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本发明整芯胶带机械接头在线监测装置，属于输送物料普通胶带机械接头的领域；提出一种新方案，使普通胶带机断带事故减少发生，提高胶带机的效率和使用寿命；本发明整芯胶带机械接头在线监测装置包括采集单元、控制单元和计算机，采集单元、控制单元和计算机依次连接，以上所述的采集单元或为摄像头，用于拍摄正反面皮带机画面，并将图像视频信号传输给控制单元，所述的采集单元或为金属探测传感器，用于探测金属的导电性和导磁性；主要用于输送物料普通胶带机械接头的在线监测，实现机械接头受损情况的探测，使用该装置主要预防皮带断带事故的发生，避免由于胶带断带造成停产，影响矿山的生产。
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本发明属于煤矿开采领域，公开了一种遗留煤柱的切角破坏方法，包括以下步骤：S1、补勘探明遗留煤柱的留设形状、尺寸、遗留煤柱的底板与下煤层的顶板间的垂距、遗留煤柱的形心到下煤层回采巷道形心的距离；S2、确定切割底角钻孔和切割顶角钻孔的位置，并计算切割底角钻孔和切割顶角钻孔的角度和长度；S3、根据计算结果，在下煤层回采巷道中，钻设切割底角钻孔和切割顶角钻孔；钻孔到达遗留煤柱后，沿钻孔方向对遗留煤柱外侧进行形状切割，直至使遗留煤柱在矿山压力作用下发生破坏。本发明安全性高，效果好，可以广泛应用于煤矿开采领域。
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本发明公开了一种分层膏体充填复采特厚煤层残采区停采线煤柱的方法，包括：①根据矿井资料确定特厚煤层的厚度，并确定每一分层的开采厚度；②对原工作面采空区进行综合探测，排除存在的安全隐患；③对特厚煤层停采线煤柱上部分层煤层进行巷道掘进；④封堵特厚煤层原有回采巷道的尽头；⑤对每一分层煤层进行充填开采。本发明减少了特厚煤层停采线煤柱的压煤量，减少了煤炭资源的浪费，充分释放了煤炭资源的潜力，提高了煤炭企业的经济效益，缓解煤炭企业的资源压力，延长了矿井及矿区的寿命。
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本发明涉及钢丝绳缺陷检测领域，具体涉及一种针对矿井提升机钢丝绳的基于GMR效应的金属磁记忆三轴传感器，利用巨磁阻效应和金属磁记忆技术对矿井提升机钢丝绳进行早期诊断和缺陷分析的传感器。基于GMR效应的金属磁记忆三轴阵列传感器，包括均匀分布于上层的第一圆周上的N个传感器探头和均匀分布于下层第二圆周上的N个传感器探头组成的传感器阵列、微处理器模块、存储模块、供电电源模块、信号处理模块、温度补偿模块。本发明能够更加准精确地判断钢丝绳的缺陷程度和缺陷位置。
确定钻孔内裂隙产状要素的窥视仪定向系统及其使用方法，属于煤矿开采技术领域，可解决煤矿巷道顶板岩层强度低、松散破碎，会产生较多、较大的裂隙，在现场窥视作业时，防爆主机会显示光电探头所观察到的裂隙，但无法确定裂隙的方位角、倾角，即裂隙的产状要素，会对后期围岩控制造成影响的问题，包括用于测量窥视仪定向系统在静态情况下与真北方向之间的倾角和夹角的寻北系统和用于测量窥视仪定向系统寻北后的测量数据在动态情况下随时间变化而变化的跟踪系统，所述窥视仪定向系统放置于光电探头内与摄像头平行的同一轴线，通过信号线传输。本发明很好的解决了原先窥视钻孔时不能确定所观察裂隙的产状要素的问题。
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本发明智能化带式输送机自移机尾及使用方法，属于煤矿井下运输设备的技术领域；提供一种自动行进、自动调偏、自动调高的具有智能化控制功能的带式输送机自移机尾；游动小车顶部与转载机机头下部承载式联接，在中间机架的一侧布置有水平位移传感器，水平位移传感器的感应器安装在游动小车上，在立柱油缸里安装有立缸传感器，立缸传感器包括探杆和磁环，探杆安装于立柱油缸的底端，磁环安装于活塞的底端，水平油缸中布置位移传感器，二维倾角传感器安装在头端架靠近浮动机架的位置，尾端架靠近螺旋滚筒附近两侧及头端架靠近皮带进口两侧设置有跑偏位移传感器；本发明主要应用在煤矿井下运输设备中。
