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江苏徐州有色金属探矿技术理论与应用

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下运胶带输送机闸瓦式防滑制动器

一种下运胶带输送机闸瓦式防滑制动器,属于胶带输送机使用过程中,防止胶带下滑的安全制动器。该制动器包括闸轮(1)、主滚筒(2)、抱闸(3)、抱闸连杆(4)、支座(5)、主传动轴(6)和制动油缸(7),闸轮安装在主滚筒和主传动轴上,抱闸位于闸轮二侧,抱闸均与抱闸连杆的一端连接,抱闸连杆的中间位置均连接在支座上,在抱闸连杆的另一端与制动油缸连接。优点:(1)制动器装在低速轴上。(2)避免因受井下巷道空间的限制以及地质条件的影响。(3)采用两个制动盘,保证了制动力矩的平衡,提高工作安全可靠性。(4)制动器安装使用方便,部件制作简单,结构合理,灵敏可靠,操作检查维修方便,节省能耗。(5)工作效率高,保证了安全生产。

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探矿技术
江苏 - 徐州 来源:中冶有色技术网 2023-03-07
螺旋挤扩钻具
螺旋挤扩钻具 779     
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本实用新型公开了一种螺旋挤扩钻具,包括由上部钻具芯杆和下部钻具芯杆组成的中空钻具芯杆(1);下部钻具芯杆外围上一体成型有钻进螺片(2),所述上部钻具芯杆外围上一体成型有反向挤土螺片(3);中空钻具芯杆腔体内安装有相匹配并贯通的混凝土泵送芯杆(4),所述中空钻具芯杆一端安装有钻头(5),所述钻头(5)上安装有与所述混凝土泵送芯杆相连的阀门。该钻具可以根据地质条件不同,使用带有不同长度下部正向钻进螺片的钻具,在同样的扭矩下,增强钻进能力,达到更适合的桩端持力层深度。

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江苏 - 徐州 来源:中冶有色技术网 2023-03-07
用于支护的组合式钢管混凝土拱架

本实用新型公开了隧道工程施工技术领域的一种用于支护的组合式钢管混凝土拱架,包括围岩层,所述围岩层的顶部均匀设置有拱架,所述拱架的外壁设置有两组连接件,所述拱架的内腔均匀设置有钢管,所述钢管的内腔填充有混凝土,所述拱架的底部两侧均设置有支架,所述拱架的底部两端均设置有安装底座,所述拱架的左右侧壁均开设有锚孔,所述锚孔的内腔设置有锁脚锚杆,所述钢管的外壁均匀设置有连接法兰,两组所述拱架之间连接有横拉杆,承载力高、抗弯、抗变形能力强,节能、安全,符合现代绿色环保施工要求,施工速度快,工期短,安装简易,经济效益好,适合于多种地质条件和环境下。

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江苏 - 徐州 来源:中冶有色技术网 2023-03-07
井下矸石分选充填系统

一种井下矸石分选充填系统,它包括多级皮带输送机、齿辊式破碎机、强力震动分级筛、选择破碎式煤矸分离机、螺旋分级筛、对辊式破碎机、连续式强力搅拌机、底槽带输送机、输送泵,通过齿辊式破碎机和选择破碎式煤矸分离机进行一级破碎和选择性破碎,并通过强力震动分级筛和螺旋分级筛进行两级筛分;筛分出的煤经底槽输送机输送至煤仓;筛分出的矸石进行细碎后送入连续式强力搅拌机中和水搅拌成稠料,通过输送泵输送到待填充的井下采空区,该系统可以实现在建筑物下、水体下、铁路下等复杂条件下的采集作业,提高煤炭的回收率,同时减少了矸石出井、煤矸井上分离等费用,减少矸石占地面积及矸石地面堆放所引发的自燃、酸雨等地质灾害。

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江苏 - 徐州 来源:中冶有色技术网 2023-03-07
野外勘探净水过滤装置

