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本发明公开了一种煤层覆岩破断煤岩体瓦斯运移及抽采实验系统，包括静态伺服液压控制系统和模型基台；模型基台包括底板、安装在底板上的前、后、左、右四个侧壁和顶板，底板、四个侧壁和顶板围成一个用于填充模拟材料的长方体空间；后侧壁设有气孔管；静态伺服液压控制系统的个数为四个，四个静态伺服液压控制系统分别与底板、顶板、左侧壁和右侧壁上的千斤顶相连接；模型基台中设置有钢丝波纹管；模型基台的底部设置有模型底座支承装置。本发明不仅解决了而目前计算机数值模拟解决非连续大变形问题的局限性，避免了不能完整准确的反映具体条件采矿过程中由于采动而引起的岩层运动；同时能对瓦斯在卸压区内的运移规律及瓦斯抽采规律进行试验。
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一种隔离剪切型内置集成电路的压电加速度传感器，属于振动检测传感器领域，用于航空航天、机械、采矿、建筑等振动测试场所。它采用高压电常数的压电晶体或压电陶瓷作为敏感元件，利用压电材料的d15剪切换能模式使得传感器的灵敏度大大提高，内部采用由电荷放大器组成的集成电路调理信号，使得传感器得到快速准确的电压灵敏度输出。本内置集成电路的隔离剪切型压电加速度传感器具有宽的频率响应范围、稳定的温度灵敏度，具有耐高冲击、寿命长、体积小、质量轻、动态响应卓越等优点。同时，本发明独特的结构设计、绝缘性设计使得传感器具有优异的密封性，可以防水防油的渗入，防腐性能良好，防止电磁信号的干扰，具有很高的可靠性。
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本发明涉及一种基于路径优化和调速控制的采煤机电机调速方法，属于采矿技术领域。该方法基于采煤工作面的煤岩特征，对采煤机所使用的交流变频调速电动机进行变频调速控制，结合控制器开关，使频率控制信号变化结合调速控制，调节交流变频牵引电机转速和截割电机转速，控制转速变化的频率控制信号采取非阶跃变化，经过渡路径转变为目标频率信号，使电动机迅速响应并减小载荷波动。本发明所提供的一种基于路径优化和调速控制的采煤机电机调速方法，提高了采煤机交流变频电机在调速时的响应速度，同时减小了电机在此调速过程中的载荷波动，从而提高交流变频电以及采煤机整机的高效性和稳定性，并使整机调速有一定的自适应性，实现少人或远程化工作。
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本发明公开了一种应用于裂隙脉状矿体的人工假顶，包括承重层以及位于承重层上的柔性缓冲层，所述承重层固定于开采区域两侧围岩壁上；本发明的假顶易于成型，该假顶可遮挡顶部落石，解决水平台阶采矿法上部采空区两侧围岩碎石垮落的安全隐患，为下部水平作业人员提供安全的作业环境，并大大提高此类矿山资源的利用率及经济价值。
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本发明公开了一种适用于混凝土的分裂机，涉及采矿或采石设备，用于解决震动噪音大，岩石的分裂效果不好的问题。它包括枪体、把手、控制阀、分裂楔块和油管，所述枪体上端连接控制阀，所述控制阀两侧安装把手，所述枪体下端连接分裂楔块，所述枪体上侧壁连接油管，所述枪体下侧壁连接脚踏板。通过设置脚踏板，降低震动噪音，提高岩石的分裂效果。
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本发明公开了一种深水采锰结核装置，包括拖斗、进气管道、压缩气泵及水力提升管道，进气管道一端连接压缩气泵，另一端通过第一阀门连接拖斗；水力提升管道一端通过第二阀门连接拖斗，另一端伸入母船，水力提升管道中安装有泵和离心泵；拖斗包括拖斗容腔、清泥破碎部件、前铲、伸缩杆、卷闸门及防水橡胶模套；拖斗容腔设有开口，卷闸门安装于拖斗容腔开口上边缘；前铲后缘与拖斗容腔开口下边缘连接，且前铲可绕前铲后缘旋转；伸缩杆一端连接前铲另一端连接卷闸门；防水橡胶模套安装于拖斗开口内壁；清泥破碎部件通过球铰链固定在拖斗容腔内部，拖斗容腔上设置有止回阀。本发明提高了采矿装置的工作效率，成本低，结构简单，便于施工与维修。
