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本发明公开了一种输变电工程施工地勘管控系统，包括设备桥架、钻孔探测端以及远程控制主机，设备桥架设置在钻孔外侧，设备桥架上设置有控制面板，设备桥架内设置有收放机构，控制面板与收放机构电连接；钻孔探测端与收放机构连接，钻孔探测端设置有用于获取地层实景图像的探测机构，钻孔探测端内设置有控制盒，控制盒与探测机构电连接，控制盒与控制面板无线连接；远程控制主机分别与控制面板以及若干个移动终端无线连接。通过在钻孔外侧架设设备桥架，利用设备桥架上的收放机构带动钻孔探测端下沉到钻孔内，探测机构可对钻孔内地层获取实景图像，获取的图像信息实时传输到远程控制主机，有助于为后续构建三维地质模型，提供精细化地层数据。
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本发明提供了一种利用浮式起重船安装风电机组的方法，涉及海上风电施工领域，解决现有安装船作业受水文、地质等条件限制，施工可行性覆盖面窄，施工效率低。该方法包括：分析当前的浮式起重船稳定性，使其稳定性满足施工需求；在所述浮式起重船上对风机底塔浮式安装；在所述浮式起重船上对风机中塔和顶塔浮式安装；在所述浮式起重船上对风机机舱和轮毂浮式安装；采用坐底船和支腿船安装叶片。本发明控制浮式起重船的稳定性，在浮式起重船上风电机组的安装垂直构件，在坐底船和支腿船安装风电机组的叶片。利用浮式起重船分体安装风电机组，有效克服现有风机安装船严重紧缺的困境。
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本发明公开了一种地埋式变电站施工方法，主要施工步骤为，根据支撑箱体体积大小挖基坑，放置稳定后向支撑箱体内填土，待支撑箱体填满后抽出外侧立板，用振捣棒将支撑箱体内土体振动密实，沿箱变本体外部周围采用夯实机夯实。有益效果在于：该施工方法适用于软土、湿土等地质条件松软易塌陷的施工环境，外侧立板的抽出使得倒置梯形为支撑面，增强了箱变本体的支撑力，保证设备运行安全。
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一种螺纹旋后插筋挤密灌注桩，包括一插入有泵送砼的导管的细螺纹钢模管，该细螺纹钢模管连接一嵌岩钻头，该嵌岩钻头由下端的钻头尖、上部的钻头本体与梯形螺纹短管组合而成；钻头尖与钻头本体之间设置有接合子，钻头本体与梯形螺纹短管固定连接，导管下端插入梯形螺纹短管与钻头本体中，钻头尖上部连接一带顶槽悬挂杆，顶槽中插入第一支承板，它与悬挂杆焊接一体，导管下端设有插入第二支承板的槽口，该第二支承板位于钻头本体的内腔中；本发明优点是具有强大的嵌岩功能，完全适用于山丘地基地质条件的基础工程，而且成桩效率较高。
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本发明公开了一种边坡开挖光面爆破法施工方法，包括：(1)研究设计图纸和地质信息，并对坡顶和上山道路进行清理的步骤；(2)测量放线的步骤；(3)光面爆破参数设计的步骤；(4)放样布孔的步骤；(5)搭建钻机平台，并将钻机平台定位的步骤；(6)钻孔、清孔、验孔的步骤；(7)药卷加工及装药、堵塞孔顶端的步骤；(8)起爆网络连接的步骤；(9)爆破的步骤；(10)爆破后检查的步骤。本发明工期短、成本低、效率高、工作量小、成型效果好、安全性高，施工简单。
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本发明涉及建筑施工领域，且公开了一种不良地基中沉管式人工挖孔灌注桩施工设备，包括主体件和加固板，所述主体件呈管状，且主体件由四个弧形板组成，且四个弧形板的边缘两两连接形成一个管状结构，弧形板又由底部板和顶部板组成，且顶部板和底部板均设置为分布角度为九十度的弧形，所述底部板的顶部与顶部板的底部固定连接，所述顶部板的底部开设有灌注口，所述灌注口处安装有灌注管，所述灌注管上安装有控制阀，所述底部板的底部开设有刃脚。该不良地基中沉管式人工挖孔灌注桩施工设备，采用下沉钢护筒及配套机械进行作业，可以加快施工进度，降低施工成本；在护筒内进行施工作业，不受不良地质条件的影响施工，作业人员安全有保障。
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本申请公开了一种城市松散地层用冷冻取样装置，涉及地质勘探取样设备领域，其包括外管，外管的一端设置有钻头，外管内设置有连通钻头的岩心管，外管内设置有冷冻机构，冷冻机构用于将岩心管靠近钻头的一端进行冷冻；外管背离钻头的一端设置有冲洗液入口通道，外管与岩心管之间形成连通冲洗液入口通道的水流通道，并且钻头上设置有连通水流通道的排水流道。本申请具有以下优点和效果：通过增设冷冻机构对岩心管内的岩心进行冷冻，将松散的岩心封闭在岩心管内，避免提钻取芯过程中岩心出现掉落，提高松散底层的取芯率。