本实用新型一种野外勘探净水过滤装置公开了一种在地质勘探的时候,使用的净水过滤装置,利用气压加速水渗流,使水快速地过滤,大大提高了水的过滤净化效率,其特征在于进口置于净水筒上,螺旋盖置于进口上,储水腔置于净水筒内,收集腔置于净水筒内,且位于储水腔下方,出口置于净水筒上,且和收集腔相连通。过滤环筒通过上卡口置于净水筒内,且位于储水腔正下方,吸附筒置于过滤环筒中部,内腔置于吸附筒内,过滤细网置于过滤环筒上,且位于内腔正上方。超滤膜通过下卡口置于净水筒内,且位于收集腔正上方,超滤膜与过滤环筒之间置有外腔,外腔位于超滤膜上方,在过滤环筒和吸附筒之间由内到外分别是PP面前置滤芯和炭纤维滤芯。

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江苏 - 徐州 来源:中冶有色技术网 2023-03-07
挖掘机铲斗主刃板组件
挖掘机铲斗主刃板组件 1050     
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本实用新型公开了一种挖掘机铲斗主刃板组件,属于挖掘机铲斗技术领域,包括主刃板(1)以及斗齿和斗唇护套,在主刃板上的端部开设的c面(13)、d面(14)和e面(15)上分别焊接有斗唇护套一(3)、斗唇护套二(5)和斗唇护套三(7),在主刃板上的端部开设的b面(12)和f面(16)上分别焊接有斗齿一(2)和斗齿四(8),在d面上焊接有斗齿二(4)和斗齿三(6)。与现有技术相比,本主刃板组件能够有效地增大铲斗单个斗齿的挖掘力,使挖掘机铲斗更加适应在地质坚硬的恶劣工况下作业,进而有效提高了挖掘机的工作效率,降低了挖掘机作业成本。

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江苏 - 徐州 来源:中冶有色技术网 2023-03-07
基于无线信号传输和控制的便携显微装置

本实用新型公开了一种基于无线信号传输和控制的便携显微装置,包括机体(1)、照明机构(2)、载物台(3)、物镜组件(4)和电控机构。本基于无线信号传输和控制的便携显微装置采用倒置结构和无线数据传输结构,因此可以实现实时反馈图像信息至控制器、控制器通过无线传输模块实时将图像信息传输至电脑终端或手机终端的显示屏上,进而可以实现更小巧的体积、更好的便携性;物镜组件由于包括对焦马达、电控机构包括驱动器和自动对焦模块,因此配合软件支持可以实现多点记忆自动回溯、厚度不均匀切片的焦距自动校正,同时可以得到各观测点均清晰聚焦的整幅图像,特别适用于医学检测、教育应用、生物学研究、地质研究、法医取证等现场检测操作。

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江苏 - 徐州 来源:中冶有色技术网 2023-03-07
高精度三分量电磁传感器

本实用新型提供了一种高精度三分量电磁场传感器,所述的高精度三分量电磁场传感器包括箱体,所述箱体内设置有结构相同的X方向线圈结构、Y方向线圈结构和Z方向线圈结构且所述的X方向线圈结构、Y方向线圈结构和Z方向线圈结构的法线方向呈正交组合,所述箱体的内部设有水平仪,所述箱体内设有电路控制板和电池。其采用三个分量电磁场响应值进行联合反演解释,实现电磁法勘探解释精度的提高,减轻隐蔽地质灾害的安全隐患,采用ARM和FPGA组合控制方式,FPGA进行实时采集,ARM进行后期的处理,存储和传输,有效提升系统整体使用性能,GPS授时器能够使每个采样点具有精确的时间戳,与绝对时间的偏差小于30nS,保证了数据传输的准确性。

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江苏 - 徐州 来源:中冶有色技术网 2023-03-07
井字形矿井罐道差动联接装置

