本发明涉及涉及一种机器人的垂直弹跳机构。包括动力元件、两减速机构、凸轮、驱动杆、底盘、拉伸弹簧和车轮,所述的动力元件安装在底盘上,该动力元件的动力输出端分别与两个减速机构的输入轴连接,所述的两减速机构输出轴的两轴向位置上分别对称装有两个凸轮,在两减速机构的一侧且对应于两凸轮的位置分别置有两驱动杆,每一驱动杆的中部与底盘铰接,上部与对应的凸轮相接触,下部连接车轮,对应于同一个轴向位置凸轮的两驱动杆下部由拉伸弹簧连接。其优点是:结构简洁,运动可靠性高;与平移运动机构相结合,使机器人可以越过数倍于自身的高度,显著地提高机器人的越障能力和活动范围,在考古、反恐、地质勘探等领域有着广泛的应用前景。?
本发明涉及风电安装平台制造技术领域,尤其是一种自升式风电安装平台桩靴及与其相适配的插拔桩方法。自升式风电安装平台桩靴包括桩靴本体和抗滑移单元。桩靴本体在来自于桩腿单元的拖动力作用下而沿着海洋深度方向执行轴向位移运动。抗滑移单元由动力部和N个抗滑移子单元构成。抗滑移子单元包括有刺地销。刺地销插配于桩靴本体内,且受到动力部的作用而执行周向旋转运动。在刺地销上的成型出有锥形螺纹段。如此,一方面,可有效地提升桩靴的横向抗滑移能力;另一方面,因刺地销可持续地执行周向旋转运动,在插桩阶段,且刺地销在锥形螺纹段的助力下更易于深入岩基海床地质层;而在拔桩阶段,可降低刺地销经由岩基海床地质层中脱出的困难度。
本发明公开一种基于数值反演的采场冲击危险性评估方法,包括步骤一、采集矿井建模数据,构建三维地质精细化模型;步骤二、所建模型的进行平衡计算;步骤三、工作面开挖;步骤四、获取冲击地压危险性指数K并进行危险等级评定;本发明采用矿井钻孔柱状图的岩层数据进行精细化建模,能够有效的模拟出矿井实际的地质构造情况,提高冲击危险的评价准确度,同时依据矿井实际的采掘接替顺序对初始平衡计算后的模型进行开挖,所涉及的冲击危险评价更符合矿井实际情况,准确度更高,且采用煤岩体积累的弹性能与产生动力破坏所需的最小能量的比值大小作为判据,对工作面精准的进行支护和卸压措施,确定的冲击危险等级评价更具准确性。
本发明公开了一种指导综采机顶煤开采的方法,适用于预防顶板硬岩对综采机的破坏,包括如下步骤:(1)将放射仪嵌合在综采机钻头非工作位置,避免综采机钻头和放射仪相互影响工作;(2)在综采机工作前,预设报警岩石密度阈值;(3)综采机工作时,综采机钻头对顶部煤层进行开挖,同时放射仪对综采机钻头前方工作区域的地质密度进行探测,当探测到的地质密度大于报警岩石密度阈值或发生突变时,进行报警提示。该方法,能够实现综采机在顶板煤岩交界处切煤时,特别在接近岩石时发出警报,防止综采机盲目破岩,造成综采机设备损坏。
本发明公开了一种单一倾向断层的自动反演方法。基于地质图,对单一倾向断层进行自动反演。主要包括如下步骤:1)分别计算上、下盘对应岩层与断层线的交集,以此计算基准点;2)将上、下盘对应岩层坐标集进行分解;3)确定基准点偏移量,对分解后的坐标集进行移动;4)合并移动后的上、下盘对应坐标集。该方法实现了基于地质图的单一倾向断层的自动反演,算法清晰,实用性强。
本发明涉及一种新吹填淤泥质土软地基草垫预压加固法,所述方法包括以下方法步骤:1.在新吹填淤泥质土软地基表层铺设1~2层土工布;2.在陆地上连接塑料排水板与支管;3.插塑料排水板;4.支管连接主管,主管连接出膜装置;5.铺垫草滤层:在支管与支管之间铺设1~2层稻草编织物,构成草滤层,稻草编织物单层厚度为10~20CM;6.布置观测仪器;7.再铺垫土工布1~2层;8.布置表层密封膜系统;出膜装置与真空泵系统连接。综上,本发明方法既能确保超软地基特别是新吹填淤泥质土的加固处理,而且由于在施工方法不用砂垫层,节省了大量砂石料。再者,由于稻草编织品的可回收利用,降低了工程造价。最根本的就是解决了新吹填淤泥和超软地质无法进入施工的根本问题。
