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本发明公开了一种自主水下机器人和地质取样设备的并行作业方法，其包括如下步骤：(1)路径规划；(2)自主水下机器人探测作业；(3)超短基线定位；(4)地质取样并行作业；(5)设备回收。采用上述自主水下机器人和地质取样设备的并行作业方法，可以获取海底矿产资源调查目标区域的全覆盖海底信息和水体参数精细探测数据，并同时取得代表性地质样品，此外还能实时监控自主水下机器人的状态，保障自主水下机器人的作业安全。本发明能够有效节省海底矿产资源调查的作业船时，极大提升海洋调查效率，具有良好的应用前景。
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本发明公开了一种环保型地质勘探用设备，包括安装平板、泥沙混合装置、泥沙刨取装置、钻头；所述安装平板为方形板状结构，四个边角处设置有支撑脚架，安装平板下方设置有泥沙混合装置，泥沙刨取装置设置有四个，沿着圆柱状的泥沙混合装置均匀设置；所述泥沙混合装置内部设置有泥沙离心混合腔，外部设置有第一安装块，所述泥沙刨取装置包括刨取刀、第二安装块，刨取刀为为弧形刀，其弧形与泥沙混合装置弧度相配合，刨取刀与第二安装块固定连接，第二安装块通过旋转轴安装在第一安装块上；所述钻头与泥沙混合装置平齐设置在安装平板上；本发明就地取材，取用土壤掺水混合成泥浆，用于钻头工作，无需人工操作，更加环保健康。
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本实用新型公开了一种地质勘察用多功能地质锤，它包括锤柄与锤头，所述锤头固接在所述锤柄的端部，所述锤头包括凿体与锤体，凿体设有尖形凿头，凿体中设置有滑腔，滑腔朝向远离凿体尖形凿头的方向开口，锤体滑动连接至滑腔中并露出所述滑腔；所述凿体固接在所述锤柄上，所述凿体上设置有定位销，用以定位所述锤体。本实用新型的锤体能够在滑腔中移动，从而能够使凿体的凿击部抵至待取样矿石处，拉动锤体轻轻敲击凿体，更容易把握力度，能够对较为松散的矿石采集更加完整的样本。
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本发明涉及一种基于地质三维建模流程的地质图件编绘方法。本发明的目的是提供一种基于地质三维建模流程的地质图件编绘方法，以解决地质三维建模过程与地质二维出图过程分离的问题，以及地质图件绘制工作量大、绘图校对工作周期长、图面标注和格式排版繁琐、数据利用方式单一、人为差错率高、图件解译内容不一致、图纸修改更新不易等问题，提高地质图的出图质量和效率。本发明的技术方案是：该编绘方法包括以下步骤：1、地质对象分类及属性定义；2、地质数据及地质图设置入库；3、地质解译过程图绘制；4、过程图整编与线框模型输出；5、地质图输出。本发明适用于水电、水利、岩土、矿山、交通等行业的工程地质专业领域。
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本发明公开了一种煤矿坑道勘探钻机的液压离合换挡变速箱，包括电机、箱体组件、传动装置、离合装置和液压控制装置，通过液压控制装置的换向阀控制液压油方向，使液压油进入不同档油路，不同档油路控制离合装置中的离合器动作，实现换挡。本发明与现有技术相比具有以下优点：结构简单合理、换挡时对齿轮的冲击性小、操作简单、系统稳定性好。
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本实用新型公开了一种便于携带的地下煤矿含量探测器，包括探测盘、连接杆、承托块和握把，所述探测盘的顶端固定连接有转向块，且转向块的顶端固定连接有伸缩结构，所述伸缩结构的顶端活动连接有连接杆，且连接杆的顶端固定连接有衔接块，所述衔接块一侧固定连接有承托块，且承托块的一侧设置有捆绑结构。本实用新型通过在连接杆的内部设置有伸缩结构，且伸缩杆的一侧设置有活动槽，活动槽的内部设置有弹性圈，当需要对装置进行收纳时，将卡块按入活动槽内，再将伸缩杆收缩进连接杆内，到达合适位置时卡块被弹性圈弹出，与卡槽形成卡合，同时卡槽在连接杆上呈等距分布，可调节到适合长度，伸缩结构的设置使装置更便于携带。