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一种采用减压法开采常见海底可燃冰矿藏的技术方案，有：由上至下可燃冰矿藏夹在其中的地质概况：海水、上岩层、可燃冰层与下岩层；其特征在于：在上岩层洞孔内设置上刚性长管(4)并向上伸出海平面(输出甲烷)，在下岩层洞孔设置了其底部包围了潜水泵(7)的下刚性短管(6)，潜水泵(7)，是依靠自重通过自身底部的倒锥形基础(8)与相吻合的设置在下岩层洞孔底部的倒锥形洞孔进行定位的；潜水泵(7)通过专用的对外排水管道(2)的排水进行对于可燃冰层进行局部表面减压并促其分解成甲烷与水，其矿区绝大多数工程环节可以采用无人力现场协助的简单施工或安装方式来完成。——本发明的关键在于：已经设计出符合可燃冰开采的特种潜水泵，正等待合作伙伴一起去实施。
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本申请实施例提出了一种基于组合权重和雷达图法的综合管廊评估方法，包括构建包括管道类型指标、地质条件指标、环境效益指标、首期工程造价指标以及维修和运行费用指标在内的综合管廊评价指标体系；对评价指标体系应用组合权重法确定综合管廊评价指标权重；基于评价指标权重使用雷达图法对综合管廊的综合效益进行评估。通过在评价过程中引入组合权重以及雷达图法，基于专家经验的主观权重，并兼顾数据本身的特点，提升了评估的全面性。
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本发明公开了一种隧道衬砌质量测试设备，包括轨道车，所述轨道车的底部安装有导轨轮，且所述轨道车的内部安装有地质雷达检测装置，所述轨道车的上端安装有安装座，所述安装座的上端安装有安装槽；本发明还公开了一种隧道衬砌质量的测试方法，包括以下步骤：S1，工作人员将安装箱安装在安装槽内，因固定杆的重力，两侧的固定杆呈向下倾斜设置，竖直的两个固定杆相靠近设置，然后启动电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端移动带动U型齿条板移动。本发明通过电动伸缩杆和U型齿条板的配合，不仅可以对安装箱进行限位，保证其稳定性，同时，可以调节采集滑动小车的角度，简单方便且快捷，也便于将安装箱拆下，同时，方便对采集滑动小车拆卸。
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一种常见海底可燃冰的简易型开采方法，有：由上至下可燃冰矿藏夹在其中最常见分布的地质概况：海水、上岩层、可燃冰层与下岩层；其特征在于：在上岩层洞孔内设置上刚性长管(4)并向上伸出海平面(输出甲烷)，在下岩层洞孔设置了其底部包围了潜水泵(7)的下刚性短管(6)，潜水泵(7)，是依靠自重通过自身底部的倒锥形基础(8)与相吻合的设置在下岩层洞孔底部的倒锥形洞孔进行定位的；潜水泵(7)通过专用的对外排水管道(2)进行对于可燃冰层进行局部减压并促其分解成甲烷与水，所述的简易型开采方法，其绝大多数施工环节都可以采用无人力现场协助的简单施工或安装方式来完成。——本发明的关键在于：已经设计出符合可燃冰开采的特种潜水泵，正等待合作伙伴一起去完成。
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本发明公开了一种除砷(氟)净水器，包括紫外线消毒腔，紫外线消毒腔上方连接有进水接口，所述的紫外线消毒腔内安装有水流发电机，水流发电机连接有紫外杀菌灯，紫外线消毒腔下方连接有分水接头，分水接头下方设置有初级用水出水口，初级用水出水口上安装有初级出水开关，分水接头一侧连接有除砷滤料腔，除砷滤料腔内设置有除砷滤芯，除砷滤料腔一侧连接有直饮水过滤滤料腔，直饮水过滤滤料腔内设置有直饮水滤芯，直饮水过滤滤料腔下方设置有直饮水出口，直饮水出口上安装有直饮水阀；有益效果：实用，使用方便，特别适宜于地质水含砷量高的地区使用，可以直接获得饮用水或者是洗涤水，为人们带来优质的饮用水源，可以外出携带野外使用。