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本发明属于煤矿粉尘处理技术领域，尤其是一种煤矿粉尘隔离处理装置及使用方法，包括固定框，所述固定框的一端呈圆弧形状，所述固定框的内壁固定安装有控制器。该煤矿粉尘隔离处理装置及使用方法，通过设置连接密封机构和吸尘过滤机构，在使用时，通过连接密封机构中密封气囊对矿道内壁与固定框表面的连接处进行密封，同时通过控制器自动控制吸风扇和排风扇工作，将粉尘吸入吸尘框和过滤箱内进行过滤，并自动控制喷淋头对粉尘进行喷淋降尘，和控制风幕机对矿道设置风墙，从而解决了现有的矿井内的巷道等区域的空气中含有较多的粉尘，不同区域内的粉尘在空气间相互混合，影响采矿工人的身体健康和引发安全事故的问题。
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本发明提供一种基于时空关联规则的地表变形预测方法，包括以下步骤：S1、时空关联规则挖掘；S2、向量机预测模型建立；S3、实现高精准预测。本申请提供的基于时空关联规则的地表变形预测方法，一方面通过对地理信息数据的空间关联性进行挖掘，辅助解决了采矿过程中所存在的地表沉陷预测问题，该方法能够有效精准识别监测数据的时空关联性，减少数据误差，保证数据精度高，适用性强，对于矿产资源及地下水资源的安全绿色开发和地铁、隧道、公路等基础设施的安全建设具有重要意义；另一方面，基于时空关联规则建立的向量机预测模型，能准确预测离变形中心较远、发展滞后变形区域内出现的向相邻发展超前变形区域演化的测点未来变形值。
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本发明公开了一种分裂混凝土预制构件装置，涉及采矿或采石设备，用于解决震动噪音大，岩石的分裂效果不好的问题。它包括枪体、把手、控制阀、分裂楔块和油管，所述枪体上端连接控制阀，所述控制阀两侧安装把手，所述枪体下端连接分裂楔块，所述枪体上侧壁连接油管，所述枪体下侧壁连接脚踏板。通过设置脚踏板，降低震动噪音，提高岩石的分裂效果。
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本发明提供一种智能挖运监控统计系统及方法，包括：挖机终端，设置于挖掘机用于采集所述挖掘机装车状态信息；渣车终端，设置于运渣车用于采集所述运渣车运输状态信息；匹配单元，分别与挖机终端和渣车终端连接用于根据所述运渣车和挖掘机的位置和工作状态对挖掘机和运渣车进行匹配，生成挖运匹配状态信息；本发明能够精准采集并统计土石方工程施工和矿山采矿挖运等各个环节的数据，对挖机和渣车的工作量进行清晰的、量化的统计，可以对挖运过程的效率进行全面有效的监控，规避人工模式的管理漏洞，节约管理成本。
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本发明公开了一种带式输送机防振动下托辊组,包括至少一个沿带式输送机传送带方向并列分布的托辊副,所述托辊副包括可绕其自身轴旋转的主辊和平行设置于主辊上方的副辊,主辊与副辊之间形成用于带式传送机传送带回程带面穿过的间距,使用时,将托辊副沿输送带方向随机布置、间隔布置或连续布置,主辊对回程带面起支撑作用,副辊抑制回程带面的振动,能够起滤波作用,有效提高设备运行的稳定性,延长下托辊、输送带和设备的使用寿命,保障平稳安全生产。本发明可替代普通下托辊组,广泛应用于带式输送机,可为冶金、采矿、化工、电力、粮食等相关行业带来较大的经济效益。?
