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北京有色金属矿山技术理论与应用

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页岩气水平井压裂分段优化方法

本申请涉及一种页岩气水平井压裂分段优化方法,包括:建立页岩的等时地层格架;在等时地层格架下,基于元素测井数据将等时地层格架下的页岩分化为多种页岩岩相;基于测井响应特征,确定各个页岩岩相的岩性等;根据各个页岩岩相的岩性等以及地层垂向上的接触关系,建立页岩的垂向序列,垂向序列包括:目标层、上覆层和下覆层;在对目标层进行水平钻井过程中,进行随钻测井和元素录井,并据此进行地质导向,以使水平段在目标层内钻进;根据元素录井划分水平段的页岩岩相;根据水平段的页岩岩相进行水平井压裂分段。该方法,改变平均分段的做法,按照单一岩性分段,进而能够提高压裂参数对于岩性的针对性,从而提高了压裂体积改造效果和压裂时效。

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探矿技术
北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
基于字典原子嵌入的RGB图像光谱信息重构方法

一种基于字典原子嵌入的RGB图像光谱信息重构方法,属于计算机视觉领域。本发明通过重构RGB图像信息得到对应场景的高光谱图像,首先由高分辨率光谱图像库得到训练样本,然后基于贝叶斯非参数的字典学习理论并考虑光谱变化的光滑性使用高斯过程,学习得到完备的光谱字典;接着对每一个字典原子,根据与低维空间的特征相似性选取低维像素及其对应的高维像素,使用它们邻域构成低维空间到高维空间的映射矩阵,完成训练阶段;最后,根据测试图像与光谱字典的关系选取从低维空间映射到高维空间的映射矩阵并重建,即可完成高光谱图像的重建。本发明能够通过彩色图像重建高分辨率的高光谱图像,同时保证计算速度,可以应用在医学成像、地质勘探、农业生产等领域。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
致密油气藏混合水压裂参数确定方法

本发明涉及一种致密油气藏混合水压裂参数确定方法,属于采油工程技术领域。本发明利用综合可压性模型及岩石弹性力学参数模拟计算出区域水平两向应力差分布,并采用三维裂缝模型分析混合水压裂工艺下各压裂参数下的裂缝扩展形态,依据压裂改造体积大小及变化幅度对参数进行优选,最终确定出合理的混合水压裂设计参数。本发明能够较为精确反映储层非均质性,模拟的裂缝形态与实际地质条件差别较小,得到的压裂参数相比常规方法更为可靠,能够达到压裂预期。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
废石坝和废石坝筑坝方法

本发明提供了一种废石坝和废石坝的筑坝方法。废石坝包括依次叠置的若干坝体层,所述坝体层包括位于上游的基础坝和位于下游的抛填平台,所述基础坝由碾压堆筑而成,所述抛填平台由抛填而成,所述抛填平台从所述基础坝的下游侧向下游方向延伸。本发明根据废石坝的物料性质及结构特点,结合地形条件,采用碾压筑坝与抛填筑坝相结合的方法,实现上游防渗层结构稳定,运行可靠,又大大降低筑坝成本,减少运输设备,大大加快施工作业进度。同时,还可以提前对基础进行预压处理,特别适用于大规模废石坝堆筑,特别是软基地区、高震区等复杂地质条件下的坝体填筑。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
破碎筛选一体化岩石碎样机

本发明适用于地质学实验设备技术领域,提供了一种破碎筛选一体化岩石碎样机,包括壳体、破碎机构、筛选机构以及配套的控制器。本发明提供的破碎筛选一体化岩石碎样机,通过在壳体内设置破碎机构和筛选机构,可以在本机器上先后完成对岩样的破碎和分筛操作,省时省力,提高效率。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
判断火驱燃烧温度的方法