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本实用新型涉及一种用于矿藏钻探机的步履装置，其特征是设有主机、上机架、下机架、固定块、上滑轨、下滑轨、支撑油缸、支撑脚、扎钉、支撑架和移动油缸，主机安装固定在上机架上，支撑架固定在上机架的四角，机架与上滑轨固定连接，下机架与下滑轨固定连接，上滑轨与下滑轨通过固定块卡合并活动连接，支撑脚与扎钉固定，支撑脚与支撑油缸固定，支撑油缸与支撑架固定连接，移动油缸的一端与上机架连接，移动油缸的另一端固定在下机架上。本实用新型能使钻探机能实现转移，并操作简捷、维护方便、结构紧凑能在较小的空间工作。
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本实用新型涉及一种用于煤矿坑道钻探孔口除尘装置，包括两个喷雾圈，两个喷雾圈之间通过分水管和五根连接杆连接成一体，分水管连有进水管接头，喷雾圈内通过支撑杆连有支撑圈，喷雾圈和支撑圈之间设有侧封板，喷雾圈上分布有若干喷头底座，喷头通过螺纹安装在喷头底座上，整个除尘装置外套设有布套。实用新型有益的效果是：压力水通过除尘装置由分布在各个角度的喷头向除尘装置空间范围内行成水雾，使排出孔口的煤灰（粉）在除尘装置遇水凝结沉降，有效控制煤灰（粉）散布到煤矿坑道内，从而很好的保护了工人的身心健康。
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本实用新型涉及一种煤矿井下探水安全防喷装置，包括壳体、侧门承压件，壳体前后设有可由钻杆通过的开孔，壳体内设有一对互相配合的闸板，闸板连有活塞，活塞与活塞缸相配合。本实用新型有益的效果是：本实用新型结构合理，当钻孔遇到地下水时，可通过液压控制或手动装置及时关闭闸口，有效防止承压水涌出，避免了透水事故的发生，确保了于煤矿坑道内钻孔作业的安全性。
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本发明涉及一种煤矿坑道防治水专用钻探系统，包括钻机，钻机上设有主卡盘和前夹持器，钻机打钻的孔口位置设有防喷器，控制防喷器动作的油路与钻机的液压油路连接在一起，前夹持器和主卡盘形成联动。发明有益的效果是：钻机主卡盘夹住钻杆打钻时，在加钻杆时，主卡盘需要松开，这时为了防止钻杆因受到孔内压力水的压力或者钻具的自重从孔内滑出伤人，前夹持器夹住钻杆，防止事故发生，当钻探过程供孔内压力达到一定值时，马上钻机停钻并使防喷器封闭空口，确保高压水不涌出。
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本发明公开了一种煤矿用探照灯，包括外壳，外壳的左端面设有开口朝左的设置腔；本发明利用液体透镜的原理，通过调节透镜的曲度来改变焦点的距离，使得做到不改变功率的照射距离调节，以满足不同情况的照射需求，并且不改变功率，使得一定程度的延长了灯泡的使用寿命，还通过在提供照明的同时，可对煤矿内的空气质量进行检测，并且在空气质量低于一定程度时，自动报警，提醒工人做好保护措施，提高了实用性，并且利用检测空气质量时的空气流动对灯泡进行散热，防止灯泡烧坏的可能性，不仅如此还通过拉绳就可简单完成平透镜的清洁，节约了人工清洁的时间，保证光照强度不会受到影响。
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本实用新型涉及一种煤矿坑道防治水专用钻探系统，包括钻机，钻机上设有主卡盘和前夹持器，钻机打钻的孔口位置设有防喷器，控制防喷器动作的油路与钻机的液压油路连接在一起，前夹持器和主卡盘形成联动。实用新型有益的效果是：钻机主卡盘夹住钻杆打钻时，在加钻杆时，主卡盘需要松开，这时为了防止钻杆因受到孔内压力水的压力或者钻具的自重从孔内滑出伤人，前夹持器夹住钻杆，防止事故发生，当钻探过程供孔内压力达到一定值时，马上钻机停钻并使防喷器封闭空口，确保高压水不涌出。
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本发明涉及废墟救援相关领域，具体为一种矿难废墟探测辅助救援设备。一种矿难废墟探测辅助救援设备，包括设置在矿难废墟土层内任意位置的机身，所述机身内设置有行进机构，所述行进机构一侧转动设置有钻进机构，所述钻进机构包括钻进箱，所述钻进箱远离所述行进机构一侧滑动设置有用于钻进的钻头机构，所述钻进箱内设置有钻进箱，所述蜗轮蜗杆腔内设置有用于为所述钻进机构提供动力并控制转向的钻进动力机构。本发明不仅可以通过红外热感应设备确定被困人员位置，还可以找到被困人员并为其提供救援物资。
