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本实用新型公开一种回采后液压支架轨道转运装置，包括前、后间隔设置的运输架梁板，所述运输架梁板的左侧顶部之间固定连接有前滑板，所述运输架梁板的右侧顶部之间固定连接有后滑板；前滑板的底部固定连接有两个前后间隔设置的前轨道滑挡，所述后滑板的底部固定连接有两个前后间隔设置的后轨道滑挡；运输架梁板的前后两侧之间固定连接有两个左右间隔设置的搭梁板，所述搭梁板上均设有若干个前后间隔设置的矩形凸挡；运输架梁板之间装配连接有若干个左右间隔设置的压料增稳部件；采用上述装置部件设计不仅实现采矿回采后，将拆卸的液压支架进行稳固运输在下行铁轨上，且上述装置部件设计运输的稳定性高。
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本实用新型公开一种抑尘液搅拌装置，包括搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴装配连接有驱动搅拌轴，所述驱动搅拌轴上装配连接有若干个上下间隔设置的抑尘液搅拌溶解部件；抑尘液搅拌溶解部件包括装配连接在驱动搅拌轴上的装配横杆，所述装配横杆上固定装配连接有溶料环杆，所述溶料环杆的内侧壁以及外侧壁上固定连接若干个倾斜设置的溶料翅板；抑尘液搅拌装置还包括装配连接在位于下端部位所述抑尘液搅拌溶解部件上的搅拌梳板，所述搅拌梳板上设有若干个梳齿板。上述装置部件设计不仅实现在采矿过程中，高效将抑尘液进行搅拌溶解，有效解决了糊状物料无法高效溶解配置的技术缺陷，且上述装置部件设计操作方便，结构简单，搅拌溶解效率高。
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本实用新型属于采煤采矿技术领域，具体涉及一种基于小煤柱联络巷的偏W通风工作面。本实用新型包括分别设置在采煤工作面中的、彼此平行的轨道巷和运输巷，采煤工作面在轨道巷和运输巷之间设置有回风巷，回风巷与轨道巷平行，且回风巷靠近轨道巷一侧设置；回风巷与轨道巷之间的小楳柱中设置有联通回风巷与轨道巷的多个联络巷，联络巷沿着采煤工作面的回采反向方向自轨道巷一侧向回风巷一侧倾斜延伸，联络巷与轨道巷之间的夹角为130°～150°，多个联络巷之间彼此平行。本实用新型可以有效地解决联络巷和周边空间的稳定性问题，即解决了偏W通风工作面中小煤柱开采时易冒顶和片帮的问题，对保障采煤工作面的安全高效的生产具有重要的意义。
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围岩钻孔多点应力计,属岩体应力测试装置技术领域。其目的是提供一种结构简单、测试精度高、适应性好、成本低、安装快速方便的能够测量钻孔不同深度下多点围岩应力的围岩多点应力计。其技术要点是:包括注浆管、PPR管、应变花、防水压膜、封隔器、信号传输线和应变仪,注浆管(1)前部通过封隔器(7)与PPR管(4)同轴连接固定,封隔器内的注浆管和PPR管之间至少径向对应钻有分别由细钢管连通的一组注浆孔(3);PPR管外壁上至少径向粘贴一组应变花(2),应变花由三个应变片(11、12、13)构成;应变花和PPR管的表面由防水压膜包裹并紧密结合;应变片与应变仪(6)之间由信号传输线(5)连接。适用于采矿、隧道等地下工程中进行岩体应力变化的监测。
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本实用新型公开了一种水力压裂裂缝声波‑声发射主被动联合检测系统，属于煤矿安全生产及采矿工程技术领域。该系统由三分量检波器、超声波成像数据处理主机、三分量声发射传感器、声发射监测数据处理主机、主被动源数据综合处理解译模块构成。超声主动式测试则可以探测和定位待压裂试样或区域岩体内部孔洞和缝隙等原始缺陷以及压裂过程中的裂隙域变化特征；声发射被动式测试的声发射事件数、声发射事件时间顺序、声发射事件空间位置、声发射事件能量密度，可实时显示压裂裂缝的萌生及扩展方向。该系统组装简单、抗干扰性强、可靠性高，主动与被动数据源的综合解译能够更及时、准确地提高水力压裂裂缝的空间和时间分辨率。
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本发明公开一种可过断层的差异性滚筒采煤机及其方法，属于矿山采煤机械领域；一种可过断层的差异性滚筒采煤机包括大截割滚筒、小截割滚筒以及截割齿；通过在采煤机的两端分别设置大截割滚筒和小截割滚筒，来实现分部对煤和断层岩石进行高效率切割，提高了采煤机对断层岩石切割的效率；通过在小截割滚筒的上通过销钉固定截割齿，便于后期对截割齿的更换安装；在在小截割滚筒割岩时，大截割滚筒一直保持旋转并处于伏底状态，对小截割滚筒截割下的岩石进行破碎，使得岩石得以充分破碎，便于通过刮板运输机输送出去；从而加速了采矿效率；一种可过断层的差异性滚筒采煤机的工作方法包括：选择截割滚筒、操控第一旋转臂以及操控大截割滚筒。