本发明提供的判断火驱燃烧温度的方法,涉及石油开发技术领域。该判断火驱燃烧温度的方法包括:对研究区的岩心进行高温燃烧模拟试验,获取硬石膏矿物的在模拟试验下的参数,包括多种条件下硬石膏矿物的晶体特征、富集规律及含量参数;对硬石膏矿物的含量进行定量分析;对硬石膏矿物进行总量分析,建立火驱硬石膏地质温度计;分析不同温度条件下岩石中硬石膏矿物的晶体特征、富集规律及含量变化,确定硬石膏矿物晶体特征、含量特征与温度的关系,判断火驱地下燃烧温度。本发明可利用系统取心或者井壁取心,确定火驱生产井不同深度、不同层段的火驱温度,深度监测精度可达厘米级,可有效确定火驱燃烧温度、受效层段。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
隧道钻爆法施工工作面超前预报方法、系统及存储介质

本申请实施例提供一种隧道钻爆法施工工作面超前预报方法,所述方法包括:连续采集隧道开挖时对侧工作面爆破震动产生的透射地震波;将所述透射地震波的波形数据进行整理;将整理后的透射地震波的波形数据进行基于波动理论的波路径层析成像后输出预报结果。采用本申请实施例中提供的隧道钻爆法施工工作面超前预报方法,通过在隧道开挖时的爆破振动作为震源,无需在隧道内另外布设炸药震源,不占用施工作业面,对隧道施工影响小。同时,应用基于波动理论的波路径层析成像技术,能够长距离预报,对工作面前方地质情况进行全周期预报,可有效提高预报准确率,为开展安全生产提供有力保障。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
同心跟管钻进施工方法

本发明提供了一种同心跟管钻进施工方法,涉及桥隧施工的技术领域,该同心跟管钻进施工方法,包括以下步骤;S1、将一级管棚钢管与钻头的同心套刚性连接;S2、钻机通过一级钻杆使钻头在导向墙上进行钻孔,当孔达到设计深度以后,动力头向后推出,钻头与同心套分离,钻头跟随动力头退出。本发明提供的同心跟管钻进施工方法在钻孔的过程中,管棚钢管与钻头同步移动,实现钻进一次成孔;当需要钻头退出时,钻头与同心套分离,即实现了钻头的退出,相比现有传统管棚钻进施工方法,仅多使用了一个同心套就解决了不良地质进洞洞施工采用传统工艺钻进容易塌孔、卡钻等问题,实现钻进一次成孔,大大提升施工效率,缩短了超前大管棚施工时间。

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探矿技术
北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
多层倾斜煤层采空区治理方法

本发明公开一种多层倾斜煤层采空区治理方法,包括如下步骤:步骤A:确定采空区治理范围;步骤B:在所述采空区治理范围的地面上,布置注浆孔,两个或两个以上的所述注浆孔沿倾斜煤层的倾向布置;步骤C:准备注浆材料;步骤D:钻探与注浆配合作业:根据布置的钻孔进行钻探作业,当所述分支孔钻探至第一层所述倾斜煤层采空区时,停止钻探作业,进行注浆;第一层所述倾斜煤层采空区注浆完毕,且待所述注浆材料凝固形成充填体后,继续钻探穿过所述充填体使所述分支孔进入下一层所述倾斜煤层采空区,并进行注浆。本发明可实现安全快速充填多层倾斜采空区,适用于治理多层倾斜煤层采空区,降低地质灾害的风险。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
去除区域滑坡形变检测结果噪声的方法

本发明公开了一种去除区域滑坡形变检测结果噪声的方法。基于形变检测结果中条带具有方向性的特点,根据条带倾斜角度将条带旋转至垂直方向,提出一种逐列统计分析与校正的噪声去除方法,不需要人工选取稳定区域,可以实现大区域尺度自动校正条带噪声。利用本发明能够实现大范围区域的自动化形变检测,并能快速评估亚像元级别的地表形变,计算地表形变量和形变方向,为地质灾害监测预警和应急处置等提供基础的技术方法。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
计算薄煤层含气量的方法

