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本发明公开了一种矿井监控图像自动快速拼接方法，包含以下步骤：首先利用Harris算法初步得到单一尺度下的特征点，再采用SIFT算法对特征点进行精确定位，在此基础上结合SIFT描述符信息，从而稳定、快速地提取到图像特征点；利用位置敏感散列算法(LSH，Locality-Sensitive?Hashing)进行特征匹配查找，解决基于Kd树查找算法在高维数据集上的时间效率并不高的问题；再采用改进的RANSAC算法筛选匹配点并计算变换矩阵,提高筛选匹配点的精确度；最后通过图像融合算法进行拼接。实验结果表明，该方法能够应用于煤矿井下视频监控图像的自动拼接，对其他复杂环境下的图像拼接亦具有科学的参考价值。
本发明公开了一种以粉煤灰为原料制备用于修复矿区土壤中重金属的复合型固化剂的方法，包括以下步骤：步骤1，以粉煤灰为原料制备不同类型的沸石分子筛；步骤2，测定待修复矿区土壤中重金属的赋存状态；步骤3，测定步骤1所制备的不同类型的沸石分子筛对待修复矿区土壤中重金属的修复效果；步骤4，由步骤3所得修复效果，将不同类型的沸石分子筛复配，得到复合型固化剂。本发明在解决矿区土壤中重金属所导致的生态问题的同时，实现了粉煤灰无害化、资源化利用，减少了粉煤灰填埋对土地的占用。
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本发明公开了一种除尘矿车，包括底板、车厢、吸尘器、减震弹簧和行走机构；所述底板上方设有减震弹簧，减震弹簧均布设置多组，其中减震弹簧底部与底板固定设置；所述减震弹簧上方与车厢底部固定设置，其中，减震弹簧的长度为?厘米；所述车厢内部设有筛网，筛网下方为空腔，筛网上方为物料仓；所述空腔左端连通吸尘管的进风口，吸尘管的出风口连通吸尘器的进风口；所述吸尘器通过螺栓固定设于车厢的外侧，其中，吸尘器内置蓄电池作为电源；所述底板下端前后两侧对称设置行走机构；本发明防止灰尘危害工人身体健康，提高了矿车在行驶过程中的安全可靠性，结构简单，实用性高。
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一种铬矿粉直接生产制备高碳铬铁的方法，将铬矿粉、铬块矿、焦炭、含镁助剂混合均匀得到混合物料，混合料中MgO和Al2O3的质量比为0.7～1.2；含镁助剂包括含镁和硅的助剂中的一种或多种；将上述混合物料与粘结剂进行混合配料，粘结剂的重量百分含量为4～10％，粘结剂为玻璃水和膨润土混合；将混合好的配料经皮带输送至造球机进行冷压造球；将造成的球团进行筛分分离，合格球团为成品进行入库，待生产使用，同时筛出的粉状物再回收返回混料；将制成的球团自然风干后即为成品球团；成品球团与溶剂、还原剂直接加入矿热炉生产得高碳铬铁。该方法充分利用铬矿粉，既可满足生产要求，又能简化工艺、减少投资、提高经济效益。
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一种基于超声波的矿井水冷冻除盐系统及方法，矿井水在调节池中进行水量和水质调节，污泥泵抽出调节池中的污泥，经调节后的矿井水进入絮凝沉淀池，经絮凝沉降处理后的矿井水通过过滤器过滤后首先进入分配水池，再进入空冷器，被空冷器冷却后的矿井水通过溶液喷口形成液滴进入悬浮室；冷空气经空滤器过滤后通过气流喷口进入悬浮室；矿井水液滴在冷空气作用下形成冰体，超声波发生器Ⅰ发出超声波加速冰体生成，冰体生成后下落到筛网上，一定直径的冰体通过筛网继续下降至旋转分离室中进行浓盐水和淡水冰体的分离，旋转分离室两侧的超声波发生器Ⅱ发出超声波使冰体脱盐。本发明利用超声波空化效应和热效应高效处理高矿化度矿井水，节能环保。