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一种基于多目标遗传算法的大型露天矿山边坡协同设计方法，依据所选大型露天矿山边坡的工程概况，构建露天矿山边坡三维地质力学模型；根据合理剥采比范围、各级平台参数要求、各级边坡安全系数FS设计规范值，建立适应度矩阵；选择遗传算子，对边坡工程的局部参数进行复制、变异和交叉处理，得到新的矿山边坡设计方案集，引入全局收敛性，判断矿山边坡设计子方案集数据是否达到最优解，得到矿山边坡设计的优化方案集；依据矿山边坡设计的优化方案集，对未开采矿山多级边坡进行协同主动防控设计，利用锚杆和锚索技术加固欠稳定矿山边坡，对开采矿山多级边坡进行协同被动防控设计。本发明提高了矿山边坡设计方案的准确性和科学性。
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本发明公开了一种加固软岩类层状岩体的拉力型预应力锚杆和施工方法，包括锚杆孔、预应力筋，预应力筋位于孔内部分从里到外分为带内锚具的内锚固段和自由段，所述预应力筋的内锚固段所在的锚杆孔为上大下小的倒圆锥形孔，预应力筋和内锚具与倒圆锥形孔的孔壁之间充满灌浆料；内锚固段的倒圆锥形孔的高度为350～500mm；自由段预应力筋的高度为1～4m；所述预应力筋的自由段所在的孔径为55～65mm；所述隔离接头上有一能在倒圆锥形孔内径向张开从而将隔离接头定位的装置。本发明内锚固段预应力筋与凝固后的灌浆料及孔壁之间的粘结锚固强度高、其结构简单、省料、施工方便、施工过程对岩体层理振动性小且适用于防止岩体岩石沿层状产生崩塌地质灾害的环境。
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本发明公开了一种软体机器人臂，属于机器人技术领域。所述软体机器人臂包括内部柔性支撑件、第一外部支撑件、第二外部支撑件和第三外部支撑件，内部柔性支撑件的外部套设有多个第一外部支撑件，多个第一外部支撑件沿内部柔性支撑件的长度方向间隔排布，相邻两个第一外部支撑件通过至少三个第二外部支撑件相连，每个第一外部支撑件通过至少两个第三外部支撑件与内部柔性支撑件相连，每个第二外部支撑件和第三外部支撑件上均设有至少一个由记忆合金材料制成的伸缩件。本发明还揭示了一种软体机器人臂的控制系统。本发明能够产生无限自由度的运动，可适用于地质勘探、水下搜救或军事领域的障碍扫除等等场合，具有广泛的应用前景。
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本发明公开了一种灌注式地埋式变电站施工方法，主要施工步骤为，根据支撑箱体体积大小挖基坑，向支撑箱体内填入密集细料，待支撑箱体填满后抽出外侧立板，加压机与填料口密封连接后向密集细料中压入水泥混凝土，水泥混凝土与密集细料以及箱变本体周围土体充分融合后，沿箱变本体外部周围采用夯实机夯实。有益效果在于：该施工方法适用于软土、湿土等地质条件松软易塌陷的施工环境，水泥混凝土的加压灌注，使箱体周围土体支撑力大大提高，保证变电站的安全运行。
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本发明涉及一种双作功全平衡进口高压的液力端，包括有泵体、组合阀和柱塞等，泵体内的高压腔与工作腔由出口阀隔离，低压腔与工作腔由进口阀隔离；柱塞采用变径式组合柱塞结构，其中中间大头的主柱塞上设有两组自调节填料密封副，两密封副中间设有承受轴向力实现无干涉的分体定位环和导向套，小头的可调变径柱塞与主柱塞分体组合。本发明解决油田用户由于地质不一而出现设计测试压力与实际应用压力不一样，而无法使注水泵设计参数匹配于油井注水要求，改善动力端的受力状况，使泵满足润滑条件，且能通过调节流量和压力，使泵符合油田注井的增压要求。
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一种带双螺旋钻杆的成桩装置，包括穿入钢护管中的带上旋转动力头的鉆杆，该鉆杆是由相互连接的上螺纹杆、圆管状杆以及螺纹钻头组成；该螺纹钻头是由带楔形接合子的鉆尖与下钻杆组成，该下钻杆外周焊接一粗螺纹短管，鉆尖上部连接一悬挂杆，圆管状杆内壁焊接有导向体，悬挂杆可以穿过该导向体上下滑移，本发明优点是可实现各种不同土性地层的地质条件的无泥浆施工灌注桩，且无桩孔沉渣，不需要水下浇筑砼，而且承载力值较高，桩体质量可靠，其次是可采用多组旋转接管，适用于长桩与超长桩的建筑桩基施工。
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一种双向挤压式短螺旋成桩装置与成桩方法，包括带旋转动力头的钻杆，钻杆下部连接钢管，该钢管的外周焊接粗螺纹，该钢管下部通过齿形结合子与鉆尖相结合，粗螺纹设置为双向螺纹，上部2圈设置为反向螺纹、下部设置为正向螺纹，齿形结合子上部连接一悬挂杆，所述钢管的内壁焊接有导向体，悬挂杆可以穿过该导向体上下滑移，成桩方法是：钻杆顶加压旋拧沉入土层、鉆尖脱离钻杆对桩孔內压灌砼、上拔钻杆出桩口、由送筋钢管穿入钢筋笼并吊起该钢筋笼对准桩孔內砼的中心并振动将钢筋笼送至设计深度；本发明优点是特别适用于山丘地层的地质条件、无桩孔沉渣又承载力值较高、桩体质量可靠。