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本发明涉及煤矿采空区隐蔽灾害治理方法，属于煤矿火灾治理领域。本发明采用喷洒CaCl2的水溶液和灌注惰性气体的方法，同时结合在采空区预埋管路的方式灌注N2和雾化的CaCl2水溶液，通过套管出口区域的选择、内外管出口的设置，最终使煤矿采矿区内的条件不满足遗煤自燃和瓦斯爆炸的条件。与现有技术中单独考虑遗煤自燃与瓦斯爆炸的防治措施相比，本发明的治理方法能够兼顾考虑遗煤自燃与瓦斯爆炸防治措施之间的矛盾性，实现一种方法同时解决两种采空区隐蔽灾害，并且本发明的治理方法选择的灾害治理材料来源广泛、价格便宜，并且操作方便，治理效果好。
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本发明公开了一种全液压切顶泄压钻车，包括下车架和设置在下车架上的上车架，所述上车架上设置有钻臂座和连接在钻臂座上的钻臂，所述钻臂上设置有钻杆推进器，还包括由钻杆推进器驱动的切缝钻杆，所述切缝钻杆的径向两侧设置有横截面为V形的切缝刃。本发明全液压切顶泄压钻车，其设置有切缝钻杆，在采用普通钻杆钻孔后，将普通钻杆更换为切缝钻杆，通过钻杆推进器驱动切缝钻杆在钻孔中做直线运动，切缝钻杆径向两侧的切缝刃便能在钻孔的径向两侧切出爆破开裂引导缝口，从而能在切顶泄压时使切顶爆破按预设方案进行，可满足切顶泄压采矿技术要求。
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本发明属于采矿安全领域，涉及一种基于支持向量机的岩体冲击地压声发射预测方法，发明以SVM回归预测为手段，在试验研究分析的基础上，选定能量释放值作为预测岩体冲击地压的判断指标，用冲击倾向物理力学参数和声发射信号特征参数作为评判冲击地压的影响因子，并根据这些指标参数提取样本数据生成SVM输入向量；SVM预测模型的构建中选择高斯径向基函数(RBF)作为SVM的核函数，运用K-CV交叉验证算法优化选取最佳惩罚参数C和核函数参数g；进一步地将模糊信息粒化数据处理方法运用到支持向量机的回归预测中，可以实现冲击地压预测目标值的变化趋势和变化空间的预测。
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本发明涉及环保、水质处理、过滤或采矿技术领域，具体涉及一种反冲洗水质过滤器，包括外筒、过滤筒、内筒、清洗管、第一阀门和第二阀门，内筒上设置第一阀门以启闭内筒形成的通道，外筒上设置有贯穿侧面的流出孔；清洗管上设置第二阀门以控制清洗管启闭，第一阀门的阀杆和第二阀门的阀杆通过齿轮配合，内筒设置有贯穿内筒的清洗孔以连通外腔和内筒的腔室，清洗孔的截面面积小于或等于内筒截面面积的1/10，过滤筒包括筒体和过滤网，筒体上设置有贯穿侧面的过滤孔，过滤网覆盖过滤孔；从而本申请过滤器在反向冲洗时也能够正常供应水，同时只需要转动一个阀门另一个阀门也就一起转动，不需要一个一个阀门的去旋转，省时省力。
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页岩气油基钻屑水泥熟料、其生产的下料装置及水泥，属于页岩汽油机钻屑的应用领域。水泥熟料的生料干基按质量百分比计，包括：页岩气油基钻屑3.0～12.0％，以及余量的主料。水泥包括脱硫石膏及该水泥熟料；以页岩气油基钻屑作原料，充分利用了页岩气油基钻屑的潜在价值，实现了对采矿业废渣的循环再利用，符合资源节约型和环境友好型社会的发展趋势；避免二次污染；配比适宜，该熟料的性能优良。下料装置，用于进行该水泥熟料的生产下料，包括：配料斗本体及设置于配料斗本体的侧壁的振动电机。保证配料的准确性，从而保障熟料的品质。