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本发明提供了一种高硅铁尾矿回收再利用处理系统及处理方法，包括安装底板、支撑脚、回收箱、匚型架、破碎机构和筛分机构，本发明可解决高硅铁尾矿回收再利用处理作业时难以对矿石进行长时间的连续破碎作业，且难以对大块状的尾矿矿石进行逐级的破碎作业，更难以对破碎后的矿石进行二次的碾碎作业，降低了矿石的破碎程度以及破碎作业的作业效率，且难以对破碎后的矿渣以及矿粉进行批量的分隔落料，且难以对矿渣以及矿粉进行筛分，大量的重复性作业增加了工人的作业强度等问题。
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本实用新型公开了一种矿山开采用石料分类设备，包括筛分箱，所述筛分箱的上端固定设置有破碎箱，所述筛分箱的两侧交错设置有多个出料口，所述筛分箱的后端面固定设置有动力箱，所述筛分箱的后端面靠底部固定设置有水箱，所述水箱的内部固定设置有水泵，所述水泵的输出端固定连接有输水管，所述输水管上固定连接有多个喷雾头，所述筛分箱的内部交错设置有多个转动轴，多个所述转动轴的一端均通过螺栓固定设置有筛板，多个所述筛板的下端面一侧均活动设置有偏心辊。本实用新型提出的一种矿山开采用石料分类设备，可以对破碎过的石料进行多级筛分，分类效率高，分类速度块，设置有喷雾头，可以降低设备工作时产生的扬尘，除尘效果好。
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本发明是一种应用于煤矿井下的变腔空气室跳汰排矸工艺，其排矸效率高，占地面积小，用水少，没有复杂的介质系统。是井下排矸的有效工艺方法。该工艺全面考虑煤矿井下的实际生产条件和空间环境限制，在工艺制定过程中采用了变孔分级筛、筛分输送刮板、变腔空气室跳汰机和异形斗式提升脱水机等，注重结构创新与功能集成，设备在满足工艺要求的前提下，尽量瘦身和多功能，使工艺布置标高损失小，易于在煤矿井巷狭小空间环境里实现，方便与采煤生产线衔接。该工艺在煤矿井下排出毛煤中的块矸，有效减少矿井提升矸石；整个工艺系统简单可靠、投资小，可根据需要调整排矸粒度，兼顾块矸的高排净率和排出块矸的纯净度；并回收全部煤泥，实现洗水闭路循环。
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本实用新型公开了矿山技术领域的一种有色金属矿山用破碎处理设备，包括破碎机本体，破碎机本体后侧外壁设置有两组电机，电机前侧输出端延伸至破碎机本体的内腔并与破碎辊固定连接，破碎机本体右侧中央外壁开设有上出料口，破碎机本体左侧中央内壁开设有安装槽，破碎机本体内腔设置有筛网，筛网位于破碎辊的下方，装置中向右将连接块从连接槽中移出，使挡块可以移动，向下将挡块从右侧安装块的右侧移走，使筛网固定的力消失，从而方便将筛网从破碎机本体内部取出，便于更换其他规格的筛网，使装置可以对矿石筛选出来的大小进行调节，并且也可以对筛网上的过滤层进行清理，避免过滤层堵塞而影响装置正常工作。
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本发明公开了一种新型矿用搅拌桶，包括机架、槽筒、电动机，所述机架低端连接着支撑底座；所述机架通过支撑杆固定着槽筒；所述槽筒的上端通过螺栓安装着电动机；所述电动机通过联轴器连接着叶轮轴；所述叶轮轴中端和低端分别安装叶轮；所述槽筒的有上端安装带有旋转轴的支撑腿；所述支撑腿连接着筛架框；所述筛架框底部安装着筛网。本发明结构简单、设置有筛子并矿石进槽筒之前筛选一次、防止过大体积的矿石进入槽筒，而且操作简便，生产成本较低，搅拌质量好，工作效率高，节省人力，适合运用推广。