本发明涉及计算薄煤层含气量的方法,包括如下步骤:1)采集待测煤层的基础数据和多个煤心的基础数据;2)根据步骤1中每个煤心的基础数据,计算每个煤心样品的临界解吸压力Pcd;3)利用岩性敏感性好的补偿密度测井曲线和自然伽马测井曲线表征灰分Aad;4)利用步骤3)计算的灰分和校正后的埋深表征兰氏体积、兰氏压力和临界解吸压力;5)根据步骤3)和步骤4)得到的灰分、兰氏体积、兰氏压力及临界解吸压力,代入方程,求取地区经验系数,计算目的层薄煤层现今的含气量。本发明的计算方法在保证地质意义合理和计算准确性的前提下,力求公式形式及参数精简,使其达到更宽更广的应用范围。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
大型淡水湖盆陆相泥页岩油形成与演化评价方法

本发明公开了一种大型淡水湖盆陆相泥页岩油形成与演化评价方法,该方法利用钻井常规取岩心及地质实验分析、保压密闭取心及冷冻样品含油量标定和测井技术相结合的方法,对泥页岩含油量恢复、纵向甜点层和平面甜点区进行评价;利用深度、Ro、干酪根、氯仿沥青“A”、游离油量、吸附油量、气油比等参数指标,建立陆相泥页岩油形成与演化评价模式,满足了泥页岩油勘探的需求。该方法评价在Ro1.1%~1.6%吸附油向游离油大量转化,是页岩油形成的最有利阶段,成熟和高成熟阶段页岩油是经典生油模式的1.5~3.5倍,指导松辽盆地页岩油“甜点”优选及勘探突破,有利勘探深度拓展到2600m、甜点区面积扩大1.2倍,奠定了大型淡水湖盆陆相泥页岩油大规模勘探的物质基础。

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探矿技术
北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
钻孔定向探地雷达装置

本发明公开了一种钻孔定向探地雷达装置,该装置包括控制单元、绞盘测距系统、探地雷达天线系统、旋转逆补偿系统、电缆和可插拔式推杆;控制单元、绞盘测距系统和探地雷达天线系统通过电缆连接,绞盘测距系统安装在靠近控制单元一侧;旋转逆补偿系统由驱动电机、内管、外管及两个轴承组成,探地雷达天线系统固定安装在旋转逆补偿系统的内管;该装置可按照预先设定的角度在孔中进行数据采集,可应用于水平钻孔和竖向钻孔周围地质结构和隐伏灾害体的探测。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
输电线路滑坡体稳定性计算方法

本发明公开了一种输电线路滑坡体稳定性计算方法,包括采用激光三维扫描输电线路区域,获取被测滑坡体表面信息的点云数据并进行点云简化滤波处理;建立滑坡体的三维地质模型,对滑坡体进行天然、暴雨工况下的数值模拟和稳定性计算,利用强度折减法计算出安全系数,并通过滑坡体的安全系数得到应力、应变和位移等多种云图和曲线图,综合评价线路区域内单体滑坡的状态。本发明通过结合激光扫描点云数据和有限元分析选取滑坡体截断面计算稳定性系数的平均值来评估线路区域单体滑坡的安全稳定性,判断结果可以作为线路灾害安全防治参考依据,对以后的输电线通道设计和施工提供更有力的技术支撑。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
矿区瓦斯灾害差异化防控技术“4+18”分级模型

一种矿区瓦斯灾害差异化防控技术“4+18”分级模型。旨在对现有技术进行梳理,研究各项技术的特点、适用地质区域、灾害类型、人员队伍结构、技术前期积累、实施的时间过程、技术成熟期、实施达到的目标等技术指标,以便具有差异化瓦斯灾害的矿井有针对性地进行使用。同时,对已经实施过的瓦斯治理技术,进行技术特征指标分类提取,建立一套技术体系,结合所选取技术的合适程度,提前对采取该项技术的结果有一个预判,以便提前采取针对措施。

