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本发明公开了一种协同式交互采煤作业仿真系统及其方法，所述系统由采煤工作面作业场景、工作面设备、角色登录和违章数据库组成，所述采煤工作面作业场景由巷道布置系统、煤层顶板、煤层、煤层底板和采空区组成；所述工作面设备由带式输送机、转载机、破碎机、采煤机、刮板运输机、液压支架、端头液压支架、单体液压支柱、绞接顶梁、监测/监控设备组成；所述角色登录由事件触发员与工种组成。本发明操作简单，系统运行方式新颖，提高了煤矿工人技术培训和高校采矿工程专业学生学习过程中的趣味性；克服了高危行业无法进行实验的困难，例如采煤工作面瓦斯爆炸事故仿真模拟；降低了高校实践教学环节的教学成本。
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一种螺旋传送带,它涉及到一种传送带。它解决了现有的传送带不适用于垂直传送问题。本发明的螺旋传送带是半径为R的螺旋状,螺旋传送带的上表面的两侧对称有两个上耳槽,所述螺旋传送带的下表面的两侧对称有两个下耳槽,所述上耳槽是由两个突出于传送带平面的突起形成的凹槽,所述凹槽的横截面为倒等腰梯形,所述等要梯形的两个斜边之间的夹角为Θ,其中45°≤Θ≤60°,所述凹槽的开口宽度为C,所述凹槽的深度为H;两个上耳槽的中心线垂直于传送带的表面;所述下耳槽的结构与上耳槽的结构相同,所述两个下耳槽的中心线与传送带的表面之间的夹角为75°≤Α<90°。本发明尤其适用于竖井的采矿现场的矿石垂直运输。
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矿用湿式除尘器的除尘方法。随着采矿工业机械化水平的不断提高，开采强度的不断加大，矿井粉尘产生量日益增加，粉尘危害性也日益加重。本发明的方法包括:含尘气体被配套风机吸入，由进风口首先通过除尘器内导风组件的V型导流叶片，与水膜接触高速运动，部分较大尘粒由于惯性作用落入水箱中；而较小的尘粒随气流通过上导叶片与水面的弯曲通道时，和激起大量的水滴充分碰撞而被捕获沉降，含尘含水的气流受离心力的作用，在除尘器内壁和上下导流叶片上形成一定厚度的水膜，将微小的小尘粒捕获下降，再由脱水器除掉气流中的水滴水雾后，被配套风机排出到巷道中。本发明用于矿区粉尘的除尘。
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矿山碎石及砂的开采破碎工艺。量非常大的碎石及工程用砂是影响工程进度和工程成本的主要因素，而碎石及砂的破碎设备以及破碎方法直接影响修建工程的质量，目前各个矿山的管理和施工方法看，缺少系统的开采设计。矿山碎石及砂的开采破碎工艺：首先对破碎设备进行选型及工艺确定，包括对矿石原料情况的调查分析，在确定采石厂后对开采量进一步开挖调查计算，保证开采量满足需求及统计用；第二，进行鄂式破碎机、反击破碎机、振动筛、洗砂机等设备的安装和调试；第三，对整个矿石开采、矿石破碎进行全程质量控制；第四，对全程工程经济效益和社会效益分析。本发明用于矿山碎石。
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矿山掘进机用双连续相金属/陶瓷复合截齿的制造方法，涉及采矿设备制造领域，尤其涉及一种矿山掘进机用截齿的制造方法。本发明为了解决现有掘进机截齿的截齿头和截齿柄之间存在焊接应力集中的问题，且掘进机截齿头难以同时兼顾韧性和耐磨性的问题。本发明首先将陶瓷粉体、烧结助剂与丙烯酰胺单体以及表面活性剂在水介质中均匀混合，加入粘结剂水后进行发泡处理，然后烧结得到三维连续网络开孔结构的陶瓷骨架材料；采用水基介质或乙醇基介质为溶剂，利用表面改性剂对所述三维连续网络开孔结构的陶瓷骨架进行表面处理，利用有机粘合剂进行旋涂处理；最后涂覆或涂层材料到双连续相金属/陶瓷复合截齿。本发明截齿的设计制造。