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一种矿用双能源粉料输送装置，属于煤矿安全设备技术领域，主要由设置在移动底座上面可以更换的储气筒、储料仓、螺旋输送机、混合室所组成，主要工作原理是：螺旋输送机将储料仓内的粉料输出，输出的粉料由于不可能达到均匀或连续状态，在跌落筛网上时会引发弹簧振动，有利于粉料从筛网上落下，同时压缩空气扰动，也会使筛网振动，进一步有利于粉料从筛网上落下，落下的粉料由压缩空气喷嘴直接经出料喷嘴吹出，辅助空气喷嘴一方面是将落下的粉料再次吹起，同时扰动筛网振动，有利于粉料均布下落，以便于被压缩空气喷嘴直接经出料喷嘴吹出，本发明具有能够减轻劳动量、提高工作效率、适应性较好、工作稳定、设计简单、工艺参数容易控制的优点。
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本发明涉及一种基于断口特征判据的矿物解离系统，属于矿物分选技术领域，解决了现有解离设备无法精确控制矿物解离的粒度，粒度过粗会导致解离不充分、粒度过细会导致过粉碎消耗不必要的能量的问题。基于断口特征判据的矿物解离系统，包括集成设置的破碎系统、磨矿解离系统、分级筛分系统、相机拍摄系统、图像处理与计算系统、矿石颗粒收集系统和预先筛分系统。本发明利用矿石颗粒解离后表面断口的自相似特征，建立颗粒断口类型与表面形貌分形维数相匹配机制，不仅能够快速、准确的获得矿石颗粒的解离度，还能够根据计算结果对破碎磨矿过程参数进行优化调整，操作方便、成本低、应用范围广。
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本发明涉及一种基于断口特征判据的矿物解离方法，属于矿物分选技术领域，解决了现有矿物分离测定法准确度低、矿物显微图像测定法成本高、测定时间长的问题。该矿物解离方法包括如下步骤：利用破碎系统对矿石颗粒进行破碎磨矿作业，将破碎磨矿后的矿石颗粒送入磨矿解离系统进行研磨解离；将磨矿解离系统研磨解离后的矿石颗粒送入分级筛分系统进行分级筛分作业，将小于筛孔尺寸的矿石颗粒送入相机拍摄系统；相机拍摄系统对送入的矿石颗粒的断口形貌特征进行图像采集，将矿石颗粒断口形貌图片传送至图像处理与计算系统；图像处理与计算系统获取矿石颗粒表面解离度。本发明能够快速、准确的获得矿石颗粒的解离度，操作方便、成本低、应用范围广。
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本发明公开了一种基于相变原理的矿山机械破碎装置，包括硬度自适应式粉碎装置、角度动态补偿震颤筛分机构、交叉双层传送装置和便捷组合移动组件。本发明属于矿山机械破碎装置技术领域，具体是指一种基于相变原理的矿山机械破碎装置；本发明运用相变原理（同一物体的两种状态的转变），通过设置的硬度自适应式粉碎装置，实现了矿山机械破碎装置自适应调整破碎力度的技术效果，解决了现有技术难以解决的破碎力度既要大（体积大时需要强劲破碎力度）又要小（体积过小时不再进行破碎）的矛盾问题，同时本发明合理地运用杠杆原理和重力作用，在无任何传感元件的介入下，仅仅通过设置的角度动态补偿震颤筛分机构，就实现了筛分角度的动态调节。
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本实用新型公开了一种具备节能环保的矿石清洗装置，包括箱体，所述箱体的顶部固定安装有料斗，料斗与箱体内部相连通，箱体内固定安装有第一筛网和第二筛网，第一筛网和第二筛网均为倾斜设置，第二筛网位于第一筛网的下方，箱体的顶部等间距固定安装有五个第一输水管，第一输水管的底部均固定安装有第一喷头，箱体的一侧内壁上固定安装有位于第一筛网和第二筛网之间的导流板。本实用新型设计合理，实用性好，对矿石的冲洗效果好，冲洗效率高，并且在冲洗过程中，能够把矿石按照颗粒大小进行筛分并分开排出，而且可对污水进行过滤净化后再循环利用，大大的节约了水资源，降低水资源的浪费，具有节能环保的作用。