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探矿技术
北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
岩样精细加工装置
岩样精细加工装置 709     
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本发明为一种岩样精细加工装置,包括机床床身,机床床身上水平设置工作台,工作台的一侧设置线切割部,线切割部包括金刚石线、线架结构和线筒结构,金刚石线能沿竖直方向移动线切割待加工岩样,线架结构能竖直支撑且能引导金刚石线的移动方向,线筒结构用于转动拉动金刚石线移动且能缠绕存储金刚石线;工作台能带动待加工岩样沿水平截面上的加工轨迹运动;岩样精细加工装置还包括控制部,控制部能控制工作台的运动轨迹且能同步控制金刚石线的移动加工状态。该装置克服现有技术中的增加新的污染、破坏原有结构及有机组分流失等问题,采用金刚石线切割污染物的方式,确保岩石样品的清洁性与剔除后样品的完整性,为获取岩心有效地质信息提供了保障。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
基于贝叶斯模糊判别的复杂岩相预测方法及系统

公开了一种基于贝叶斯模糊判别的复杂岩相预测方法及系统。该方法可以包括:根据目标层位的特征信息,确定岩相类型;根据岩相类型的属性类型,获取敏感属性类型;建立岩相类型对应的概率密度函数与先验概率值;根据敏感属性类型,获得属性数据体;基于属性数据体、概率密度函数与先验概率值,获取岩相概率体,进而获取最终的岩相概率体。本发明通过贝叶斯模糊判别,获取各种岩相类型的概率体,将反映储层含流体情况的地震弹性参数体变为更具地质意义的岩相体。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
水压致裂地应力测量系统及方法

本发明涉及地质力学工程领域,提供一种水压致裂地应力测量系统,包括封隔器、封隔注水管路和压裂注水管路,上封隔器、下封隔器均与测试孔的壁面密封形成两段封隔段,上封隔器、下封隔器之间形成压裂测试段,封隔器上设有封隔器芯管和封隔器封孔注水管,还包括调控连接装置,调控连接装置连接上封隔器,封隔器封孔注水管与外界环境通过调控连接装置通断调节。本发明水压致裂地应力测量方法,包括测试过程、封隔器泄压过程、封隔器控制管路泄压过程。本发明提供一种解决封隔器的封孔泄压与自动恢复封孔功能问题;在测点测试注水压力;降低地应力测量的钻孔施工成本且能够远程控制、适用于小孔径深孔的水压致裂地应力测量系统及方法。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
基于WorldView-3卫星数据的矿化蚀变信息提取方法

本发明属于遥感地质调查技术领域,具体涉及一种基于WorldView‑3卫星数据的矿化蚀变信息提取方法。该方法包括以下步骤:步骤一:WorldView‑3数据读取;步骤二:数据预处理;步骤三:构建主成分分析模型,获取特征向量矩阵;步骤四:特征向量矩阵分析,确定蚀变矿物信息所在主分量;步骤五:统计主分量图像像元灰度值的平均值和标准差;步骤六:确定阈值,提取矿化蚀变信息。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
利用多参数计算储层综合含水率的录井油气层解释方法

本发明公开一种利用多参数计算储层综合含水率的录井油气层解释方法,利用现场录井所得的地质、气测和地化数据,进行数据质量分析,结合区域特征,影响因素定量化,考虑到单个技术在工区的解释权重系数,不同油质条件下的气态和液态含烃丰度指数,同一层组或者同一油水系统内典型水层的全烃值以及Pg值等,进行储层综合含水率的计算。计算得到储层综合含水率为一个定量参数,利用此参数可以分析储层含水率的高低,从而定量评价储层的含油气情况。此方法突出表现水层和储层的对比关系,能定量评价储层综合含油气情况。在使用过程中提高了录井的解释符合率,适用性强,可以作为一种新的录井油气层解释方法进行推广使用。

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探矿技术
北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
地层曲面构建方法和装置、设备及储存介质

本申请公开了一种地层曲面构建方法,其方法包括:获取待构建的地层曲面的钻孔数据,并基于获取到的钻孔数据构建不规则三角网;其中,钻孔数据的个数为多个;基于不规则三角网,对多个钻孔数据进行综合预处理,得到预处理结果;其中,预处理结果包括划分为n级的钻孔数据;对预处理结果中的钻孔数据进行抽稀处理,得到抽稀处理后的钻孔数据;其中,抽稀处理后的钻孔数据参与构建地层曲面;利用曲面样条函数对抽稀处理后的钻孔数据进行拟合,构建得到地层曲面,增强了系统的交互功能,体现了系统的人性化设计,使地质界面三维可视化效果更加合理、准确。