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本发明提供了一种避免冻层大块的露天矿山爆破技术方法，属于采矿工程爆破技术领域。本发明包括：步骤一、钻孔：根据实际地形条件，测定方位，确定孔位和孔排距，采用250mm孔径的牙轮钻机在具有冻层的爆破作业平台上钻设炮孔；步骤二、装孔：根据所得炮孔，采用间隔装药，先向炮孔中连续装药9/17，之后回填碎石7/34，再装药1/17，之后再回填碎石7/34；步骤三、起爆方式：每个炮孔装三发雷管，雷管装在起爆弹内，分别设置在底部连续装药处的上下和上部装药处的中间位置，雷管导线与地表导爆管连接，使用起爆器起爆。本发明连续装药药柱对冻层主要是松动作用，改装药柱直接作用在冻层上，起到破碎作用，有效避免了大块的产生。
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矿山掘进机用连续梯度结构的金属/陶瓷复合截齿及制造方法，涉及采矿设备制造领域，尤其涉及一种矿山掘进机用截齿及其制造方法。本发明为了解决现有掘进机截齿的截齿头和截齿柄之间存在焊接应力集中的问题和均一制造的截齿存在生产成本较高的问题。本发明截齿的主体为三维连续梯度网络开孔结构的陶瓷骨架，陶瓷骨架从截齿齿头开始依次为齿头骨架、齿中骨架和齿尾骨架，齿头骨架、齿中骨架和齿尾骨架为连续的整体结构，且齿头骨架的孔径小于齿中骨架的孔径小于齿尾骨架的孔径；陶瓷骨架上涂覆有过渡层；在涂覆过渡层的陶瓷骨架表面涂覆有耐磨材料，或者在三维连续梯度网络开孔结构的陶瓷骨架的孔径之间浇铸有耐磨材料。本发明截齿的设计制造。
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近年来，采矿安全生产问题引起了社会的广泛关注。在灾害发生前如何对隐患进行准确及时的检测与预防，灾后如何尽最大可能的进行施救。但现今，对煤矿信息探测的研发，我国基本主要专注于陆地机器人的研究。由于煤矿环境复杂，地面常有积水、石头以及凸凹不平等地面状况，发生事故的煤矿环境非常复杂，地面有积水、存在大量可燃易爆和有毒气体。本发明提出了用于煤矿信息勘探的八旋翼飞行机器人，可以装载不同的传感设备，应用在不同的领域，大大扩展了其实用性，在各种工作中，承担各种信息采集和勘探的任务，提高工作效率、替代人工作业，对于国民经济可产生具大经济效益、社会效益。
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无线传感器网络的嵌入式实时调度系统，它涉及调度系统，它减少了系统内核大小，同时能提供一个独立的可以适应应用变化的调度系统，同时能支持实时多任务和事件驱动两类不同的运行模式，根据应用变化自适应的切换运行模式。它包括状态模块和状态转移模块，状态模块包括睡眠态模块、就绪态模块、异常态模块和挂起态模块；状态转移模块包括激活模块、撤销模块、调度模块、挂起模块和唤醒模块；调度系统是一个适用于受限资源与复杂环境的专用WSN任务调度系统，具有超小的分布式实时微调度内核，具有并行运行、稳定性，自适应特点，能同时提供优先级调度和实时调度方式。它在环境监测、军事、农业、医疗、采矿等方面有着广阔的应用前景。