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本实用新型公开了一种煤炭采空区低频超宽带用检测装置，包括固定座，所述固定座中心贯穿设置有通孔，所述固定座上端安装有调高组件，所述调高组件的底端安装有磁铁；所述调高组件上端安装有防护箱，所述防护箱上端安装有伸缩杆，所述伸缩杆上端安装有防护顶；所述防护箱内部安装有外壳体和蓄电池，所述外壳体内部安装有控制器，所述外壳体上端安装有无线通讯器，所述外壳体外侧安装有收发天线组。有益效果在于：通过调高组件能够调节磁铁的高度位置，通过磁铁将装置固定在采矿机械上，使装置随着采矿机械移动，进行实时检测；通过伸缩杆和防护顶对装置进行缓冲防护，防止落石对装置造成损伤，有助于提高装置的使用。
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本实用新型属于金矿桩柱式采矿技术领域,具体涉及一种桩柱式采金船钢绳导向轮牵引结构，包括钢绳、卷筒和导向轮，所述钢绳一端连接于所述卷筒的底部，另一端经由导向轮的上方绕过该导向轮，所述卷筒工作时沿逆时针方向旋转。本实用新型在导向轮机座螺栓被拉断的情况下，导向轮也不会与钢绳一起飞出，不会造成人员的伤亡，采矿时更加安全。
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本发明公开了一种岩层应力模拟夹持装置,其特征在于:包括矩形反力框架,在该反力框架的两个横边内壁都固定有至少一排液压缸,在上、下液压缸推杆上分别固定有上、下压块,上、下压块之间抵接有试压盒,该试压盒上端面开口,并紧密配合安装有活动压板,所述上压块与该活动压板相抵接,所述试压盒的前立面为端盖密封,右立面上开有突出口,该突出口处设置有滑门,当滑门关闭时,该滑门由门支撑机构抵接并密封住所述突出口。其显着效果是:既能整体模拟岩面压力,又能模拟采面由于采矿活动造成的局部应力集中;还能模拟出现场实际瓦斯煤层各种水平倾斜的情况,尤其是顶底板石门揭煤突出情况所遇到的倾斜煤层模拟试验。
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本发明公开了一种确定煤矿瓦斯抽放钻孔的孔深的方法，所述方法包括以下步骤：步骤①：测定采矿工作面倾向长度L1；步骤②：利用公式计算采矿工作面卸压带的倾向长度L2，其中，f为煤层界面的摩擦因数、m为煤层厚度、A0为侧压系数、γ为岩石密度、H为煤层开采深度、σt为煤体抗拉强度；步骤③：确定煤矿瓦斯抽放钻孔的孔深L=L1-L2。本发明通过准确地确定卸压区的宽度来获得瓦斯抽放钻孔的孔深，避免根据经验确定瓦斯抽放钻孔的孔深，从而大幅度提高瓦斯抽放效率，确保矿井的安全生产。
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本发明提供一种煤矿井下越界开采的快速识别方法，包括如下步骤：携带UWB定位标签和惯性导航定位装置，进入待检查的煤矿井下；前往首个UWB定位基站，利用惯性导航定位装置确定所述首个UWB定位基站位置的绝对坐标；在所述待检查的煤矿井下的开采区域内行进，进行轨迹定位，并将轨迹信息上传；根据所述轨迹信息生成基于绝对坐标系的所述待检查的煤矿井下的开采区域的边界图；将所述边界图与采矿范围线图比对，若所述边界图超过所述采矿范围线图，即可判别为越界开采。本发明采用UWB精确定位技术设置基准点、利用惯性导航技术实现无UWB网络覆盖区域的轨迹识别相结合的方式，实现煤矿井下矿图重构，并与采矿范围线图的对比，实现越界开采的快速识别。