本实用新型是为解决矿山立井井筒因受地质和环境等因素影响,而使井壁发生破裂下沉,进而使罐道、罐道梁或罐道支座受压变形,使提升容器无法正常提升运行而在罐道上设置的一种井字形矿井罐道差动联接装置。其结构主要由矩形罐道的井字形公母接头、导向固定块、罐道联接板、特制罐道及罐道梁或罐道支座组成。该井字形矿井罐道差动联接装置主要是通过分别组焊在矩形罐道端部的井字形公接头与母接头键式机械啮合,在垂直方向可自由移动,且移动范围大差动量可调,差动接头周侧表面无通长横断面接缝等特点,利于提升容器的滚动罐耳、固定罐耳安全平稳通过。该装置适用于各种矩形冷弯钢罐道、组合钢罐道、玻璃钢罐道,钢轨罐道、木罐道可参照此方法实施。

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江苏 - 徐州 来源:中冶有色技术网 2023-03-07
多功能杯套
多功能杯套 675     
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本实用新型公开了一种多功能杯套,该杯套包括套身和底座,套身和底座连为一体,套身的内径与所使用的茶杯的外径相同;底座外径与套身的外径相同,在底座上开有若干个用于过滤茶水的滤孔,底座的外端两侧设置有滤茶水起到支撑作用的突起部Ⅰ和与突起部Ⅰ相同的突起部Ⅱ。通过本实用新型可达到:第一防震功能,橡胶是一种地质柔软,具有粘弹性的高分子材料,是一种良好的隔震材料;第二隔热功能,橡胶的导热能力较差,是一种常用的隔热材料;第三滤茶功能,通过底座上的滤孔,将茶叶和水分离开来。

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江苏 - 徐州 来源:中冶有色技术网 2023-03-07
岩石崩解试验仪的崩解筛桶设备

本实用新型涉及一种岩石崩解试验仪的崩解筛桶设备,可独立适用于工程地质勘察队、高校及科研单位等的岩石静态崩解性试验。其由崩解桶部分、喷头、崩解筛、温度计和底部支座组成;崩解桶部分由桶身、桶盖、支架、提手和底部的排水管组成,其主要作用是提供模拟岩石遇水崩解的试验场所,支撑崩解筛,盛放和储存崩解水溶液;崩解筛由不同直径和孔径的标准筛组成,其主要作用是放置试验岩样,并实现岩石崩解进程中不同粒径崩解物的初步分离;温度计其主要作用是监测岩石崩解试验过程中崩解桶内的温度;底部支座由钢板材料制成,其上安装有滑轮和把手,其主要作用是支撑整个试验仪器,可通过滑轮和把手实现整套试验仪器的便携移动。

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江苏 - 徐州 来源:中冶有色技术网 2023-03-07
煤矿井筒防水结构
煤矿井筒防水结构 765     
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本实用新型公开了一种煤矿井筒防水结构,它是在井筒基体上砌筑有内外两层混凝土井壁,在内外两层混凝土井壁之间铺设一层聚乙烯丙纶防水卷材层,聚乙烯丙纶防水卷材层与两侧的混凝土井壁牢固结合,形成刚柔相济的复合防水防渗层。本实用新型在井筒内外两层混凝土井壁之间铺设一层乙丙防水卷材,由于乙丙防水卷材表面粗糙,可以与水泥浆、混凝土牢固地粘结在一起,所以两层混凝土与中间的乙丙防水卷材形成一个刚柔结合的防水体系,可以很好的适应井筒复杂地质条件,避免井壁渗水。

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江苏 - 徐州 来源:中冶有色技术网 2023-03-07
用于潜孔锤的夹紧装置和潜孔锤