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本发明提出的是一种矿洞临时支柱施工方法。用钢筋混凝土制成圆台形转动部，转动部上部连接有支撑柱，在转动部内镶嵌有螺杆，支撑柱上顶为半球形凸部；转动部为圆台形，水平两侧设有旋动把插孔，在旋动把插孔内插有旋动把；钢筋混凝土制成的圆台形下台柱中心镶嵌有螺管；上垫体为板状结构，下面设有与凸部相适应的凹槽。本发明利用支柱延长支撑矿洞，进行采矿准备，并能够卸下支柱，所以便于临时支撑机构使用，本支柱还能用到其它需要支撑的场合。适宜作为临时可拆卸的支柱使用。
采用旋转TIN网和非剖面法直接制作平、立面图的地质勘查方法，它涉及地质勘查方法，以解决现有勘查方法中钻孔的分散性和交错性较差、追索构造调整钻孔位置方法不利、制图方法不合理的缺陷。包括下述步骤：在旋转交错网的节点处设探井或钻孔；据已施工见断层的单一钻孔岩芯求断层产状；依据断层和矿(岩)层产状求得断矿(岩)交线在平面中位置的参数，在勘查工程平面布置图直接制作断矿(岩)交线，把后施工的钻孔适当调整在可以控制到断层、褶曲、水文、岩浆岩体和主要可采矿(岩)层(体)体厚度及矿化指标变化的适当位置；直接制作勘查地质平面、立面图及储量计算图，然后，依据该图制作勘查区倾向、走向剖面图和水平切面图等图件。
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本发明公开了一种矿产开采过程中的勘测改进方法，包括以下步骤：第一步：采区地面地震勘探，在矿井开采区设计前，通过采用地面地震勘探手段，在查明采区构造形态和断层发育规律、查明煤层赋存状况及底板起伏形态的情况下，对影响开采的含水层富水性进行评价；第二步：规范矿产开发，鼓励开发新技术的矿产利用；第三步：增加对勘测的投资比例；第四步：明确开采矿产勘测技术的发展方向；第五步：利用地理信息系统作为平整理台建立矿井多元信息集成系统。本发明的矿产开采过程中的勘测改进方法，通过加大矿产资源调查，加大评价勘测力度、规范矿产开发、综合利用矿产、增加对矿产勘测的投资比例和增加矿产企业探矿来解决矿产勘测所遇到的问题。
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本发明公开了一种矿产开发设备运行状态远程监控方法，包括以下步骤：第一步：测试环境，对五台矿产开发设备混流式水泵进行实时监测，在采矿现场布置五个传感器节点，控制室布置一个网关节点；第二步：网络丢包率测试；第三步：WSN系统通信覆盖范围测试。本发明的矿产开发设备运行状态远程监控方法，实现了基于无线传感器网络的矿产开发设备状态监测系统，实现对矿产设备运行状态的远程实时监测与管理。
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图1是本发明技术结构图，特征在于与球关节3连接的机械手可在360度空间范围内小幅度自由摇摆，当机器人小臂运行不到位时，在给定范围内可通过腕关节的摆动给预补偿使机械手能准确抓住被抓的物体。图2是根据图1机构及特征所描述构成的联轴器结构图。应用十分广泛，凡是机器有传动的地方驱动与被驱动联接的环节都可应用，如采矿机械、冶金机械、工程机械、工程车辆及机械领域中各种机器和设备等等。图3是根据图2机构及特征所描述构成的动力传输软轴结构图，与图2所描述的区别地方是将多个联轴器串联构成的动力传输软轴。特征在于凡是机器有传动的地方驱动与被驱动联接的环节也都可应用，动力传输效率高。应用范围与联轴器应用范围基本相同。