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探矿技术
北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
各向异性非均质储层煤层气开采完井技术选择方法

本发明的目的在于基于煤层渗透率主渗透率张量,综合考虑煤层渗透率的各向异性和非均质性,科学的选择煤层气开采完井技术。为实现该目的,本发明采用的技术方案为:首先根据目标煤层的地质图确定测试煤层渗透率的地点,然后测定各个地点的主渗透率张量,即测定主渗透率方向和主渗透率值,再计算各个地点的几何平均渗透率。根据几何平均渗透率的分布情况将整个煤层划分成多个区块,每个区块开采煤层气的完井技术根据几何平均渗透率的数量级确定。最后根据主渗透率方向进一步优化完井技术。本发明的技术方案贴紧真实煤层气储层条件,以决定煤层气开采成败的关键因素的煤层渗透率张量为基础,综合考虑煤层渗透率具有的各向异性和非均质性,进而选择煤层气开采的完井技术,为煤层气开采完井技术的选择提供了坚实的理论依据,提高了煤层气开采完井技术选择的科学性。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
基于极限限流设计的压裂方法及系统

本发明公开了一种基于极限限流设计的压裂方法及系统,其中,该方法包括:从初始时刻开始,根据测井数据及岩心测试数据,更新地质模型中受裂缝扩展影响的应力场的变化;计算射孔摩阻、缝内摩阻及缝口压力,根据每个时刻对应的裂缝尺寸,依次得到射孔簇的裂缝长度,标记压裂结束时刻;通过调整压裂段内的射孔簇数及射孔数目,得到压裂结束时所有射孔簇的裂缝长度的标准差;当标准差达到标准门槛值时,根据对应的压裂段内的射孔簇数及每个射孔簇的射孔数目生成储层压裂方案。本发明提出的压裂方法及系统可以通过调整压裂段内的射孔簇数及射孔数目得到最优化压裂方案,促进压裂段内多簇裂缝的均匀改造,使得产层最大程度地暴露,提高储层开发效率。

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探矿技术
北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
套管参数和水泥环参数的确定方法和装置

本申请实施例提供了一种套管参数和水泥环参数的确定方法和装置,其中,该方法包括:获取目标区域的地层的应力特征参数、地层的粘塑性特征参数;根据上述参数,建立水平剖面力学模型和垂直剖面力学模型;联合求解上述水平剖面力学模型和垂直剖面力学模型,以确定符合多个预设目标的套管参数、水泥环参数,由于该方案考虑到了真实工况下套管、水泥环所处的地质环境,获取并利用了地层的应力特征参数、粘塑性特征参数以准确地模拟出套管所处的地层的粘塑性特点;同时建立了水平方向和垂直方向两个力学模型进行多目标优化求解,从而解决了现有方法中存在的所确定的套管参数、水泥环参数的准确度较差的技术问题。

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探矿技术
北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
地貌成像方法、装置及计算机存储介质

本说明书提供地貌成像方法、装置及计算机存储介质,所述方法包括,根据目标区域井下地质数据在目标区域地震剖面上标定参考地层以及目标层顶界面和目标层底界面;根据所述目标层底界面的地震数据计算所述目标层底界面的坡度角;其中,所述坡度角用于表示所述参考地层与所述目标层底界面的夹角;根据所述坡度角得到地形高度;其中,所述地形高度用于表示所述目标层底界面与指定地层之间的高度差;根据所述坡度角、所述目标层顶界面的地震数据和所述目标层底界面的地震数据计算得到目标层厚度;根据所述地形高度和所述目标层厚度生成目标区域地貌图像。考虑到地层沉积特点,提高了地貌成像的精度。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
钻井液用耐温耐盐增黏剂、制备方法及应用