本发明公开一种双激活离子掺杂双钙钛矿型荧光温度探针材料及其制备方法和应用。其化学通式为：Ca2GdSbO6:xmol％Mn4+，ymol％Eu3+，其中0.001≤x≤0.01，0.01≤y≤0.3。通过调节Mn4+离子和Eu3+离子的掺杂浓度，可以实现高灵敏度和高分辨率的测温性能。采用波长位于393纳米的紫外光照射双激活离子掺杂的双钙钛矿结构锑酸盐荧光粉，荧光粉被激发出两个分别位于611纳米和677纳米的荧光发射峰，根据这两个发射峰强度的比值标定出荧光粉所处环境的温度。本发明材料的温度绝对灵敏度最高达到了8.792％K‑1，相对灵敏度最高达到了1.343％K‑1。
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本发明提供了一种快速探测网站被植入挖矿木马的检测方法以及装置，通过获取并访问目标网站的网站地址，对所述目标网站内的HTML进行解析；然后提取所述目标网站内的JavaScript代码，并在沙箱内运行所述JavaScript代码；在检测到所述沙箱的硬件资源占用度超过预设值或所述沙箱的网络行为存在对外访问预先配置的全球矿池地址时，判断所述目标网站已被植入挖矿木马；否则判断所述目标网站暂时安全。该方法能够在短时间内检测大量的网站，并且结合了杀毒软件流行的沙箱查杀的机制，快速有效的对挖矿JavaScript木马进行远程扫描查杀。
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本实用新型涉及一种用于矿藏钻探的钻杆,特别是涉及一种专用于矿藏钻探的正反旋转自接式钻杆,属于一种矿产机械设备。本实用新型包括钻杆,其特征在于:还包括套管和接头;所述的接头一端固定在钻杆上,另一端卡接入套管内;所述的套管上开有固定孔,所述的接头上设置有与所述固定孔配合的弹销。本实用新型结构设计合理,能实现钻杆正、反双方向工作而不脱扣,还可实现快速取杆。
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本实用新型提出的一种智能矿用红外甲烷探头，所述的智能矿用红外甲烷探头包括探头壳体、及设置于探头壳体内的微孔过滤膜、智能红外甲烷探测器、接口模块，所述的智能红外甲烷探测器固定在所述的接口模块上，并通过所述的接口模块与外围电路相连，输出模拟电压信号和数字信号。所述的探头壳体包括探头顶壳、过滤网、密封垫片、密封圈、探头底壳，探头顶壳、探头底壳和过滤网。均采用不锈钢材质。所述的密封垫片置于所述的微孔过滤膜与所述的过滤网之间，所述的过滤网置于所述的密封垫片与所述的探头顶壳之间，所述的密封圈安装在所述的探头底壳的凹槽上，所述的智能红外甲烷探测器和所述的接口模块安装在所述的探头壳体内。
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本实用新型公开了一种地下矿山巷道超前探水装置，涉及矿山开采超前探水技术领域，包括钻具，第一连接杆，固定管，第二连接杆，第三连接杆，钻具、第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆以可拆卸的方式组合成一根超前探水杆，固定管套设在超前探水杆上；钻具的钻入端设有入水孔，入水孔中放置了水溶塞，第三连接杆远离第二连接杆的一端可拆卸设有钻孔电机，第三连接杆的内部设有自动闭水机构；自动闭水机构包括闭水环，闭水环的底部一侧连接有阻挡板，第三连接杆的一侧并位于自动闭水机构的下方设有水压表。本实用新型结构简单，采用拼接结构，易于现场组装使用，提高工作效率，可自动阻挡水喷出，使用更加安全性，适合推广。