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本发明公开了一种模拟地气传输氡的实验装置，包括气瓶、加热装置、阀门、气压流量表、塑料颗粒层、铀矿石层、氡探测仪、内筒、外筒，所述内筒的上下两端固定设置法兰盘，多个内筒通过法兰盘连接构成模拟装置本体，相邻两个内筒的连接处设置隔网，模拟装置本体的底部通过输气管线连接气瓶；所述模拟装置本体的底部和密封板之间自上而下设置铀矿石层和塑料颗粒层。本实用结构简单，成本低。实验研究了氡基于地气理论条件下在不同介质中的迁移规律，对进一步验证“地气”理论和研究地覆层中氡的传输过程意义重大。本实用模拟实际情况下氡迁移情况，这对日后地下火源位置探测的精确性有很好的指导作用。
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本发明属于煤矿综掘工作面设备技术领域，为解决掘进装备、临时支护装备、锚护装备、钻探装备集成的技术问题，提供了一种掘、支、锚、钻一体式综掘机，包括机架，机架下部为左行走机构和右行走机构，机架上部为左锚钻系统和右锚钻系统，机架前部上方为截割机构，下方为装载机构，截割机构上部为临时支护装置，机架中部为防护总成和操作系统，机架后部一侧为电气系统，另一侧为液压系统和供水系统，机架中、后部为运输机构。本发明结构紧凑，高度集成，可用于煤矿井下煤巷、半煤岩巷及全岩巷道的快速掘进和掘进工作面的临时支护、全方位的锚杆、锚索支护和工作面前方一定范围内的钻探，实现掘、支、锚、钻连续作业，提高进尺效率，实现快速掘进。
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本发明公开了一种基于白光LED通信的身份识别系统，特别是涉及一种矿井中LED矿灯的身份识别系统及方法，包括锂电池，发射编码器，驱动器，LED灯头，蓝色滤光片，光电探测器，放大滤波器，解码器，通信接口；该系统中的硬件设备包括了LED矿灯标签及白光读卡器。本发明装置利用矿工随身携带的LED矿灯，控制器通过曼切斯特脉冲编码方式控制LED灯头按照一定的编码发射身份信息，从而实现矿工的自动身份识别。该系统不需要增加额外的有源或无源身份识别卡，利用现有的LED矿灯达到身份识别的目的，具有易升级，无电磁辐射，不占有现有通信通道，不需要额外的电源、不易丢失、寿命长、携带方便、误码率低、通信速率高功耗低等优点。
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本发明属于煤矿安全领域，提出一种带式输送机沿程灭火装置，包括分布式光纤测温系统和灭火装置，所述分布式光纤测温系统包括脉冲激光器、环形器、传感光纤、波分复用器、光电探测器、数据采集卡和计算机；传感光纤沿输送机皮带沿线设置并通过支架固定，脉冲激光器的输出光与环形器的第一端口连接，环形器的第二端口与传感光纤的一端连接，环形器的第三端口与波分复用器连接，波分复用器的第一输出端口和第二输出端口输出的光信号由光电探测器接收，光电探测器的输出信号通过数据采集卡传送至计算机，计算机通过串行通信总线与灭火装置连接。本发明可以实现输送机沿线火情监测以及对起火点进行灭火作业，可以广泛应用于煤矿领域。
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一种跟踪式煤仓料位测量装置,属于自动化检测计量技术领域,其特征在于是一种连续不间断煤仓料位自动化测量装置,该装置由探头1、传动系统和测量系统三部分组成,其所述探头1是一个金属圆锥空心体,整个金属圆锥空心体用环氧树脂封灌,其内部装有上限传感器2和下限传感器3,所述上限传感器2和下限传感器3是一种集发射器与接收器于一体的反射式红外线接近光电开关。煤仓料位变化时,上限传感器2和下限传感器3输出开关量信号经电缆4传输到料位智能表11。所述传动系统由钢丝绳5、滑轮6、电机7、减速机8以及钢丝绳滚筒9组成,所述测量系统由编码传感器10和料位智能表11组成。优点是测量精度高、使用寿命长、连续动态跟踪式测量。主要用于煤矿、洗煤厂及发电厂煤仓料位测量。