本实用新型涉及地质钻探取样设备技术领域,尤其涉及一种用于潜孔锤的夹紧装置和潜孔锤。本实用新型提供的用于潜孔锤的夹紧装置,包括导向座、压板、楔块和驱动机构;导向座上形成导向斜面,导向斜面上形成导向槽,驱动机构能够驱动楔块在导向槽内滑动,同时楔块的下端形成切削面;在潜孔锤驱动机构驱动楔块向上移动收入导向槽内并固定,此时楔块上的切削面不与岩芯接触,潜孔锤正常进行钻孔作业;当需要切削岩芯时,潜孔锤停止转动和钻进,驱动机构驱动楔块沿着导向槽向下移动,楔块上的切削面与岩芯接触,并施加给岩芯一个向下的切力,然后启动潜孔锤转动,配合潜孔锤的转动扭力,将岩芯切断,从而将岩芯取出孔外,完成取芯工作。

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江苏 - 徐州 来源:中冶有色技术网 2023-03-07
煤矿全自动安全掘进机

本实用新型是一种煤矿全自动安全掘进机。该掘进机有一个圆桶形的外壳体,外壳体前部,套装有圆桶形的割煤仓及可割煤的圆盘形的割煤刀,割煤刀的传动机构安装在割煤仓内部;割煤仓的后部;安装有方向传动器、破碎机、喷雾器及安装在后下部的煤炭传送带;操作间安装在传送带的上方,它是一个方形的封闭的空间;推进装置为液压传动组件,它一端安装在外壳体的内壁上,另一端安装在外部的支撑点上。该煤矿全自动安全掘进机,可使操作人员在全封闭的条件下工作,无煤粉烟尘的危害,帮顶支护人员在全封闭的仓内操作,可杜绝冒顶和塌帮伤人的事故发生,另外,该机还可爬坡采煤,在地质条件差的时候,也可照常使用。

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江苏 - 徐州 来源:中冶有色技术网 2023-03-07
全套管全回转钻机套管夹紧装置

一种全套管全回转钻机套管夹紧装置,包括下回转支承、上回转支承、固定在上回转支承上的升降顶层和夹紧套管的夹紧块,还包括连接上回转支承和下回转支承的夹紧油缸、转动设置在夹紧块上的两个连接杆,其中一个连接杆与上回转支承转动连接,另外一个连接杆与下回转支承转动连接。本实用新型的全套管全回转钻机套管夹紧装置采用夹紧油缸提供夹紧力,夹紧力大,对中性好,适用岩层、流沙等各种复杂地质环境下施工,能够在各种大功率、大扭矩全套管全回转钻机上使用。

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江苏 - 徐州 来源:中冶有色技术网 2023-03-07
水平定向钻机旋转扭矩无级调节液压系统

本实用新型公开了一种水平定向钻机旋转扭矩无级调节液压系统,包括与发动机或分动箱连接的闭式泵(1)和与旋转减速机连接的液压马达(8),多功能阀集成于闭式泵(1)上,多功能阀由压力切断顺序阀(6)和高压溢流阀(7)组成;还包括压力限制器(2)和溢流阀(5);压力限制器(2)与所述压力切断顺序阀(6)并联、一端连接闭式泵(1)、另一端连接溢流阀(5)进油口,所述溢流阀(5)出油口与所述闭式泵(1)补油路连通;本系统只需远程无级调节电比例溢流阀的输入电流值,就可以远程无级调节闭式泵和马达的最高工作压力,进而远程无级调节水平定向钻机的最大旋转扭矩,调节精准快捷,满足不同地质条件施工需求。

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江苏 - 徐州 来源:中冶有色技术网 2023-03-07
岩体质量智能感知小型钻机系统

本实用新型涉及一种岩体质量智能感知小型钻机系统,包括钻机本体,其上设置有为钻机提供钻进与回转的动力系统;钻机本体底部具有控制钻机移动以及固定的行走移位装置;钻机本体出厂前在其内部及表面设置有能够反映随钻参数的参数采集监测系统;控制系统与参数采集监测系统连接,其设置于钻机本体上,搭载有智能分析软件,并设有人机操作界面。本实用新型是基于钻进过程对岩体质量的响应规律来进行设计加工的,基于钻进工程参数来获取岩石物理力学特性和地质结构特征,避免了以往岩石取样、封装、送往实验室进行试验等流程的周期性长、成本高的缺点,试验结果更及时可靠。