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本实用新型公开了一种钙钛矿光电探测器，包括自下而上依次组成的衬底、底层电极、光吸收层、顶层电极和光学调制层，所述光学调制层包括下层的电介质层和上层的光反射膜层，所述电介质层选自Si、ZnO、ZnS、Si3N4、Al2O3、SiO2和TiO2中的一种，所述光反射膜层选自Au、Ag、Al、Cu、Ni、Pt、Ti、TiN和ZrN中的一种。光学调制层覆盖在钙钛矿光电探测器的顶层电极上，与钙钛矿光电探测器整个器件耦合实现具有波长选择性的完美吸收，增强入射到钙钛矿光电探测器中的光能量，从而进一步提高光响应度。
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本发明公开了一种用于钙钛矿光电探测器的光学调制层，包括下层的电介质层和上层的光反射膜层，电介质层选自Si、ZnO、ZnS、Si3N4、Al2O3、SiO2和TiO2中的一种，光反射膜层选自Au、Ag、Al、Cu、Ni、Pt、Ti、TiN和ZrN中的一种。本发明还公开了一种钙钛矿光电探测器，包括自下而上依次组成的衬底、底层电极、光吸收层、顶层电极和所述的光学调制层。光学调制层覆盖在钙钛矿光电探测器的顶层电极上，与钙钛矿光电探测器整个器件耦合实现具有波长选择性的完美吸收，增强入射到钙钛矿光电探测器中的光能量，从而进一步提高光响应度。
本发明公开了一种以暴露{001}晶面的锐钛矿型二氧化钛纳米管阵列为基底的紫外光探测器及方法。紫外光探测器主要由自上而下依次布置的钛片基底、暴露{001}晶面的锐钛矿型二氧化钛纳米管阵列和金属叉指电极组成；清洗钛片并烘干为基底，在钛片的基底上表面制作暴露{001}晶面的锐钛矿型二氧化钛纳米管阵列，再利用光刻、溅射、剥离工艺生长获得金属叉指电极，在金属叉指电极的两个电极分别点上银浆，利用铜导线将金属叉指电极的两个电极接到电路驱动系统的两端，得到紫外光探测器。本发明制备获得了二氧化钛的{001}晶面，具有更高的活性，本发明紫外光探测器具有高紫外光电响应度和高光暗电流比和光谱响应度。
量子点荧光探针在稀土选矿中的应用以及检测试剂盒和设备，量子点荧光探针在比率型Ce2+离子检测中的应用，量子点荧光探针具有以下的结构式：10Ca/6Eu:Bi2O2S；量子点荧光探针在254nm激发条件下，Eu3+离子的发光强度随着Ce2+离子浓度的增加而持续减弱，在311nm激发条件下，Eu3+离子的发光强度随不随Ce2+离子浓度的增加而改变，两者的比值应用于比率型Ce2+离子检测，这种简单的比率型Ce3+检测方法，为稀土矿物原料的勘探提供了一个全新的思路，有望在稀土矿物开采领域得到广泛的使用，本申请采用比率型量子点荧光探针荧光检测方法不受外界因素的干扰，比如激发光源功率的波动，探针浓度以及环境温度或湿度等，具有更好的准确性。
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本实用新型公开了一种矿山开采用金属探测仪防护装置，涉及金属探测技术领域，包括金属探测仪，所述金属探测仪左端与手持握杆右端固定连接，所述手持握杆右上端与支撑杆下端固定连接，所述支撑杆上端通过扭簧与保护挡板右下端转动连接，所述支撑杆右上端与一号挡板左端固定连接，所述保护挡板左下端与二号挡板上端固定连接，所述二号挡板左端设置有方形凹槽。该矿山开采用金属探测仪防护装置，通过设置有保护挡板，使得在使用金属探测仪时可以通过滑动开关和扭簧的作用将保护挡板用于保护金属探测仪上部防止掉落的碎石杂质造成的损伤，通过设置有清洁刮板，提高保护挡板的使用寿命，进而提高工作效率。
本发明公开了一种高EQE和低FWHM的钙钛矿光电探测器及其制作方法；传统的利用电荷收集变窄机制来实现窄带探测的方法在淬灭掉短波长载流子的同时也使目的波长的外量子效率受到显著损耗。本发明包括钙钛矿吸收层Ⅰ、电子阻挡层、钙钛矿吸收层Ⅱ、电子传输层、阳极电极和阴极电极。钙钛矿吸收层Ⅰ、电子阻挡层、钙钛矿吸收层Ⅱ、电子传输层依次排列在阳极电极与阴极电极之间。钙钛矿吸收层Ⅰ和电子阻挡层为P型；钙钛矿吸收层Ⅱ和电子传输层为N型；电子阻挡层与钙钛矿吸收层Ⅱ形成异质PN结。本发明具有实现高光响应、高比探测率、高外量子效率和小于20nm的半峰全宽的窄探测的功能，且外加偏置电压完全不会影响器件的窄带效果。