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本发明公开了一种工作面端头应力集中系数的获取方法，包括步骤：1)建立采场开采稳定后的采矿区模型，2)获取采矿区覆岩破坏高度；3)获取上覆岩层转移的总重力；4)获取大倾角煤层倾向方向充分采动边界线与水平线的夹角；5)获取作用于下部岩柱体的压力Fa1；6)获取煤体应力增高区内的应力σa和在煤体处的垂直应力σa(v)；7)获得应力集中系数k。本发明通过建立采矿区模型，并利用在封闭系统内能量守恒定律，建立了关于工作面卸压区高度、覆岩破坏角度等的平衡公式，间接得出工作面端头应力集中系数K的求解方法，该求解方法能适用性较强，将其用于采场结构几何计算，能很大的提高工作面开采的安全性。
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本实用新型涉及清洗装置技术领域，具体的说是一种采矿凿岩机用清洗装置，包括储水箱，所述储水箱内壁上固定安装有隔板，所述储水箱内部表面固定安装有电机，所述电机输出端安装转动轴，所述转动轴上端转动贯穿隔板，所述转动轴上端两侧均固定安装有连接板，个所述连接板上表面均固定安装有安装板，两个所述安装板相互靠近的一面均安装有若干毛刷，所述储水箱上端安装有夹紧组件，本实用新型通过电机输出端进行转动，从而能够带动连接板进行转动，从而能够使安装板进行转动，能够使毛刷贴合在凿岩机钻头上进行转动，从而对凿岩机钻头表面进行清洗，此装置能够快速的对凿岩机钻头进行清洗，提高了清洗效率，减轻了工作人员的劳动强度。
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本发明属于于矿石机械领域，尤其涉及一种矿山采矿用的高效安全的破碎机，包括加工箱，加工箱上端固设有破碎箱，破碎箱上端固设有进料箱，进料箱内设有进料部件对矿石进料降尘和初步破碎，破碎箱内设有循环破碎部件对矿石进行循环破碎和过滤筛选，循环破碎部件下方在加工箱内设有除杂部件对矿石内的铁块进行除杂，除杂部件下方设有存储部件对破碎后的矿石进行均匀下料存储。本发明能够对矿石进行初步破碎和降尘，防止矿石下落阻塞；使矿石进行循环破碎和对破碎块进行缓冲保护，减少对破碎的损坏和合理控制矿石颗粒大小；将矿石内的铁块进行去除，有利于矿石的使用；通过对矿石进行均匀导向下落，防止矿石堆积下落，有利于对矿石的存储。
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本发明公开了一种深部开采矿井复合动力灾害动力效应模拟实验方法，具体分为两类动力效应模拟实验，即通过调整T型刚性压头至解锁状态持续加载开展考虑采动应力和地应力影响的动力效应模拟实验，通过调整T型刚性压头至限位状态开展仅考虑气体参与的动力效应模拟实验。实验过程中同步监测耐高压密封腔体内气压变化，利用防爆型高速气动阀快速卸压，同步记录透明管道不同位置处的气体压力、浓度及温度，通过红外热像仪和分体式高速摄像机记录破碎并抛出的颗粒煤体的红外成像及运动特征；统计破碎并被抛出的颗粒煤的总量、几何特征及沿透明管道分布特征。本发明可为灾变各阶段的精确分析提供数据支撑，具有重要的理论意义和工程价值。
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本实用新型涉及一种采矿用钻孔埋管装置，包括箱体，所述箱体内腔顶部的两端均固定安装有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑动器；本实用新型通过箱体、滑杆、滑动器、第一伺服电机、钻杆、连接板、安装架、第二伺服电机、正反螺纹杆、第一螺纹套、第二螺纹套、第一支板、第三伺服电机、第一输送辊、第二支板、第二输送辊、第一输送口和第二输送口的设置，解决了现有的埋管方式输送管道的效率低，传统的方式需要利用机械进行钻孔，钻完孔后需要人工输送管道，人工输送管路和埋管不仅费时费力，而且人工输送精度较低，同时容易损坏管路，并且降低了工作效率以及效果的问题。
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