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江苏 - 徐州 来源:中冶有色技术网 2023-03-07
可伸缩钢带
可伸缩钢带 736     
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本实用新型公开了一种可伸缩钢带,包括钢带,所述钢带的两端设有第一固定孔和第二固定孔;所述第二固定孔与第一安装耳的固定孔可拆卸连接;第一安装耳与第一安装带的第一端固定连接;该第一安装带与第二安装带贴合,且为可拆卸连接;所述第二安装带的第一端固定第二安装耳;所述第二安装耳也设有固定孔;从第一安装带和第二安装带的第二端开始,设有相同且角度依次呈线性增加的若干组腰形孔,每两组腰形孔由连接板连接。有益效果:通过相切固定的方式让伸缩钢带获得了便于安装、更适合地质变化,以及便于检查等优点。

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江苏 - 徐州 来源:中冶有色技术网 2023-03-07
超低空全套管全回转钻机

一种超低空全套管全回转钻机,包括底座、设置在底座上的导向柱、滑动配合在导向柱上的传动箱、设置在底座上并连接到传动箱的拉拔油缸、与传动箱相连的减速机,减速机通过上回转支承和楔块夹持套管,其特征在于,还包括设置在底座上取土机构、设置在取土机构上的滑动导轨、安装在滑动导轨上的快放式卷扬机和冲抓斗。本实用新型的超低空全套管全回转钻机的自身高度低,受高度限制小,钻机采用楔形夹紧机构,对中性好,成桩垂直度高,利用履带行走装置可完成快钻机速移动定位,自带取土装置方便可靠,在狭小复杂的地质状况下,可快速、高质量的施工,低空作业效率大幅改善,适应性强。

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江苏 - 徐州 来源:中冶有色技术网 2023-03-06
硬岩顶管机刀盘
硬岩顶管机刀盘 977     
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本实用新型公开了一种硬岩顶管机刀盘,包括呈圆柱状的刀盘主体(4),及分别沿其中轴线均布于其表面上的中心蝶形滚刀(1)和外周蝶形滚刀(2),且外周蝶形滚刀(2)位于中心蝶形滚刀(1)的外周,两者配合使用能够实现全断面切削功能;所述刀盘主体(4)侧面上布置有保径刀(3),能够实现孔壁切削功能。通过对岩石刀具及排渣孔的分布设计,本刀盘适用于超硬岩石等坚固地质条件,实际应用效果好,极大地提高了岩石破碎效率。

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江苏 - 徐州 来源:中冶有色技术网 2023-03-06
液压支架先导式二通插装安全阀

本实用新型液压支架先导式二通插装安全阀,最适用于液压支架的安全保护。将主阀和先导阀合为一体,先导阀装在主阀的控制盖板中,主阀可以和其控制腔正常回油的插装阀共用一个插装件,能够一阀控制顶板缓慢下沉和剧烈下沉,可以适用不同的地质条件,此外由于先导阀的流量较小,弹簧可以设计得较软,因而支架的恒阻特性较好。其结构简单,操纵方便,效果好,具有广泛的实用性。

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江苏 - 徐州 来源:中冶有色技术网 2023-03-06
泥水平衡顶管机用的机外旁通结构