本发明公开了一种地表出露岩层产状的自适应判定方法。基于地形地质图,自适应完成计算点选择、计算方法选择和产状点位选择的产状判定。主要包括如下步骤:1)提取和预处理岩层边界线,计算岩层界线与等高线的交点;2)遍历同一岩层界线上的邻接交点,通过智能的交点选择、计算方法选择和产状点位选择等步骤,实现岩层产状计算;3)基于计算出的产状信息进行符号化和标注。本发明方法针对地表出露岩层,实现了基于地形地质图地表岩层产状的自适应判定,实用性强,适用性广。
本发明是一种钻孔桩钢护筒下沉的方法,通过前期对特殊地层条件、下沉各状态下摩阻力研究,对拟插打钢护筒圆周线位置按一定间距,用高压旋喷钻机钻孔、旋喷膨润土泥浆液,形成护筒下沉高度部分范围的环状泥浆润滑套,来改善特殊地质层的土壤性质,减小超长钢护筒下沉时的摩阻力,达到准确下沉至设计标高的目的。优点:通过地质预处理,可用常规大直径钻孔桩钢护筒插打的机具设备,实现超大直径超长钢护筒下沉的平面精度、垂直度精度和标高控制,其投入设备简单、安全可靠、经济适用、可操作性强,且对因特殊原因无法下沉到位的钢护筒处理也有借鉴作用。
本发明提供了一种基于卷积神经网络的陆相页岩油岩相类型识别方法及系统,包括:(1)对研究区目标井的测井曲线数据进行预处理;(2)划分岩相类型,进而与完成预处理的测井曲线数据对应,最终建立基于井筒地质资料的页岩油岩相标签;(3)利用PCA主成分分析方法研究特征向量的相关性,对多种测井曲线数据进行主成分分析运算,将其结果作为数据集使用;(4)建立卷积神经网络模型,将数据集作为输入层进行训练,最终得出优势训练模型。本发明能够在地质井筒资料较少的情况下,实现非均质性页岩岩相类型的低成本、高精度和低耗时的有效划分。
本发明公开了一种桩基宽承台高挡墙码头结构,包括基桩、宽承台和高挡墙,所述基桩顶部与宽承台底板整体固接,高挡墙与宽承台整体固接,宽承台下方设有倾斜的抛石层,所述高挡墙下部沿水侧方向设有趾板与宽承台、高挡墙整体固接,高挡墙顶部浇筑护轮坎,所述高挡墙内设置排水管伸向墙后,高挡墙后设置碎石层与回填土,在碎石层和回填土顶部建有码头面层。本发明所述的桩基宽承台高挡墙码头结构,适用于内河有较大水位差地区,不良复杂地质条件尤其是设计泥面以下浅部有流砂层或其他软弱层等不良地质条件的地基,与传统结构相比较,结构整体性和耐久性较好,同时施工简单,能显著减少地基处理工程量和砂石料的用量,大幅降低工程建造成本。
本发明公开了一种原位多功能高温高压驱替与排采模拟试验系统和试验方法,包括试验装置和驱替与排采系统,试验装置包括能够对煤岩样品产生轴向压力的上轴压加载单元和下轴压加载单元,还包括能够对煤岩样品产生围压的围压端盖、围压活塞和围压压头,通过对轴压和围压可以模拟地质中的受压环境,在试验时通过电极板组对煤岩样品进行加热以模拟地质中的高温环境,通过注入一定温度、压力的气体或水实现驱替与压裂排采试验,同时通过驱替与排采系统可以对驱替过程中的混合气体进行采集并在线分析与监测。该试验装置可以实现三轴应力作用下的高温驱替与排采试验,试验精确度高,结构合理,安全系数高。
本发明以提高木结构房屋的防风抗震性能为出发点,通过采取加固基础、设置锚栓、加强木框架构件之间及木结构整体与基础之间的连接牢度等措施,结合建房地块的地质特点而构建,大大提高了木结构房屋的防风抗震性能。据验证,采用本发明技术方案建造的木结构别墅,能够长时间承受暴风雨的考验,可以抗七级地震、防十级飓风。