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本发明涉及一种测量高炉内焦炭和炉料堆角的方法及其堆角。测量方法包括下述步骤：Ⅰ高炉开炉入炉焦炭粒级按照入炉要求分布；Ⅱ高炉开炉料堆比重按照入炉要求配比；Ⅲ高炉装最后1～2批开炉料角度和圈数按照入炉要求设定；Ⅳ高炉装最后3罐料的探尺按要求设置：Ⅴ高炉装最后4罐开炉料后测定的料面形状数据；第74批焦炭放料后平台宽度与斜坡长度及漏斗深度和漏斗直径；第74批矿石放料后平台宽度与斜坡长度及斜坡角度与漏斗深度及漏斗直径；第75批焦炭放料后及矿石放料后的平台宽度与斜坡长度及斜坡角度。本发明的方法能在高炉投产后，测量高炉内焦炭和炉料堆角。焦炭堆角为34.0～37.0°，炉料堆角为33.0～36.0°。
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本实用新型公开了一种矿工身份识别系统，特别是涉及一种矿井中LED矿灯的身份识别系统，包括白光LED矿灯和白光接收探测器；白光LED矿灯包括锂电池、驱动器、发射编码器和LED灯头，发射编码器通过连接驱动器，驱动器通过连接LED灯头，锂电池为驱动器、发射编码器和LED灯头供电，白光接收探测器包括白光接收器、电源、放大过滤器、解码器和通信接口，白光接收器通过线路连接放大过滤器，放大过滤器通过线路连接解码器，解码器通过线路连接通信接口，电源为白光接收器、放大过滤器、解码器供电。本实用新型具有无电磁辐射，不占有现有通信通道，不需要额外的电源、不易丢失、寿命长、携带方便、误码率低、通信速率高功耗低等优点。
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本实用新型公开的一种基于光电效应的浮选尾煤灰分在线检测装置，包括测试探头壳体和信号处理箱，测试探头壳体内中央位置固定设置有光电传感器和光源，测试探头壳体内部底端固定设置有耐磨石英玻璃膜片，所述测试探头壳体顶部设置有接线端子，所述信号处理箱内设置有控制电路板，所述信号处理箱的箱体上设置有显示屏，所述光电传感器依次通过接线端子、控制电路板与显示屏电连接；本实用新型公在浮选尾矿矿浆流中对矿浆灰分进行科学、适时、准确地在线检测，有效解决了常规灰分检测方法实时性差，劳动强度大，工序繁琐，误差大等缺陷，对于提高我国煤泥浮选生产技术水平，推动浮选智能化技术发展提供了重要的技术支撑。
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本发明公开的基于光电效应的浮选尾煤灰分在线检测装置，包括测试探头壳体和信号处理箱，测试探头壳体内中央位置固定设置有光电传感器和光源，测试探头壳体内部底端固定设置有耐磨石英玻璃膜片，所述测试探头壳体顶部设置有接线端子，所述信号处理箱内设置有控制电路板，所述信号处理箱的箱体上设置有显示屏，所述光电传感器依次通过接线端子、控制电路板与显示屏电连接；本发明公在浮选尾矿矿浆流中对矿浆灰分进行科学、适时、准确地在线检测，有效解决了常规灰分检测方法实时性差，劳动强度大，工序繁琐，误差大等缺陷，对于提高我国煤泥浮选生产技术水平，推动浮选智能化技术发展提供了重要的技术支撑。
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本发明提出了井下高精度定位测量装置，涉及煤矿开采技术领域。井下高精度定位测量装置，应用于煤矿开采系统，包括生命探测模块，上述生命探测模块设置于上述煤矿开采系统的煤矿开采设备；照明模块，上述照明模块设置于上述煤矿开采系统的煤矿开采设备；视频信息采集模块，上述视频信息采集模块设置于上述煤矿开采系统的煤矿开采设备；总控主机，上述总控主机设置于上述煤矿开采系统的后台控制室室，上述总控主机同时与上述生命探测模块、上述照明模块和上述视频信息采集模块连接。本发明能够智能感知巡检人员，并对其煤矿设备实施自动闭锁，暂停相关自动化动作，从而实现了人员安全保护的目的。
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一种钢绳芯输送带在线虚拟测试系统及测试方法,属于煤矿设备在线测试技术领域,其特征在于该系统包括X射线源、高频高压发生器、扫描探测装置、防爆接线箱、光缆、上位机、底板和立柱等。本发明采用CMOS扫描探测器作为测试手段,将一种新型的射线探测元件排列成一个阵列,并将它们直接与集成电路连接一起,同步完成射线接收、光电转化、数字化全过程,具有采集效率高,可实现动态降噪,其几何尺寸达到0.08mm×0.08mm,从而保证系统动态检测噪声低、灵敏度高和图像分辨率高的特点,解决了因输送带抖动影响钢绳芯成像的问题,同时具有结构紧凑,重量轻的特点,满足煤矿正常生产的需求,有助于提高煤矿安全生产能力。