本实用新型公开一种泥水平衡顶管机用的机外旁通结构,包括上端盖、阀芯、密封条、阀体、下端盖和传动机构,上端盖安装在阀体的顶部,下端盖安装在阀体的底部,阀芯和密封条安装在阀体内部;传动机构用于驱动阀芯在阀体内转动;阀体具有机内送泥和机外送泥功能,阀芯具有控制阀体内泥浆循环流向的作用,通过阀芯的转动实现机外或机内泥浆输送的自由切换。本实用新型可实现机内送泥功能和机外送泥功能的自由切换,增加了送泥功能的多样性,能够广泛适用于各种地质情况下的泥水平衡顶管掘进施工,有效提升泥水平衡顶管机施工面对复杂工况的适应性,紧凑小巧的结构设计,提升了后期维修保养便利性。

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江苏 - 徐州 来源:中冶有色技术网 2023-03-06
长度可调螺旋钻头结构

本实用新型公开了一种长度可调螺旋钻头结构,在原有的基础上增加中间螺旋钻杆(3);基础螺旋钻杆(2)下端为内六方结构、侧面设有两圆孔;中间螺旋钻杆(3)上端带有外六方凸台和两半圆孔结构,下端为内六方结构、侧面设有两圆孔;基础螺旋钻杆(2)下端通过涨销(4)、螺栓(5)与中间螺旋钻杆(3)上端匹配连接;引导钻头(7)上端为外六方凸台和两半圆孔结构,并与中间螺旋钻杆(3)下端匹配连接;本实用新型在该钻头基本结构尺寸不变的情况下,通过分段累加中间螺旋钻杆的连接确保单次钻孔深度加大,还可以通过变更与该钻头下端连接不同引导钻头以及弧形压板部件的结构,满足不同地质施工螺旋钻头的长度和直径需求。

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江苏 - 徐州 来源:中冶有色技术网 2023-03-06
张拉预应力柔性低松弛耐腐蚀多层悬索光伏支架系统

本实用新型公开了一种张拉预应力柔性低松弛耐腐蚀多层悬索光伏支架系统,包括中间支架,所述中间支架的顶部设置有第一光伏组件。本实用新型通过设置中间支架、撑杆、辅助支撑机构、第一光伏板组件和连接板的配合使用,解决了现有的多层悬索光伏支架系统在使用过程中通常其光伏安装结构刚度较大,不能适应基础间过大的沉降差,而过大的沉降差会导致光伏安装和光伏组件的损坏,不适用于大厚度湿陷性黄土等不良地质场地且在安装过程中对场地平整度要求高,在山地场地无法大规模使用,经济性不佳,另外,其安装结构高度较低,组件下空间过小,影响组件下植物生长,生态效益不佳,可能会给使用者的使用造成一定不便的问题。

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江苏 - 徐州 来源:中冶有色技术网 2023-03-06
正向成螺挤扩钻具结构

本实用新型公开了一种正向成螺挤扩钻具结构,具体为一种正向提钻成桩时二次造螺的钻具结构。该正向成螺挤扩钻具结构包括直径由上至下逐级变小的锥形挤扩式钻具芯杆(1);所述钻具芯杆一端固定连接有钻头(6),在钻头上安装有能够流出砼泵料的阀门(7)。该钻具结构简单耐用、其成桩工法形成的全螺丝挤扩灌注桩承载力更高、质量更稳定、成本更低、效率更高和更加环保,并且能够在各种地质条件下施工。

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江苏 - 徐州 来源:中冶有色技术网 2023-03-06
户外防风型挂图架
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本实用新型公开了一种户外防风型挂图架,包括横梁、竖梁、定位杆、紧固绳、地钉、防风布,其特征是:所述的横梁与竖梁之间的连接方式为插接式,在两横梁之间固定一块防风布,在防风布上装有挂图,在每个竖梁的底部设定位杆Ⅰ、定位杆Ⅱ,定位杆Ⅰ和定位杆Ⅱ一端与竖梁的底端铰连接,在定位杆Ⅰ和定位杆Ⅱ的外端设有地钉,地钉通过紧固绳与竖梁紧固连接。其优点是:该户外防风型挂图架可适应户外不同地形、地质条件,并能克服中等以下风力的影响,以保证挂图的正常使用。