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本实用新型公开一种可过断层的差异性滚筒采煤机，属于矿山采煤机械领域；一种可过断层的差异性滚筒采煤机包括大截割滚筒、小截割滚筒以及截割齿；通过在采煤机的两端分别设置大截割滚筒和小截割滚筒，来实现分部对煤和断层岩石进行高效率切割，提高了采煤机对断层岩石切割的效率；通过在小截割滚筒的上通过销钉固定截割齿，便于后期对截割齿的更换安装；在在小截割滚筒割岩时，大截割滚筒一直保持旋转并处于伏底状态，对小截割滚筒截割下的岩石进行破碎，使得岩石得以充分破碎，便于通过刮板运输机输送出去；从而加速了采矿效率。
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本发明涉及一种深井巷道围岩动态控制方法，特别涉及地下采矿工程领域。包括以下步骤：S1：获取初始资料；S2：根据所述初始资料构建精细参数化数值模型；S3：获取完善资料；S4：利用所述完善资料及时动态完善模型参数；S5：根据所述精细参数化数值模型和所述动态完善修改材料得到多源信息共建的巷道围岩受力变形演化模型；S6：输入基础信息到所述巷道围岩受力变形演化模型并得到动态优化调整的巷道围岩控制参数。本方案解决了因以往常规设计法中存在的设计基础资料不完善、巷道围岩控制效果不理想、支护参数无法动态调整导致的问题，进而提高支护可靠性的技术问题，适用于不影响矿井生产需要前提下的深井巷道围岩动态控制设计计算。
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本发明保持相似模拟试验恒温与恒湿的方法，涉及采矿工程领域，用于相似模拟试验。其目的是为了提供一种相似模拟试验过程中保持相似材料恒温、恒湿的方法。本发明保持相似模拟试验恒温与恒湿的方法，其包括以下步骤：（1）将相似模拟试验架子四周搭接轻钢骨架；（2）将相似模拟试验温室的左部、右部、顶部、后部四个面，使用活动板密闭，前部使用玻璃挡板，一侧留有玻璃门；（3）将空调固定在相似模拟试验温室的角落，保湿器放在空调下放的地面上；（4）将空调运转保持在一定温度，打开保湿器，关上玻璃门。
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本发明公开了用于深部高应力巷道的全长锚固支护方法，其特征在于：具体包括以下步骤：（1）、钻支护孔；（2）、清孔；（3）、安装全长锚固专用树脂锚固剂；（4）、安装全长锚固专用锚杆；（5）、锚杆在推进过程中，对所在支护孔内的锚固剂进行搅拌；（6）、固定锚杆。本发明在不增加操作工人人数和劳动强度的前提下，实现井巷顶板、边帮锚杆全长锚固作业，10?20min后锚杆拉拔力不小于200kN，解决了矿井深部高应力巷道支护难题，提高了巷道支护效果，本发明也可用于其它采矿、建筑、水利、军工等部门的巷道及硐室支护。
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本发明公开了一种便携式多功能液压支架远程操控装置，属于远程操控装置领域。包括外壳，所述外壳上固定连接有显示屏和控制键盘，所述外壳内部固定安装有信号传输器、信号接收器、电源和处理器，在所述外壳的背面上固定连接有固定带；所述的显示屏、控制键盘、信号传输器、信号接收器、电源和处理器之间依次连接。与现有技术相比，本申请通讯稳定。输出直流电压稳定。采用了内部电池供电，取代了传统电缆限制；改变了液压支架近距离手动操作的习惯，实现远距离设备操作液压支架。固定机构可以进一步提升了液压支架的稳固性，简化了安装流程，提升了采矿效率。
本发明公开了一种用于研究煤层‑覆岩‑地表的采动‑运动‑移动一体化的真三维相似材料模拟试验装置，其包括一对可移动框架、可沿倾向方向拉伸和转动的支撑底板、一对可升降的液压支架、多个可拆卸可调节长度支护板。支撑底板通过两根转轴连接在一对可移动框架之间，通过调节两根转轴的相对高度来调节支撑底板的倾角以模拟倾斜煤层，支撑底板两端转轴通过螺母进行固定，通过调节液压支架高度改变支撑底板高度以模拟不同埋深煤层。每块支护板两端通过螺丝和螺母固定在框架支柱之间，逐一累加的支护板用作堆叠的三维相似材料模型成型。本发明的优点在于：可探寻任意倾角、采厚、埋深煤层真实采矿条件下煤层‑覆岩‑地表真三维状态下的运移规律。