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本发明涉及煤矿防治煤与瓦斯突出的方法，具体为跨采面大曲率递进式梳状钻孔掘进条带预抽消突方法，解决现有方法占资源多，容易增加巷道无效进尺，生产协调组织困难，预抽效果不好问题，步骤：一、明确消突顺槽；二、选择钻场；三、钻进跨采面大曲率预抽孔；四、对目标位置进行预抽消突。优点：1）跨跃、绕过特殊区域或工作面施工预抽孔，预抽条带长，扩大钻进空间延长抽采时间；2）实现一钻多孔，开分支孔；3）精确定位钻进，钻孔对接反向抽采瓦斯，延长钻孔使用周期；4）探测工作面地质构造，优化工作面设计，消灭掘进巷道的无效进尺；5）掘进期间，在施工跨采面定向钻孔过程中，钻孔始终不进入预抽掘进巷道，后期不需要对钻孔进行处理。
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本发明属于煤炭开采领域，具体是一种覆岩离层分区隔离注浆充填开采煤层全部回采方法。一种覆岩离层分区隔离注浆充填开采煤层全部回采方法，包括以下步骤，第一步：根据地质勘探资料，确定采场覆岩关键层；第二步：根据矿井实际煤层赋存范围和储量合理设计回采工作面倾斜长度，保证该长度下开采不会导致覆岩主关键层破断；第三步：两区段之间间隔一个工作面长度的煤柱，即间隔一个区段，进行分区跳采，先开采煤柱两侧的区段；第四步：在两区段工作面推采的同时，平行作业，不留煤柱，在其工作面靠近煤柱一侧的顺槽内沿煤壁构筑预置充填带;第五步：中间区段的回采工作。本发明巷道掘进维护及工作面作业环境更加安全健康。
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本发明涉及钻井方位角测量技术，具体是一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法。本发明解决了在钻井方位角测量中磁性套管的磁场对磁性测斜仪产生干扰的问题。一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）将参照重力与地磁场的磁测斜仪安装于井下磁性套管中；2）由磁测斜仪中的三轴加速度计进行测量并输出；3）求得钻井的倾斜角和工具面角；4）由磁测斜仪中的三轴磁传感器进行测量并输出；5）计算得到钻井的方位角。本发明有效解决了在钻井方位角测量中磁性套管的磁场对磁性测斜仪产生干扰的问题，适用于石油、煤炭、地质勘探、采矿以及桥梁、地铁等工程中的钻井方位角测量。
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本发明涉及钻井方位角测量技术，具体是一种磁性套管中钻井方位角的测量方法。本发明解决了现有钻井方位角测量技术应用范围有限、以及对外部环境适应性差的问题。一种磁性套管中钻井方位角的测量方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）将磁测斜仪安装于磁性套管中，并将磁性套管安装于钻井中；所述磁测斜仪包括三轴加速度计和三轴磁传感器；2）由三轴加速度计对磁性套管自身的重力加速度进行测量并输出；3）由三轴磁传感器对磁性套管内部的磁场进行测量并输出，计算得到钻井的方位角。本发明适用于石油、煤炭、地质勘探、采矿以及桥梁、地铁等工程中的钻井方位角测量。
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一种超强型金刚石复合片内凹钻头,属于破岩工具,主要用于煤矿瓦斯抽放孔、探水孔、注浆孔以及地质勘探钻孔,它包括钻杆、钻头,钻头和钻杆通过螺纹连接,其特征是钻头包括金刚石复合片、破岩柱、水孔、保径条,钻头上镶嵌有破岩柱且钎焊有金刚石复合片和保径条。本实用新型可以钻入中硬岩层,耐磨性好、抗扭性强,破岩速度较快,冷却排屑好,缩径现象不明显,施工效率高。