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带有瓦斯报警装置的安全帽，属于煤矿开采安全控制领域，本实用新型为解决现有瓦斯监测设备位置固定，不能监测所有地点的瓦斯状况的问题。本实用新型包括气敏元件QM-N10、NE555时基集成电路、比较器A1、LED条形驱动芯片U257B、晶闸管VTH、喇叭BL、NPN三极管VT1、VT2、电阻R1～电阻R5、滑动变阻器Rp1、Rp2、电容C1、报警灯LED1～LED5；在不影响安全帽的正常使用的前提下，又具备了检测瓦斯浓度的功能，它随采矿工人移动，当检测到采矿工人所在位置的瓦斯浓度达到安全临界值时，进行声光提醒报警，并且，通过LED灯闪亮数目的不同来直观的表征瓦斯浓度的高低。
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一种精矿浓密机可提升简易杂质过滤器。在使用爆破技术采矿的矿山生产中，有大量的采矿导爆管遗留在矿石中，随矿石进入磨机内，磨碎后进入浮选流程，经过自然沉降后进入底流泵内，经常堵塞底流泵叶轮影响生产效率和增加员工劳动强度。一种精矿浓密机可提升简易杂质过滤器，其组成包括：提升杆（1）、筋板（2）、滤网固定架（3）和滤网（4），提升杆的底部与过滤网固定架垂直连接，过滤网固定架通过连接件与滤网连接，提升杆的杆面两侧与筋板的一端连接，筋板的另一端与滤网固定架连接，提升杆的顶部的杆面上焊接有圆环（5），圆环内插入有绳索。本实用新型应用于选矿技术领域浓密机杂质过滤，特别适用于有色金属矿山精矿浓密机。
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组件式采区巷道布置及透水灾害模拟模型。涉及一种采矿专业教学模型。该模拟模型透视性好，并能模拟采区巷道布置及透水灾害场景，提高学生的学习兴趣。采区上部车场模型、采区中上部车场模型、采区中下部车场模型及采区下部车场模型由上至下依次倾斜连接，高位水源与扬水设备之间通过第一管路连接，扬水设备与低位水仓之间通过第二管路连接，低位水仓与下部轨道上山模拟管之间通过第三管路连接，下部轨道上山模拟管与高位水源之间通过第四管路连接，第一管路上装有第一电控阀门，第三管路上装有第二电控阀门，第四管路上安装有第三电控阀门，下部轨道上山模拟管、高位水源5及低位水仓上均装有水位传感器。本实用新型用于采矿专业教学中。
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本发明公开了利用褐铁矿生产氧化铁红的生产 工艺，是利用天然富褐铁矿石经采矿、选矿、烘干、粉 碎、水洗溶解、压滤烘干、焙烧、超细粉碎、成品包装等 工序得到高品位氧化铁红颜料，产品质量各项理化指标均达到国家标准，具有Fe2O3含量高、颜色好、易分散、接近人工合成铁红的质量指标的特点，工艺简单、经济实用，可广泛应用于油漆、涂料、塑料、橡胶、陶瓷、玻璃、建筑等行业。
具有重组功能的WSN矿井安全监测系统及井下事故监测方法,属于采矿安全监测技术。它克服了以往有线监测系统布线复杂、不能动态跟进采掘工作面、易受破坏等问题。本发明的系统中的地面监控中心是由井下监控接入主机、数据库服务器、监控终端和远程终端组成的以太网系统;井下有线传感器网络是由多个有线传感器组成的CAN总线网络,该CAN总线网络与井下监控接入主机连接,井下无线传感器网络是由网关节点、若干个簇头节点、若干个无线传感器节点和若干个可移动节点组成,其中网关节点与井下有线传感器网络的CAN总线连接。在发生故障后,网关节点和有线传感器节点可以组成更高一级的无线通信网络保证通信的可靠性。本发明适用于现有各种矿井。?