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江苏 - 徐州 来源:中冶有色技术网 2023-03-06
具有侧向不均匀变形试验功能的万能试验机

本发明公开了一种具有侧向不均匀变形试验功能的万能试验机,包括基座、可调节横梁、压缩板以及上钳口和下钳口。下钳口固定设置在基座上。压缩板滑动装配在可调节横梁梁体的滑道内,上钳口通过联结器联结在所述压缩板的底部。在上钳口和下钳口之间,横向设置侧向变形施加装置,用于施加侧向力并且同时可实现被检杆件侧向不均匀位移。该装置可实现侧向及轴向力作用下杆件力学特征的分析,特别是针对地质体复杂应力条件下锚固结构的变形特征,对边坡工程、采矿工程、隧道工程等加固设计具有重要意义。

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江苏 - 徐州 来源:中冶有色技术网 2023-03-06
煤层高压介质注入钻孔有效影响半径的测定方法

本发明公开了一种煤层高压介质注入钻孔有效影响半径的测定方法,包括煤层钻孔、煤层取样、饱和电解液配制、注入饱和电解液、盐度对比、最终注入钻孔有效影响半径的确定等步骤。本发明采用现场采集煤层中的水样或煤样进行测量煤层中的原始盐度,向高压注水钻孔注入饱和电解液后,通过测量注入饱和电解液后的盐度与煤层原始盐度的对比进行曲线拟合实现测量煤层高压介质注入钻孔有效影响半径,可以实现最大限度降低煤层中原有水分等地质因素对测试结果的影响,同时可以实现用最少的工程量和时间损耗、快速获得最准确的测试结果,进而为高压介质注入钻孔的合理布置提供理论依据及数据支持。

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江苏 - 徐州 来源:中冶有色技术网 2023-03-06
固体充填采煤地表变形预计方法

一种固体充填采煤地表变形预计方法,属于采矿技术中的地表变形预计方法。该方法在固体充填采煤岩层和地表变形特征分析的基础上,建立一种基于等价采高的概率积分地表变形预计模型;根据矿区地质条件确定模型的预计参数,然后根据充填采煤岩层移动控制的基本原理,确定一定充实率条件下控制的最大等价采高Me,再将一定充实率条件下控制的最大等价采高Me与预计参数代入预计模型求出该充实率条件下地表变形预计值,即最大下沉值W0、最大倾斜值i0、最大曲率值K0及最大水平变形值ε0;该方法在实际运用时只需要确定预计模型的预计参数及一定充实率控制的最大等价采高,便可计算出地表变形预计值。此预计方法简单易行,成本低,具有广泛的实用性。

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江苏 - 徐州 来源:中冶有色技术网 2023-03-06
煤矿救灾机器人用履带驱动单元

本发明公开了一种煤矿救灾机器人用履带驱动单元,包括角钢支撑梁、前驱动系统、后驱动系统、支撑轮系统、拖轮装置和履带;前驱动系统设置在角钢支撑梁前端,前驱动系统包括前驱动轮,后驱动系统设置在角钢支撑梁后端,后驱动系统包括后驱动轮,支撑轮系统设置在角钢支撑梁底部,支撑轮系统包括支撑轮,拖轮装置设置在角钢支撑梁顶部,拖轮装置包括托举轮,履带卷绕在前驱动轮、后驱动轮、支撑轮和托举轮上。该煤矿救灾机器人用履带驱动单元能够使的煤矿救灾机器人更好地适应煤矿灾后的地质条件,具有两种不同的驱动模式,可以根据不同的地形选择不同的驱动模式,同时具有坡道制动功能,很好地起到了防止溜坡现象的发生。

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江苏 - 徐州 来源:中冶有色技术网 2023-03-06
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党委书记 / 董事长
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教授级高工/原总工程师
江西铜业集团有限公司
党委书记、董事长
矿冶科技集团
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