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本发明公开了一种智能家居用拖地机器人，包括上壳体、下壳体、拖布、压板、压紧装置和张紧装置，所述上壳体安装在下壳体上，所述拖布设置在下壳体上，所述压板设置在拖布与下壳体之间，且压板一侧与拖布接触，所述压紧装置用于保持压板与拖布的贴合，所述压紧装置设置在下壳体内部，所述张紧装置设置在下壳体的靠近地面的一侧，本发明通过缓冲组件实现压板对拖布的持续压紧，同时使拖布在磨损的情况下仍能良好的与地面接触，保证拖地质量，减少更换拖布的频率，降低成本，通过伸缩装置实现滑移块的伸缩，进而满足拖布伸缩状态的不断变化，适应拖布拖地过程。
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本实用新型提供了一种简易钻机，属于建筑工程施工技术领域；它解决了现有大型桩基设备造价高且不易在地质较软的地区施工的技术问题；一种简易钻机，包括机架，其竖立设置；转动组件，其设置于机架上并与机架活动相连；钻桶，其位于转动组件下方并与转动组件相连，所述钻桶底部设置有切削齿与进土孔，钻桶侧壁活动设置有可开合的桶门；提升件，其设置于机架上并与转动组件相连；所述转动组件能带动钻桶周向旋转，且提升件能驱动转动组件在竖立方向上移动；本简易钻机的结构较简单，拆装、运输方便，制作成本及使用成本低，能够有效的降低设备采购及使费用，其质量小，能在较松软的地质中使用，适用范围较广。
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本发明公开了一种含吸水功能的钻井设备，包括下侧含支撑脚的主体，所述主体内设有下侧与外界相通的升降腔，所述升降腔内设有钻井组件，所述钻孔组件包括位于所述升降腔后侧的燕尾升降槽，所述燕尾升降槽内滑动设有前侧固定安装有与所述升降腔滑动配合的升降箱的燕尾升降块，所述升降箱前端壁转动安装有震动转动轴，该装置通过偏心轮控制钻井轴与钻头在转动的同时上下震动，同时钻井组件逐渐向下滑动，钻井过程中吸水组件工作，将地下水吸入储水箱内，吸水组件的吸水速度能够根据地质的不同调节，适用于不同地质的钻井工作。
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本发明公开了一种地基处理组合物以及其适用的地基注入施工方法。本发明的地基处理组合物含有钢渣、粉煤灰、生石灰、硅灰、水玻璃、铝酸钙、石膏、二乙醇胺。另外,本发明还公开了适用于该地基处理组合物的地基注入施工方法,其步骤是预先分别调制含有钢渣、粉煤灰和生石灰及水的A液以及含有铝酸钙、石膏和二乙醇胺和水的B液,将其分别注入地基中。本发明的地基处理材料及其地基注入施工方法渗透性优良、注入性高、强度表现性优良,能够注入到以往难以应用的地质地基中,能够实现作为工业副产物的钢渣微粉、粉煤灰的高效、经济的利用。
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本发明涉及土方施工技术领域，且公开了一种水冲法土方开挖施工方法，包括以下步骤：S1、在施工前需要专业的监测团队到待施工位置进行地质勘察，查明场地岩土工程条件，为拟建建筑物的基础设计和施工提供岩土工程依据。本发明，通过在施工前进行完善的勘察可调查，可以保证施工时施工事故的发生，根据当地的地质和水质进行合理的设计，以保证施工的安全和工程的使用寿命；水冲法的施工方法具有功效高、成本低、工程质量好、施工不受气候影响等优点；加强施工验槽和观测监控工作，设置专门观测点进行监控测量，形成网络化、智能化、信息化管理，对施工过程中出现的问题能及时反馈，保证施工的安全。
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本发明是涉及一种适用于软土质地基的扩头灌 注桩的方法及其专用设备。它利用软土层易挤易扩 的有利条件，在持力层与软土层交界面扩成空心梨形 桩头，然后放入钢筋骨架，灌注砼的成桩方法。由于 实心梨形桩头增大了支承面积，提高了单桩的承载 力，增强了支承上部载荷的能力，使软土层存在薄持 力层的不良地质条件，也有了工程利用的价值。
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