本发明公开了一种钻井液用耐温耐盐增黏制备方法及应用。增黏剂是由包括以下组分的原料聚合而得:以各组分总重为100%计:丙烯酰胺30wt%~50wt%;N‑乙烯基吡咯烷酮25wt%~35wt%;反应性4‑乙烯基‑1‑(3‑磺丙基)吡啶内嗡盐单体25wt%~35wt%;氯化钠;引发剂所述引发剂为氧化剂、还原剂和2,2‑偶氮二(2‑咪基丙基)二盐酸盐的混合物。本发明制备的增黏剂溶液黏度保持良好,并且经高温老化后,溶液黏度变化不大,表明本发明提供的增黏剂具有良好的耐温耐盐性能,可应用为高温高盐地质条件下石油钻井作业流体的增黏剂。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
大规模高密度骨灰存放建筑物的营造方法

本发明涉及大规模高密度骨灰存放建筑物的营造方法,包括:在地质条件适宜的场地上,适合的高层及超高层建筑结构形式,或多层及超多层的大规模地下建筑结构形式;高层及超高层建筑包括:基础、核心筒、交通核、围护结构、接待厅、祭拜堂、地下附属建筑物及构筑物和配套设施;大规模地下建筑包括:基础、核心筒、交通核、围护结构、接待厅、祭拜堂、地上附属建筑物及构筑物和配套设施;在建筑物中安装相应的水平及垂直交通工具;各层平面采用平层式,利用垂直交通流线联系;或者采用螺旋型布置各层平面,或没有明确的各层平面分解,利用盘旋布置的螺旋坡道联系各个楼层。本发明可以大规模的存放骨灰,节约土地资源,而且设计合理。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
光伏组件支架带混凝土块的锚杆基础结构及设置方法

本发明光伏组件支架带混凝土块的锚杆基础结构及设置方法,该结构包含设于地面的基础,光伏支架设置于该基础上,该基础包含插入地面的锚杆,其特征在于,该锚杆顶部与地面交接位置外侧套设有混凝土块。本发明提供了一种新型的带有混凝土块的钢锚杆基础,适用于大部分地质情况,还可替代在松散土层中具有安全隐患的螺旋钢桩基础,受力更为合理,安全性更好,适用范围广,且经济型较好,能够在地面光伏电站的建设中节省投资、增大安全性及增强耐久性。

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北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
速度模型建立方法
速度模型建立方法 675     
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本申请实施例公开了一种速度模型建立方法。所述方法包括:获取工区的均方根速度谱,从均方根速度谱中拾取第一区域的均方根速度;根据第一区域的均方根速度,对工区的地层进行划分,获取工区的地层层数以及每个地层的初始深度和梯度;获取工区的水速度,基于水速度建立第一速度模型;对第一速度模型进行叠前深度偏移,获取工区的第一界面;根据第一界面获取工区的第二界面;以第二界面为起点,基于工区的水速度、地层的层数以及每个地层的初始深度和梯度向下依次计算第一速度模型的层速度,并将第一界面嵌入第一速度模型,得到第二速度模型。本申请实施例建立的速度模型更符合地质规律,能够提高成像深度的准确性。

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探矿技术
北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
小行星微重力表面巡视机构

一种小行星微重力表面巡视机构,包括爪刺附着装置(5)、旋钻装置(6)、爬行装置(7),安装在着陆器主体(4)上。爬行装置(7)为6自由度机械臂,相间隔的3个为同一组,2组交替附着和移动,实现巡视器的转向和整体平移运动;爪刺附着装置(5)基于仿生甲虫微刺抓附技术,采用环形阵列布局,用于提供地面法向附着力,实现在粗糙硬质小行星表面附着;旋钻装置(6)安装在机械臂的末端臂,一组旋钻装置(6)以向内斜旋入方式提供地面法向附着力。本发明解决在小行星微重力环境和表面地形地质特性不确定的条件下实现小行星探测器的可靠附着和对多目标点的连续移动勘测的微重力表面巡视系统机构实现问题。

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探矿技术
北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-05
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