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本发明公开了一种面向智能化综采机器人生产系统的测试与评估方法，以特定工作面地质、装备运行的实际运行数据为基础，根据综采装备与煤层运动学关系，建立运动学模型，构建综采工作面虚拟离线运行系统，复现工作面虚拟运行开采情况，确定仿真初始数据和虚拟场景运行数据，构建AI机器人分析系统，将装备及地质探测手段按照未来智能化发展运行的参数进行输入，构建综采工作面运行评价体系，对未来的综采机器人运行进行模拟，确定发展趋势，测试机器人运行性能。实现基于实际运行数据与运行参数的综采工作面复现，对智能化当前的水平以及一些局部的或者某一小方面的技术进步对于工作面整体运行的推进作用进行分析评估，为煤矿智能化发展指明方向。
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本实用新型提供了一种渣水分离收集装置和排渣系统，涉及采煤矿设备技术领域，包括排水托盘和沉降量杯；排水托盘的第一端用于与水气分离器的渣水出口连通，由排水托盘的第二端排出，第一端与第二端之间的排水托盘的底部设有开孔，沉降量杯设置于开孔的下方，沉降量杯的底面设有排水筛孔。钻屑随着废水由第一端进入，在由第二端排出的同时，部分通过开孔进入沉降量杯，废水排出，钻屑则留在沉降量杯内，随着钻孔钻探的进行，废水夹着钻屑经过渣水分离收集装置，最终在沉降量杯内形成完整的钻屑样本。经专业技术人员和实验器材对钻屑样本进行科学的判断分析，提高准确性，避免在井下观察钻屑造成判断误差，为地质勘探提供数据支撑和样品依据。
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一种超强型金刚石复合片钻头,属于破岩工具,主要用于煤矿瓦斯抽放孔、探水孔、注浆孔以及地质勘探钻孔,它包括钻杆、钻头,钻头和钻杆通过螺纹连接,其特征是钻头包括金刚石复合片、破岩柱、水孔、保径条,钻头上镶嵌有破岩柱且钎焊有金刚石复合片和保径条。本发明可以钻入中硬岩层,耐磨性好、抗扭性强,破岩速度较快,冷却排屑好,缩径现象不明显,施工效率高。
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本发明公开了一种煤层群条件下上组浅埋残煤复采方法，通过原有地质资料和技术资料及补充勘探等手段查明残留煤炭资源情况，分析开采可能性。对于经济技术可行的残留煤炭资源进行露天开采，同时对矿坑边帮和底部分别进行堵水和防渗处理，回填过程中，沿矿坑底部预埋渗透结构，垂直方向预埋抽水监测井，并建立排水和水位监测系统为下组煤井工开采提供安全保证。在煤层群条件下，解决了煤层整体性受到破坏开采环境恶劣或者资源整合后关停小矿井后导致无法沿用原开采系统开采的浅部优质残留煤炭资源的问题。
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本发明涉及一种公路采空区勘察方法，其步骤如下：（1）搜集沿线路方向矿产开采资料及压覆矿产资料；（2）沿线路方向进行地质调查与测绘；（3）确定合理的路线线位和通过采空区的方式；（4）进行线路采空区专项调查；（5）进行线路采空区地面物探勘察；（6）合理布置钻孔进行钻探勘察；（7）在钻孔内采用C‑ALS空腔扫描系统进行扫描成图，在两个钻孔内进行孔间电磁波测试取得剖面图；（8）根据钻探成果柱状图结合空腔扫描系统成果图与孔间电磁波剖面成果图，确定采空区平面位置及空间分布，形成公路采空区地质平面图与公路采空区地质横断面图、纵断面图；（9）编写勘察成果报告；（10）原始资料整理与归档。
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本发明涉及采用地面垂直井对坚硬顶板进行压裂时的压裂位置选取方法，具体为煤矿地面垂直井压裂坚硬顶板位置确定方法，解决目前缺乏地面压裂井位置的合理选取方法。主要根据煤层开采情况进行选取，当煤层未开采时，根据压裂需求进行选取；当煤层已经开采，则建立数值模拟模型分析压裂层位内三向应力分布规律，结合观测钻孔对压裂层位内裂隙发育进行探测，综合确定地面压裂位置。本方法可靠性高，研究手段多样，灵活性强，选取流程简单，应用前景广阔。
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