本发明公开了用于醇中痕量水快速检测的钙钛矿量子点/二氧化硅复合纳米探针及其应用方法，复合纳米探针的制备方法为：以（N,N‑二甲基氨基丙基）三甲氧基硅烷和1,3‑丙磺内酯为原料反应合成两性离子配体ZSSi，采用两性离子配体ZSSi对树状介孔二氧化硅微球dSiO2进行修饰得到dSiO2‑ZSSi材料，利用dSiO2‑ZSSi材料上的两性离子配体ZSSi与油相CsPbBr3量子点表面离子的强相互作用制备CsPbBr3量子点/二氧化硅疏水组装体，最后将所述疏水组装体与两性离子配体ZSSi在甲苯‑四氢呋喃两相体系中搅拌进行配体替换。本发明复合纳米探针的制备目的是，提高钙钛矿量子点在醇溶剂中的耐受程度以及向亲水性的转变，并且利用钙钛矿量子点在水中易分解导致荧光猝灭的机理，从而实现在醇溶剂中痕量水的检测。
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本发明涉及X射线探测器领域，公开了一种基于钙钛矿量子点的X射线探测器及其制备方法，该探测器中的X射线吸收层包括APbX3型铅卤钙钛矿量子点和有机半导体，通过将钙钛矿量子点作为敏化剂嵌入到有机半导体异质结中。钙钛矿量子点直接将X射线高能光子转化为电子空穴，并作为闪烁体辐射发光；有机相异质结对钙钛矿的转换电荷进行转移，基于自身光电效应产生载流子，两种机制协同下提高X射线探测器的响应灵敏度，降低检测极限。本发明的探测器的制备方法为将有机半导体和钙钛矿的悬浮液雾化沉积形成X射线吸收层，得到的膜平整且降低了暗电流水平，工艺流程简单且缩减了成本。
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本发明公开一种矿坑探测仪，包括传动系统、走行装置、回转装置、探测装置，将一种矿坑探测仪放置在所要探测的矿坑内，通过走行装置负载回转装置、探测装置以及传动系统进入矿坑进行探测活动。通过传动装置来带动走行装置进行走行运动，其中传动电机为其提供主要动力。通过走行装置中的后走行轮带动履带进入矿坑进行运动，其中前走行轮和辅助轮为从动轮。通过以蜗轮蜗杆带动回转体进行回转运动的回转装置使得探测装置进行360°的检测。通过探测装置中的气缸带动探测杆进行辅助检测，通过探测头进行主要的矿坑探测，通过信号接收器来接收传感器传来的探测信号，从而完成了矿坑的主要探测工作。
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本实用新型公开了一种用于煤矿勘探的金刚石复合片钻头，包括钻头基体和金刚石复合片，钻头基体的工作端沿圆周方向一体设置有若干支撑体，所述金刚石复合片焊接或粘接在支撑体上，所述钻头基体内具有若干呈平行排列的热管，热管上部为蒸发段、下部为冷凝段；所述热管的底端粗于其顶端，在热管的管壁上设有与之形状相配合的吸液芯，在热管内注入有工质并且热管被端盖密封。本实用新型所设计的用于煤矿勘探的金刚石复合片钻头，它的有益效果是：以金刚石复合片为主切削齿，钻头寿命长，自散热效果好，使用寿命长，使别适合于煤矿开采过程中进行地质勘探用。
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本发明公开了矿业勘探用勘探取土采样装置，属于矿业勘探技术领域，包括电机、机壳和压板，所述机壳的上表面固定安装有第一安装架，所述第一安装架的内部嵌设有第一螺纹帽。本发明中，通过设置有第一螺纹柱和第三转动轴，转盘转动带动第一螺纹柱转动，将勘测钻头放置在预先开设好的勘测孔内，拉动插销，第二弹簧收缩的同时使插销脱离第三转动轴外表面开设的凹槽，电机带动第一转动轴转动，带动送料绞龙转动，进行取土采样，通过第二皮带带动第三转动轴与第三螺纹柱转动，通过连接轴带动固定架插入至土壤内，使取样时更加的稳定，解决了在取样过程中会发生抖动和震动的问题，有利于整个取样过程的正常运行，提高了取样的效率。
本发明公开了一种基于耐潮湿有机‑无机杂化钙钛矿材料的高响应度光探测器。它包括基底、透明电极层、电子阻挡层、活性层、空穴阻挡层、金属电极层；从基底自下到上顺次设透明电极层、电子阻挡层、活性层、空穴阻挡层、金属电极层；活性层是一种有机‑无机杂化钙钛矿材料，其特征在于一方面采用向三维结构有机‑无机杂化钙钛矿材料中引入第二胺源的方法，提高其耐潮湿性，另一方面在活性层薄膜材料制备过程中控制其晶体生长的取向方向，提高活性层的载流子传输能力，以达到同时提高探测器的响应度的目的。
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