本发明提出一种用于自然边坡或者人工边坡护坡加固的锚固分体拱桥式护坡结构及其施工铺设方法,该分体拱桥式护坡结构压入边坡面内,以拱架反力抵抗边坡表面的下滑力,同时采用打设锚杆的形式将护坡结构固定在边坡上,增加了边坡的抗滑力,避免由于边坡浅层风化、蠕变滑移、边坡渐进变形或雨水冲刷顺坡水流造成的边坡失稳、泥石流等地质灾害,提高了边坡的稳定安全性;其整体结构包含3个部分:带双耳的拱桥状支撑体、支撑座和膨胀锚杆,本发明结合了锚杆加固和格栅护坡的优点,可以用于铺设在风化严重的裸露边坡或者新开挖填筑的人工边坡表面,保护坡面,提高抗滑安全系数,降低地质灾害风险,同时提高护坡的整体性和耐用性,铺设安装简单,轻质,操作简便,效率高。
本申请涉及生态环境评价技术领域,尤其是涉及一种生态环境状况综合评价方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取待评价区域指定时间的实测生态数据,并基于所述实测生态数据生成自然生态综合指数;获取待评价区域指定时间的遥感生态数据,并基于所述遥感生态数据生成遥感生态综合指数;获取待评价区域指定时间的污染企业数据和/或地质风险数据,并基于所述污染企业数据和/或地质风险数据生成生态风险综合指数;根据自然生态综合指数、遥感生态综合指数和生态风险综合指数,建立生态环境状况综合评价模型;根据生态环境状况综合评价模型,生成生态环境状况综合评价结果。本申请对生态环境状况的综合评价更加全面准确。
本发明公开了一种带下浮体的海洋平台插桩区域扫测方法,它涉及海洋工程平台技术领域。综合应用多种海底扫测和地质探测方法进行插桩区域扫测,具体为:针对桩靴区域,采用打孔法,钻孔深度为25‑30m,取得土质信息,计算桩腿入泥深度;针对下浮体坐底区域,先采用海床扫描,扫描出海床表面的地形形势;对于地势平缓区域,采用多点打孔法,钻孔深度大于5m,取得土质信息,计算下浮体入泥深度;用浅剖面法分析规定深度的浅层海底地质,对异物进行清理,如清理工程量大,则更换新的地点重新进行扫测。本发明的优点在于:能够针对不同的区域采用不同的方法进行扫测,对不同区域分别进行分析,确定是否满足插桩需求,保证插拔桩试验的安全可靠。
一种立柱式可调预紧力吸能支护模拟实验装置及方法,其特征在于所述的装置包含柱腿(1)、可升降装置(2)、弹簧(3)、柱体(4)、力传感器(5);所述力传感器(5)放置在柱体(4)顶部端头上,柱体(4)上安装有弹簧(3)、可升降装置(2),所述可升降装置(2)包含:底座(21)、螺栓(22)、滚轴(23)、销子A(24)、转臂(25)、销子B(26)、升降块(27)。本发明的实验用支护装置可独立调节预紧力、安装调节方便,结构简单,制备方便,成本低。可用于研究吸能支护的机理,为在不同地质条件下施工巷道并进行立柱式吸能支护提供设计依据。
本发明公开了一种基于无线通信网络的河道清淤智能管理系统及控制方法,该系统包括数据收集模块M1、数据分析处理模块M2、成图模块M3以及建议输出模块M4。针对不同河道的水文地质和人文环境的差异性,给出相应的河道清淤建议:定时定期清淤,岸坡及时维护以及对人类活动加以控制,从而可以在政府决策时给出工程量较小,且高效地清淤方案,也有效缓解汛期时河道的泄洪压力,此外由于传输速度快传输稳定,所给建议更为科学,有较强的参考意义。
本发明公开了一种陆地钢板桩围堰下沉的导向系统及辅助下沉方法,导向系统包括定位框、设置在所述定位框上的加劲钢组件和可拆卸地设置在所述加劲钢组件上的导向角钢,所述导向角钢形成用于钢板桩穿过的弧形导向槽,所述弧形导向槽与地面上的限位槽相对设置。本发明,弧形限位槽可有效保证钢板桩的下沉精度,防止发生偏移,具有加工制作方便、安装简单、定位精度有保障、占用空间小的优点,可以克服地质因素对钢板桩下沉带来的困难,从而保证复杂地质下陆地圆哑铃型钢板桩围堰的快速、准确下沉施工,具备经济可行、施工效率高的特点。