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本实用新型公开了一种双螺杆式自动化程度高的选矿机，包括底板，所述底板顶部的两侧固定安装有第一震动电机，所述第一震动电机的顶部固定连接有箱体，所述箱体内腔的中端固定连接有筛板，所述筛板的中端固定连接有筛网，所述箱体内腔两侧的下端固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有第一推板，所述箱体内腔的上端固定安装有第二气缸。本实用新型通过箱体顶部的右侧固定连接有计时器，箱体顶部的左侧固定连接有蜂鸣器，通过底板底部的中端通过螺栓固定安装有PLC控制器，起到了自动化控制的效果，从而提高了选矿机的自动化程度，还降低了人们的劳动强度以及提高了选矿机的工作效率。
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一种矿井煤矸分离方法及设备,采用筛分破碎机、前置式皮带运输机、筛分机、选择破碎式分离机、后置式皮带运输机和矸石运输机的组合,在井下对煤与煤矸石就地进行分选,使小于50MM的煤矸落至后置式皮带运输机运出;大于50MM的煤及煤矸石送入选择破碎式分离机,经旋转叶轮敲击后分解,被敲碎的煤经螺旋筛板筛分落入后置式皮带运输机运出;未被敲碎的矸石在叶轮作螺旋转运动时产生的作用力下甩向后挡板,落入矸石运输机运出。该设备可直接在井下进行煤与煤矸石的分离,矸石可不出井,即可直接用于采空区的充填,又可避免地表塌陷、减少环境污染,节省矸石的井下、井上的运输量。其设备紧凑,尺寸小,拆装方便,分离效果好,具有广泛的实用性。
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本发明公开了一种具有自动除杂功能的采矿设备，包括筛选箱、对称设置的两个第一固定柱和两两对称的四个第二固定柱，两个所述第一固定柱的顶部固定连接有两个第一支撑板，两个所述第一支撑板相互靠近的一侧固定连接有同一个进料漏斗，两个所述第一固定柱相互靠近的一侧顶部设置有用于刷除铁矿表面泥灰的刷除组件，它还公开了使用方法。本发明的有益效果是：本发明结构简单，先通过刷除组件刷洗掉铁矿表面的泥灰，并且可以自动适应铁矿大小，在通过连接管内铁矿的挤压碰撞再次去灰，最后通过筛选组件进行筛选，大幅筛选掉表面的浮灰，并且带有除磷组件对铁矿进行除磷操作，还设有两个门，便于收集铁矿，操作简单。
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本发明公开了一种基于干法分选设备的金属矿物富集工艺与系统，该工艺将待选原矿经筛分、破碎、干燥后粗粒级原矿进入光电分选机分选得到粗粒级精矿与尾矿；中、细粒级矿物进入复合式干法分选机得分选到中、细粒级尾矿和粗精矿，粗精矿经分级筛筛分后得到中粒级精矿与细粒级粗精矿，细粒级粗精矿进入振动流化床分选机分选出精矿与尾矿。该系统包括原矿准备与干燥部分、分选部分。本发明可实现粗、中、细不同粒度金属矿物的同时高效分选，解决目前干法选矿领域选别产品少、精矿质量差、介质利用率低、粉尘无度排放等问题。
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本发明提供了一种矿石的浮选沉降分离装置，它包括配液池，一级旋滤筛分器和二级旋滤筛分器；其中，每级旋滤筛分器侧面底端均设有进料口，侧面上端均设有出料口，进料口与出料口之间设有筛网；一级旋滤筛分器的进料口与配液池相连，其出料口与二级旋滤筛分器的进料口相连；一级旋滤筛分器的底部连接有零级沉降收集器；二级旋滤筛分器的底部连接有一级沉降收集器，其出料口还连接有二级沉降收集器；每级沉降收集器包括沉降池、料液进口和排液口。本发明提供的矿石的浮选沉降分离装置，能够有效地将不同粒径的矿物分离、收集，同时，设备仅利用了离心力和重力作用，能耗更低，适用于工业化大生产。