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一种矿山开采用提升装置及使用方法，涉及一种提升装置及使用方法。绞车的钢丝绳伸入采矿竖井内固定罐笼，圆柱固定在采矿竖井内，附加滑行架的中间接块固定在钢丝绳与罐笼之间，支架板为┤形的板状且三个端部设有轴孔，滚轮固定有轮轴并转动安装在三组轴孔之间，中间和下方的两组轴孔设置齿牙一，对应的滚轮的轮轴设置齿牙二，弧形弹簧片支撑轮轴外端中心定位，锁紧连接筒套装在圆柱上通过连梁与附加滑行架固定，环形电磁铁采用外接电源供电且连接导线沿钢丝绳排布固定，环形铁片磁吸在环形电磁铁上，压簧支撑在筒底外壳与环形铁片之间，锁紧块放置在环形铁片上。增加了钢丝绳断裂的防护功能，结构简单，提升安全性。
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矿车行驶过程中的安全控制装置及其控制方法,它涉及地下矿井采矿矿车运行控制装置及其控制方法,它为了解决矿井矿车上行过程中矿车脱轨和丢车现象。本发明的两个压力传感器(1)分别固定在定滑轮(6-2)的两个轴承底座(7)的下部用于实时监测定滑轮(6-2)所承受的压力,PLC获得压力传感器信号,然后根据获得的固定支架上定滑轮所承受的压力信息来判断是否存在矿车脱轨或丢车现象,从而采取相应措施。采用本发明的装置和方法对矿车上行过程进行实施监测,可以很准确的分辨出矿车是否脱轨或出现丢车现象,并进行及时的处理,从而避免了施工进度延长、人员的伤亡、矿车车体的损坏、减少了工人的工作量、降低了施工成本。
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本发明公开了一种采空区内贫矿回收方法，包括以下步骤：第一步：在所划分的片区中按照预定的顺序先爆破底板矿石；第二步：爆破缩采矿柱，矿柱尺寸为5mx5m；第三步：利用底板和缩采矿柱爆破的爆堆挑落顶板护顶矿石，并布设强制崩落的炮孔，直至布满整个片区；第四步：进行矿石回收。本发明的采空区内贫矿回收方法，通过该方法的实施，最大程度的利用石膏矿资源，增加了矿山的服务年限，提高了矿石回采率，同时对采空区进行了良好的处理，变废为宝，保护了环境和资源，并且产生了良好的经济效益和社会效益，对于国内类似非金属地下矿山的采空区处理具有一定的示范意义。
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粉煤灰基胶结充填材料及其制备方法，本发明属于充填采矿领域，具体涉及一种采矿用充填材料及其制备方法。它要解决现有采矿用胶结充填材料成本较高以及凝固较慢致使接顶率低的问题。充填材料由废弃粉煤灰、井下废水、活化剂、石灰、脱硫石膏、早强剂、硫铝酸盐水泥和复合硅酸盐水泥制成。制备方法：一、配制原料；二、井下废水注入到搅拌装置中，加入废弃粉煤灰，再加入活化剂进行活化处理；三、活化灰浆中加入石灰、石膏、复合硅酸盐水泥、早强剂和硫铝酸盐水泥，搅拌得到充填浆料。本发明每吨充填材料成本为80元～115元，8h单轴抗压强度为1MPa～2MPa，28天单轴抗压强度稳定在4MPa～10MPa，接顶率可达95%以上。
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螺旋筛理的网带筛。传统的筛子赋予被筛分物体的动能小或者直线运动，处理过程中滚动性能差，容易堵塞，筛理能力和筛分效果很难提高。本实用新型包括：筛架（1），筛架通过吊杆（2）或者摇杆或者摆杆连接筛箱，筛箱中装有一组网带筛（3），平回机构（4）安装在网带筛之间，网带筛面包括大颗粒网带筛面（31），或者中颗粒筛面（32），或者小颗粒网带筛面（33），或者两种或者三种所述的网带筛面的组合，所述的网带筛面连接驱动机构（41）。位于底层以外的所述的小颗粒网带筛上下筛面间装有倾斜的出料滑板（5）。本实用新型用于煤矿、铁矿、盐矿，以及工业中的化学工业、食品业、制药、造纸、化肥工业、冶金、煤炭、橡胶、石油、汽车、陶瓷、玻璃等行业中固体颗粒分级处理。
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