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本发明公开了一种大尺度三维伺服注浆试验系统及方法，涉及采矿工程技术领域。本发明包括注浆系统、回压系统、围压系统、三轴伺服控制系统、数据采集及处理系统、岩样。本发明通过设置立方体岩样，通过声发射仪对注浆的过程进行实时监测，可以对压裂后注入浆液封堵过程进行动态评价，解决了三轴压裂模拟装置只能进行压裂，不能进行注浆加固模拟试验的问题，并且可以模拟岩样在储层环境下，对煤岩样施加真三轴应力、还可以实现对浆液注入压力、注入频率、注入流量、注入时间与回压，围岩应力大小的控制，并实时监测、记录压裂介质的注入压力、注入流量以及气液出口的压力、排出的气液体质量、围岩应力大小、轴向和径向应变的数据。
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本发明公开了一种上链装置及刮板输送机，上链装置包括用于安装在刮板输送机的溜槽下部的上道块，所述上道块具有至少一个支撑斜面，所述上道块的支撑斜面与所述溜槽的底面具有5-15度的夹角。本发明提供上链装置及刮板输送机，当刮板输送机发生链条掉道时，可以通过上道块的支撑斜面将链条引入链槽中，实现自动上链，上链简单容易，可以提高采矿作业的生产效率和安全性。
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本发明公开了一种控制地下层状矿产开采沉陷区地表水土流失的方法，该方法根据开采区地表下沉盆地的高程变化而引起的土体应力分布或变形特征差异，利用地表土体在不同含水条件下的水理性质差异，增强土体塑性，降低土体的拉裂，从而达到降低土壤侵蚀过程中由裂隙造成的深度垂直入渗作用，在采矿区地表，通过实施定量喷水的辅助技术调整土体含水率，控制开采沉陷盆地扩展时区的地表裂隙发育程度，进而降低由裂隙优先流作用的水土流失作用程度。本发明相比现有技术具有以下优点：无需大型机械施工，在矿区环境治理技术方法中属低投入的，治理成本低廉；方法无需对地表土体进行化学改性，不会破坏土体中的微生态环境，适合矿区较脆弱的生态环境。
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本发明公开了一种彩色反光型玻璃钢锚杆组件及其制备方法，属于玻璃钢型材生产领域。该种玻璃钢锚杆组件由托盘、螺帽以及杆体一体合成，材料包括树脂，填料，短切玻纤，脱模剂，抗静电剂，阻燃剂，促进剂，硅酸盐高温夜光粉，固化剂以及反光材料。制备该种彩色反光型玻璃钢锚杆组件的方法为：将上述原料均匀混合，当模具温度达到150-160℃时，向模具中准确投入混合均匀的生产浆料，控制温差小于正负5℃，保证压力0.8MPa,5-6min，固化成型。该种方法工艺流程简单，适应性强，反光玻璃钢锚杆组件固化均匀，不宜开裂，生产出组件在光照下反光率达到80%，可广泛应用于井下采矿支护、水利工程支护、山体滑坡支护等领域。
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本发明涉及一种采矿机器钻头辅助更换器具领域，更具体的说是一种煤矿开采用辅助装置，可以在井下辅助采煤装置的钻头更换，节省工人体力，同时便于调整操作安装钻头角度，固定套与支撑罩相连接，且固定套位于支撑罩的上端，底座垫板位于固定套与支撑罩之间，支撑座Ⅰ与转动座相连接，且支撑座Ⅰ位于转动座的上端，转动杆通过销轴与电机箱相连接，转动杆与定位杆相连接，转动杆与连接杆Ⅱ相连接，三角连接杆与过渡杆相连接，三角连接杆与连接杆Ⅱ通过销轴相连接，连接板与定位杆相连接，连接板与电机箱相连接，支撑座Ⅱ与转动座相连接，且支撑座Ⅱ位于转动座的上端，电机箱与支撑座Ⅱ相连接，连接件与固定板相连接。
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本发明公开了一种提高爆破效率的封闭自由面掏槽爆破方法，属于属于采矿施工技术领域，包括：在工作面上依次布置掏槽孔、切割孔、第一辅助孔、第二辅助孔、第三辅助孔和周边孔，准备具有控制裂纹扩展方向的爆破管；先把炸药装入爆破管中，再把装有炸药的爆破管放入切割孔内，利用炮棍调整爆破管切割方向，使切割孔的切割方向能够形成环状的封闭自由面；把普通药卷依次装入各炮孔内，并用炮泥依次封堵各炮孔；最后采用微差起爆。本发明通过切割孔先于掏槽孔起爆，并在掏槽孔周围形成封闭的环形自由面，封闭的环形自由面可以提高掏槽效果，从而减小整体炸药用量，降低炸药爆炸对周围岩体、邻近构筑物造成的危害和成本，提高爆破效率和施工安全。
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本发明公开了一种基于原位声波测试的巷道底鼓分类方法，在巷道掘进工作面后方的底板上钻取钻孔，在钻孔内测试不同深度的初始声波速度V0，根据V0对岩体强度进行分类，然后在后续巷道掘进过程中任一时间，在钻孔内测试各地层的待测声波速度Vp，根据采动影响指数与V0和Vp之间的函数关系，得出采动影响指数，从而对围岩进行分类。本发明提出的基于原位声波测试的巷道底鼓分类方法，通过测试分析采矿过程中巷道底板岩层的波速分布规律及其变化特征，将巷道底板岩体按照硬度和采动影响情况分类，从而为控制底鼓方法的选择提供基础。