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本发明公开了煤矿采煤机技术领域的一种用于矿井采煤机的环保高效的砂石清洗分离装置，包括基板，所述基板底部设置有底座箱，所述底座箱上设置有多组筛分装置，所述底座箱内腔底部设置有收集盒，所述底座箱前端面为敞口设置，所述基板顶部设置有清洗装置，该矿井采煤机的砂石清洗分离装置能够对采矿机进行快速高效清洗作业，并将采煤机表面沾附的煤矿进行充分洗下，从而使得废料得到再一次收集利用，并且，该矿井采煤机的砂石清洗分离装置再将矿石废料洗下后，能够自动将矿石材料按照颗粒大小进行自动筛分处理，减少后期人工筛分工序以及成本，并实现将不同粒径大小的矿石材料进行统一收集再利用。
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本发明涉及粉磨机领域，尤其涉及一种非金属矿粉磨机。所述一种非金属矿粉磨机包括底座，自动筛选机构，所述自动筛选机构安装于下罐体的内部。本发明提供的一种非金属矿粉磨机通过第一传动轮带动第二传动轮转动，使磁力推动钢筛网间歇性震动，防止非金属矿粉堆积，使达到标准的非金属矿粉自动筛出；多个粉碎刀同时转动将不断扬起的非金属矿粉多角度完全粉碎，保证粉磨效果更佳；且通过两个竖推块与两个下推块相抵，使曲形电磁铁通电产生磁性，能够将掺杂在非金属矿粉中的铁钴镍等杂质吸附带出；通过橡胶塞在固定管的内部往复移动，可实现两个条形吹风头间歇性对两个粉碎辊吹风，保证两个粉碎辊上不会附着有非金属矿碎屑。
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本实用新型公开了一种矿渣微粉分级装置，包括外壳以及铰连安装在外壳上方的封盖，所述外壳内设置有固定安装在联动杆上的一级筛网，所述联动杆贯穿封盖底部并与固定安装在支架上的电机输出轴相连，所述联动杆外套设有固定于封盖内的密封套，所述封盖的侧面固定安装有与其联通的出料口。梯形的筛网在转动的过程中增加其与矿渣的接触面积，在有限的范围内扩大筛选面积，另外在离心力的作用下，大部分矿渣会沿着梯形侧壁被筛分出去，是分选效率更快；摆动机构使得一级筛网和二级筛网在运动过程中发生倾斜摆动，使得其内部的矿渣粉末发生剧烈滑动，粉末运动量增大，筛选速度加快。
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本发明公开了一种煤系共伴生矿产资源全粒级干法分选洁净工艺及系统，该工艺将待选原矿经破碎、筛分后筛上物进入光电分选机排除尾矿，筛下物干燥后进一步筛分得到两个粒级产品，分别进入复合式干法分选机与干法重介质流化床分选机分选得到精矿与尾矿；产品带出的加重质经脱介筛脱除后一部分进入磁选机去除非磁性物后得到磁性物精矿回流进入分选机，另一部分加重质直接循环使用；该系统包括原矿准备与干燥部分、分选部分、介质净化循环与密度控制部分。本发明可实现粗、中、细不同粒度的煤系共伴生矿物的同时高效分选，解决目前干法选矿领域选别产品少、精矿质量差、介质利用率低、粉尘无度排放等问题。