本发明提供的一种岩层参数的确定方法及装置,属于地质勘探工程技术领域。通过将获取的钻进岩层过程中在不同的数据采集时间采集到的多个试验数据组中的钻进单位体积岩石时的钻杆轴力做功值、钻进单位体积岩石时的钻杆扭矩做功值、钻进单位体积岩石时的钻头与孔底摩擦做功值代入岩石单轴抗压强度值Rc的估算公式,来得到多个岩石单轴抗压强度值,并通过K‑means聚类分析软件来确定不同岩层分类中的岩石单轴抗压强度值组成的子序列,通过求子序列中岩石单轴抗压强度值的均值,即得到该岩层的单轴抗压强度均值,并可进一步确定各岩层的厚度。从而极大的简化了地质勘探程,且对于井巷工程实现了岩性连续探测,节约了人力和时间成本。
本发明公开了一种基于氧化石墨烯固相萃取的日化用品抗菌剂检测方法,包括先以氧化石墨烯为吸附剂的固相萃取柱对稀释定容后的待测日化用品进行萃取,然后对固相萃取柱进行洗脱,收集洗脱液,洗脱液用氮气吹干后,溶解在流动相后注入高效液相色谱仪进行分析,获得洗护用品中各种杀菌剂的含量的步骤。该方法具有有机溶剂用量少、萃取速度快、杂质干扰少、样品回收率高等突出优点,可为日化用品建立有效的经皮毒物安全限量控制和风险管理提供技术支撑,也为相关产品升级和产业转型提供可靠地质量安全保障。
一种浅埋煤层长壁工作面保水开采方法,尤其适用于浅埋煤层的安全生产和水资源保护,根据煤层地质测量信息数据确定开采工作面;尽量采用工作面长度在200M以上的大尺寸长壁工作面;工作面采用8000KN以上高强度的液压支架支撑;选用合适长壁工作面快速推进的配套设备,并采用循环作业,保证长壁工作面日推进速度在15M以上;在开切眼区域附近10~50M范围内局部充填或局部降低采高,以减少采动覆岩贯通裂缝,使基岩不发生整体错动式破坏;并在老顶初次来压区域附近10~50M范围内,局部降低采高或在其对应地表影响范围内局部注浆以减小覆岩的运移空间,使覆岩形成较为稳定的砌体梁结构,增强采动覆岩阻水作用。该方法水资源保护效果好,能安全生产、减少浪费、环保、煤炭资源回收率高。
本发明公开了一种基于多级模糊控制器的水泥搅拌桩施工参数确定方法,包括以下步骤:步骤一:确定输入输出变量的论域和模糊集合并进行模糊化处理;步骤二:以地质分层G、含水率W来控制水泥掺量AW构建第一级模糊控制器;步骤三:以水泥掺量AW和塑性指数IP来控制下钻提升速度V构建第二级模糊控制器;步骤四:以喷浆量Q和深度L为输入,以喷浆量Q′为输出构建第三级模糊控制器;步骤五:将待施工区域每个地层的地质情况、含水率、塑性指数、深度依次代入步骤二到步骤四模糊控制器,通过三级模糊推理即可获得每个地层的桩机施工参数,该方法考虑了不同土层需要不同的施工参数,节省了施工用料,同时使用模糊控制器智能化地确定桩基施工参数更加快捷有效。
本发明提出了一种深部煤层开采底板岩层破裂分布时空演化动态监测方法,该方法首先根据煤层开采工作面布设区域工程地质及水文地质条件,设计采动煤层底板岩层破裂动态监测的BOTDR系统及测试选址,制作和安装金属索基分布式单模感测光缆;其次,要对金属索基分布式单模感测光缆、钻孔填充物、相应围岩进行变形一致性标定,并采用BOTDR系统和AV6419 ANALYER STANDARD分析软件分别对煤层采动底板应变数据进行动态监测和数据分析;最后根据煤层开采底板岩层破裂的判别依据,揭示采动底板岩层破坏分布的时空演化特征及采动底板的最大破坏深度。本发明能够有效地动态监测采动煤层底板岩层破裂的时空演化特征,为深部开采煤层底板承压水害防治提供了依据。
