，主要内容为：所述的可调支撑和滚轮都安装在机架的底部，机架顶面、左侧面、右侧面和后侧面上都安装有盖板，前门通过合页安装在机架上，左线性滑轨安装在机架内左侧面上，右线性滑轨安装在机架内右侧面上，抽屉左侧面安装在左线性滑轨上且抽屉右侧面安装在右线性滑轨上，支撑架固定安装在机架上且支撑架顶面与抽屉底面接触，拉手安装在抽屉前侧面上，隔板和海绵板都安装在抽屉内，铁片固定安装在前门上，磁力扣固定安装在机架内右侧面上，带盖拉手固定安装在前门前侧面上，手推把手固定安装在机架的左侧面上的盖板上。本实用新型结构简单，成本低，工作运行稳定可靠，使用方便可靠且移动灵活。

用于地质勘探的土壤取样装置 797     

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本实用新型公开了一种用于地质勘探的土壤取样装置，包括内壳和外壳，内壳外壁连接有多个第一轴承，第一轴承一侧与内壳外壁连接，第一轴承另一侧和第一连接杆一端连接，第一连接杆另一端和外壳内壁连接；第一轴承内设置有吻合的转轴，第一转轴上端突出于外壳，第一转轴下端和连接块连接，连接块上连接有挡板；外壳底部设置有底板，底板和内壳下端之间设置有一间隙，间隙内设置有挡板；内壳内部设置有堵塞，堵塞上连接有推拉杆，推拉杆上端突出于内壳上端且连接有把手，推拉杆下端和堵塞连接。本实用新型可以取出指定深度的土壤，而且便于操作。

模拟天然地质沉积环境下泥样沉积物变化的装置 851     

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本发明提供一种模拟天然地质沉积环境下泥样沉积物变化的装置，包括高低温恒温加热系统、恒压恒流加压系统和野外采集装置，一样品室套入高低温恒温加热系统中的加热仓中，并向下插入水样收集系统，恒压恒流加压系统包括活动压力塞和具有插口的顶盖，顶盖盖设于样品室的上端，活动压力塞包括活塞体和指示杆，活塞体卡设于样品室内壁，指示杆穿过插口，顶盖上设有进气孔，恒压恒流加压系统的恒压恒流加压泵与固定于进气孔的进气头连接，野外采集装置包括样品容器、采样顶盖和采样底盖，样品容器与样品室完全一样，高低温恒温加热系统外设有CT扫描系统。本发明的有益效果：温压可控、精度高，能够较好的保存原沉积物样品和实现在线监测。

富水红砂岩地质地下水位控制的施工方法 1021     

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本发明提供一种富水红砂岩地质地下水位控制的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：1)施工准备；2)轻型井点降水方案的深化设计及优化；3)多个轻型井点降水装置的安装；4)真空泵运行，进行调试抽水和抽水运行；5)分层土方开挖和分层降水：6)分次浇筑垫层，降低支管并重新调试抽水；7)垫层封闭，持续降水；8)轻型井点降水装置停止降水。本发明可以很好的针对红砂岩地下水位高，含水量较大的特点，控制好每层的开挖深度，以防止降水不及时，致使地下水渗出，造成红砂岩软化，强度降低，土方崩解。

压送报信式水平定向钻进工程地质勘察连续取芯装置 707     

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一种压送报信式水平定向钻进工程地质勘察连续取芯装置，该装置在传统钻具总成中增加了钻具压送及到位报信机构、弹卡定位机构、岩芯堵塞报警机构、导向机构等机构，通过采用泥浆压送的方式放置卡取岩芯机构，使效率大大提高，当泥浆压送钻具压送及到位报信机构时，顶刃顶住弹簧底板促使弹簧压缩，同时促使顶帽相对上升，形成泥浆通路，泥浆压力瞬间减小，实现到位报信功能，岩芯堵塞报警机构可以在岩芯堵塞或岩芯装满岩芯管时产生向上的推力，使蝶簧带动滑套向上运动，从而完全覆盖水口，造成滑套所在封闭腔的压力上升，起到堵塞报警的作用，该装置将导向与取芯相结合，既可以精准控向，又能够高效取芯。

密封压送式水平定向钻进工程地质勘察连续取芯装置 784     

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本发明提供了一种密封压送式水平定向钻进工程地质勘察连续取芯装置，包括外管总成和与外管总成配合使用的内管总成，所述外管总成包括单壁钻杆和双壁钻杆，所述单壁钻杆位于所述双壁钻杆的上部，所述双壁钻杆内壁上由上至下依次设置有弹卡挡头、弹卡室、悬挂座环、探棒室定位内卡、探棒室定位外卡、扶正环、卡簧座和钻头；所述内管总成位于钻杆的内部，包括由上至下依次设置的捞矛头、第一密封部件、弹卡定位机构、回收管、第二密封部件、到位报讯机构、岩芯堵塞报警机构、单动机构、导向机构、缓冲机构、调节机构、岩芯管和卡取岩芯机构。该装置将导向与取芯相结合，既可以精准控向，又能够高效取芯。