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本发明提供一种使用首绳悬挂装置对天轮进行更换的方法，涉及采矿检修技术领域，包括以下步骤：1)将容器B下放至井底，容器A上提至井口合适棚罐穿梁的位置停车；2)在容器B侧防撞梁平台上利用四只卡神器将容器B的四根主绳卡住，在容器A侧将两根工字钢梁穿过容器A的乘人间；3)再将首绳悬挂装置上的四通管与打压泵连接，泄压使容器A担设在工资钢梁上；4)确保主绳松弛后，再对天轮进行更换操作，本发明采用首绳悬挂装置对天轮进行更换，简便高效，安全性高。
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本发明提供一种孔底固定装置以及利用该装置煤层下套管抽采方法，涉及采矿技术领域，包括柱体，柱体的圆周表面上均匀开有若干个条形槽，还包括若干个数量与条形槽相等的固定翼，所述固定翼安装在所述条形槽内，一端转动连接在所述条形槽的底部，另一端的长度可以收进条形槽内，本发明结构设计合理，可以应用于松软煤层下套管后固定住套管，退出钻头时，不会将套管带出。
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本发明公开一种大倾角煤层走向无煤柱分段充填开采方法，其整体开采结构包括：下顺槽、上顺槽、工作面、矩形气囊、工作面支架、充填管道和聚丙烯柔性带。开采方法包括：充填工作面布置、充填管道铺设、气囊安置与充填、膏体充填和回收气囊。本发明能有效降低固体废物对生态环境的污染，提高大倾角煤层资源开采量和采矿活动的安全，实现煤炭资源的清洁高效利用；实现大倾角煤层无煤柱开采，提高了大倾角煤层的采煤量；基于地表下沉和充填体接顶率的关系，利用大倾角煤层综采走向特征，充填材料在采空区向下自溜压实，合理利用固废，既保护生态环境又提高大倾角煤层的开采量和开采效率，实现煤层的可持续开采，对煤炭清洁高效利用起战略性支撑作用。
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本发明涉及采矿技术领域，公开了一种煤基固废材料井下充填装备，包括混合箱，混合箱的右侧壁上部设有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴固定连接主动带轮，主动带轮通过皮带连接从动带轮，从动带轮固定连接转轴的背面端部，所述转轴的正面设有搅拌杆，所述混合箱的上部右侧设有第一进料口，所述混合箱的左侧壁下部设有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴固定连接转动盘，转动盘转动连接第一支撑杆左端。本发明适用于一种煤基固废材料井下充填装备，通过设置设置顶杆，使得第一转动板和第二转动板之间的转动可以相互联系，从而使得整个装置的控制更加的便捷，操作更加的简单，适宜推广使用。
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本发明公开了一种矿井瓦斯实时监测及处理系统，主要涉及采矿工程领域，应用于矿井下瓦斯的实时监测，解决了现有技术中瓦斯防治方法中无法做到预防突发性瓦斯泄漏的问题，其技术要点是：包括检测装置、矿井环境监测系统和通风系统；所述检测装置通过无线局域网连接到矿井环境检测系统上；所述通风系统通过信号线连接到矿井环境监测系统上；所述检测装置包括红外热成像仪、红外气体传感器、CPU控制模块和语音通信模块；通过传感器实时检测矿井内瓦斯浓度和矿井内温度分布，结合人工语音的方式，既保证了矿井情况的监测，又可以对突发性瓦斯泄漏进行报警和及时处理。
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本发明提供了一种液压支架间保护装置及支护系统，涉及采矿设备技术领域，以解决现有压支架之间的距离过大威胁工作人员安全的技术问题。该液压支架间保护装置包括直板和第一侧板；直板连接于第一侧板；在第一侧板连接于液压支架时，直板位于两个相邻液压支架之间并遮挡两个相邻液压支架之间的间隙。该支护系统包括多个直线阵列的液压支架，以及多个上述的液压支架间保护装置。本发明的技术方案防止了矸石砸伤工作人员，保护了工作人员的安全，保证了工作面安全开采。
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