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本发明公开了一种从矿渣中提取铁粉的方法，包括如下步骤：将含铁矿渣置于破碎机中，破碎成粒度均匀的矿渣料；再将矿渣料依次置于粉碎机和筛分机中粉碎和筛分至均匀的粒度；将筛分后的矿渣料置于装有清水的反应容器中搅拌，矿渣中的金属在重力作用下沉降到反应容器的底部；对沉淀物进行过滤蒸发后得到含金属固体，将其置于管式加热炉内，通入还原气体与含金属固体发生还原反应，自然冷却后取出反应物筛分后即可得到铁粉。本发明所一次性制取的铁粉量大，且制得的铁粉纯度在90％左右，能够满足一般粉末冶金市场的需求；本发明制备过程中对设备和原料的要求低，利用的原料为价格较低的矿渣，且只需要提供管式加热炉及H2即可，降低了加工投入成本。
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本实用新型公开了清洗装置技术领域的一种矿物分类清洗装置，所述清洗箱顶部左侧设置有进料斗，所述排水管前端面设置有排水阀，所述清洗箱顶部设置有电机，所述搅拌轴外壁均匀设置有刷毛，所述清洗箱内腔顶部设置有震动筛，所述清洗箱内腔中部设置有第二筛板，所述第二筛板顶部四角处均设置有连接杆，通过震动筛产生的震动力将矿物根据体积筛选掉落至第二筛板，通过震动筛底部的连接杆带动第二筛板震动对矿物进行二次筛选，省时省力，可以将矿物按体积大小进行分流，方便快捷，极大的提高了工作效率，通过震动筛和第二筛板的多层筛选将矿物分类后通过搅拌轴外壁的刷毛对其进行清洗，极大的提高了实用性能，满足了使用需求。
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本实用新型公开了一种煤矿井下溜煤系统脱水装置，包括第一道脱水部分和第二道脱水部分；第一道脱水部分包括深度脱水筛，深度脱水筛包括上层筛面和下层筛面；第二道脱水部分包括煤泥池和高频筛，煤泥池内设有搅拌机构和煤泥泵压机构，煤泥水泵的输出端通过管路与高频筛的入料端连接。本煤矿井下溜煤系统脱水装置采用水平布置的方式布置第一道脱水部分和第二道脱水部分，可以实现不改变煤矿井下原设备布置空间；两级脱水可以实现原煤脱水可达95％以上，最终实现0.2mm以上煤颗粒进入溜煤系统的原煤仓，0.2mm以下煤颗粒及水进入排水系统，大大降低泥煤流失量，特别适用于含水层赋存水量大的煤矿矿井的溜煤系统。
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本实用新型公开了矿石检测技术领域的一种用于矿石的检测装置，包括固定架，所述固定架的顶部活动设置移动座，所述移动座的外壁设置固定座，所述固定座的内侧上端设置挡料板，所述固定座的内侧设置进料箱体，所述进料箱体的顶部设置进料管道，所述进料箱体的内腔下端设置粉碎轮，所述固定架的内侧设置筛分箱，所述筛分箱的右侧外壁设置缓冲结构，所述筛分箱的内腔设置筛分网板，所述缓冲结构的右侧内壁设置缓冲板，粉碎后的矿石可以直接掉落在筛分箱中进行筛分，筛分时通过缓冲结构配合带动筛分网板晃动完成筛分，筛分后可再次调节固定座，使之移动方便对筛分箱内腔中的矿石进行处理，从而更高效的完成矿石检测工作。
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本发明涉及矿石破碎技术领域，特别涉及一种矿用破碎机及破碎加工方法，其中矿用破碎机包括底座、挤压破碎装置和筛分出料装置,所述的底座上端设置有挤压破碎装置，底座内设置有筛分出料装置；本发明通过将堆积在过料筛网上侧的矿石继续进给至破碎位置，在此期间既带动过料筛网上侧的矿石离开过料筛网从而防止矿石堵塞在过料筛网上同时又将矿石再次破碎，往复多次后就能使堵塞在过料筛网上的矿石尽数下料，解决了由于大量的矿石堆积在过料筛网处导致筛网被堵塞以至于无法下料的问题；本发明通过对破碎后的矿石进行细筛并分离收集，从而提升了矿石的粉碎效率。
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