本发明公开了一种基于BIM模型的智能施工方法、系统及成套智能施工装备,所述方法包括基于预设的施工方案,构建隧道BIM信息化模型;基于所述隧道BIM信息化模型,自动下发施工任务至智能化施工单机,智能化施工单机自动或引导完成施工任务;自动监测智能化施工单机的施工质量数据和施工过程数据,并反馈至隧道BIM信息化模型,优化所述隧道BIM信息化模型,形成PDCA闭环循环。本发明建立隧道BIM信息化模型,搭载施工地质信息、设计方案、施工方案、施工计划及施工过程数据等,基于BIM信息化模型驱动隧道智能化建设,实现施工任务的规划、下发、执行、监测等闭环管理,利用超前地质预报、实时反馈的施工报告,及时修正施工方案。
本发明公开了一种多圈圆环组装式盾构刀盘及工作方法,适用于盾构机使用。包括中心刀盘和多圈相互独立驱动旋转的圆环形刀盘,圆环形刀盘分别由多个驱动装置独立驱动而绕固定在盾构机上的可伸缩副轴旋转。盾构机主轴仅需驱动中心刀盘旋转,大大降低了主轴的强度及驱动力需求,有利于扩大盾构整体刀盘直径,根据隧道直径和工程地质条件调整圆环形刀盘的宽度和组装数量,可形成不同直径的盾构刀盘,同时根据需要调整不同圆环形刀盘环绕的可伸缩副轴和驱动装置的数量和强度要求,满足不同地层地质条件的需求。通过调节可伸缩副轴的长度调整不同圆环形刀盘的推进行程和角度,不同圆环形刀盘的转向及转速均可单独调整,有效提高破岩效率。
本发明提出一种近距离煤层水害防治方法。包括以下步骤:A)近距离煤层包括上组煤层和下组煤层,基于近距离煤层开采工作面的地质条件和水文地质条件,确定近距离煤层上方的覆岩层具有需要压裂的坚硬岩层,且覆岩层的上方为需要防治的含水层;B)在上组煤层内开设巷道,从巷道中开设贯穿坚硬岩层的压裂钻孔;C)从巷道中开设通向含水层的疏放水钻孔,疏放水钻孔贯穿坚硬岩层;D)利用疏放水钻孔将含水层内的水体疏放至巷道,利用疏放至巷道内的水体通向压裂钻孔内,以便对坚硬岩层实施水力压裂。因此,根据本发明的近距离煤层水害防治方法具有可节约水资源、降低生产成本、避免工作面压架事故和水害事故的发生。
本发明公开了一种厚硬顶板高瓦斯煤层瓦斯抽采系统及抽采方法,属于煤矿开采技术领域。抽采系统包括瓦斯机房,其设于地面上;大钻孔,其自地面竖直向下开设至基本顶坚硬岩层处;爆破钻孔,其有若干个,自大钻孔的孔底沿周向延伸开设于基本顶坚硬岩层中;瓦斯抽采钻孔,其形成于大钻孔下方;分支抽采钻孔,其有若干个,自瓦斯抽采钻孔底部沿周向延伸开设于煤层中;爆破钻孔中布置有炸药,分支抽采钻孔与瓦斯机房连通。本发明在工作面开采前实施,仅需在地面上开设一处钻孔,既能有效解决利用煤层中高瓦斯气体,同时也可以对该处地质区域中的厚硬基本顶进行爆破卸压,确保了该处地质区域工作面开采推进过程中的安全性,有效提高了开采效率。
一种长短多桶负压桩筒型海上风电基础结构及其施工方法,包括桩筒和装在桩筒底端的负压桶结构,所述的负压桶结构至少设有两种不同长度的负压桶桶体,负压桶桶体沿桩筒的周向均匀分布,不同长度的负压桶桶体等间隔设置,负压桶桶体通过连接件与桩筒固定相接,负压桶桶体的底端为开口端,负压桶桶体的顶端为封闭端,封闭端上开有排气孔,排气孔处装有排气阀。本发明通过在桩筒底部设长短不一的负压桶桶体,每个负压桶桶体顶部留有排气阀,供下沉过程排气用,增设不同长度的负压桶桶体可满足现场地质条件及承载力、稳定性要求,避免出现局部或整体失稳,适用于地质条件复杂海域,确保每个负压桶桶体下沉到位,可用于软黏土海域。
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