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本发明属于高分子化学和材料学领域，公开了一种超支化聚烯丙基叔胺类化合物及其制备方法、后功能化的方法与应用；本发明通过在惰性气体保护下，将丙炔类化合物和胺类化合物在有机溶剂中进行聚合反应，高产率地制备了一系列高分子量的全E式超支化聚烯丙基叔胺。该超支化聚合物具有好的成膜性、溶解性、热稳定性与绝对量子效率。薄膜显示出高的折光指数与小的色散常数。含有四苯基乙烯基元的超支化聚合物都表现出独特的聚集诱导发光增强特性，可以实现对爆炸物的灵敏检测。并且可以利用超支化聚合外围未反应的丙炔基与醇的高效反应对其进行后修饰。该工作不仅制备了一系列功能超支化含氮聚合物，而且促进了碳氢活化在聚合物制备上的发展。
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本发明公开了一种碳掺杂银复合纳米花SERS基底及其制备方法和应用，制备方法包括如下步骤：步骤一，用气相化学沉积法在氮化镓基底表面生长出纳米花结构；步骤二，将生长有纳米花结构的氮化镓基底表面进行氨基化处理；步骤三，在氨基化处理后的氮化镓基底表面生长碳掺杂的银复合纳米颗粒。本发明的方法制得的碳掺杂银复合纳米花SERS基底具有良好的疏水性和长期稳定性，并且在抗菌剂的检测中具有良好的灵敏性和均匀性。
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本发明涉及一种基于视觉的多智能体分布式快速SLAM方法，属于图像处理技术领域。在特征点匹配前，首先将相机采集到的图片进行分割，让特征点均匀分布在每个区域，使选取的特征点更具有代表性；其次设计了一种“点线”特征，生成新的词袋，并利用强化学习进行回环检测，解决了点特征在低纹理低对比度环境下性能不足的问题；由于对姿态矩阵不能直接运用凸优化算法，所以运用对偶原理将原问题转化为一个强凸的对偶问题，运用拉格朗日乘子法进行迭代求解，并证明了原问题与对偶问题的等价；之后，由于算法的收敛速度较慢，设计了一种基于随机矩阵的位姿平均算法，多智能体位姿收敛速度显著加快。
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本发明涉及药物化学技术领域，且公开了一种(R)‑氘代苯丙氨酸衍生物及其制备方法，所述(R)‑氘代苯丙氨酸衍生物的制备方法：在氩气条件下，将氘代甲醇、氘代醋酸、铟粉、不同取代基的噁唑啉酮衍生物混合，加热回流，再加入催化体系，继续加热回流，检测反应情况，反应结束后分离纯化，得到(R)‑氘代苯丙氨酸衍生物。本发明(R)‑氘代苯丙氨酸衍生物的制备方法的目标产物的产率、氘代率高、对映选择性好。
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本发明公开了一种针对联邦学习神经元梯度攻击的防御方法，基于强化学习的联邦系统偏见中毒防御，以保护模型免受梯度中毒攻击，可以应用于水平联邦学习。本发明方法在服务器端记录5个回合的参与者上传的梯度信息，统计神经元参数的变化趋势，计算每个用户每个神经元参数变化趋势，与其他用户该神经元参数变化趋势的Jaccard相似度，查找企图进行梯度攻击的恶意用户，一旦确定了恶意客户端，服务器将从记录的5个回合的梯度信息中剔除恶意用户，重新聚合生成新的全局模型，在保证联邦学习正常进行的情况下，提高学习系统的安全鲁棒性。本发明能够检测哪一个是攻击者操控的客户端，并且通过模型回档的方式避免整个联邦学习系统遭到毒害。
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本发明公开了一种利用注液收液系统稀土采矿氨氮原位处理方法，包括以下步骤：步骤一，菌剂配制；步骤二，注入；步骤三，处理；步骤四，回收；本发明，将微生物菌剂配制在除杂沉淀池中，随后利用采矿用通气搅拌系统对微生物菌剂进行通气搅拌，并在通气搅拌时利用pH探头和氨氮探头检测数据,从而补加一定量的化学试剂以及氨氮水，从而得到微生物处理剂；该发明，依托稀土采矿过程中使用的注液系统和收液系统对微生物处理剂进行注入以及回收循环注入处理，在矿山原位直接处理尾水和土壤氨氮，减少了雨水淋出和山体外渗污水，总处理量大为减少；同时无需建设环保池，节省土地及建设费用，从而达到处理效率高、周期短、成本低的优点。
本发明公开了一种用于高效中药发酵的菌种复合物及其制备方法、用途和用其发酵的中药发酵产物。本发明用于高效中药发酵的菌种复合物由将白桦树茸、桑黄、牛樟芝和人参分别进行第一次密封发酵，将四种中药第一次发酵液混合后进行第二次密封发酵，该菌种复合物经过2次生物发酵而成，其中产生黏菌、真菌和乳酸菌、酵母菌等多种有效菌活性成分，具有丰富的营养成分。本发明用于高效中药发酵的菌种复合物通过检测完全消除重金属和有害化学物质，并且可以用其再次发酵其他各种中药。经本发明复合物发酵后的中药，其药效可提高30‑50倍。
本发明公开了一种ZnO气敏材料的低温制备方法及其在H2S气体传感器中的应用，属于化学传感器技术领域。其中低温制备方法如下：(1)称取Zn(Ac)2·2H2O，加入去离子水，并进行搅拌至完全溶解，得到溶解液；(2)移取NH3·H2O溶液加入步骤(1)制备的溶解液中，密封，放置烘箱中烘干处理；(3)将步骤(2)中静置处理后的溶解液，去除上层清液，并将剩余物进行离心处理，再次去除上层清液，接着用乙醇超声清洗三次，得到白色凝胶状沉积物，转移至烘箱中烘干处理，最后研磨成粉体，转移至高温处理，即可。本发明着重于降低合成ZnO气敏材料的成本及烧结温度，低碳排放，同时结合MEMS应用在硫化氢气体检测，有着突出的灵敏性及选择性，具有重要的市场应用前景。
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本发明公开了一种自主导航机器人，包括传感器、控制器和行走机构；其中，传感器用于检测障碍物相对机器人的距离和角度，形成状态数据；控制器用于根据状态数据以及目标点的相对位置对机器人所处的场景进行分类，若为简单场景，则执行PID控制策略；若为复杂场景，则执行强化模仿学习控制策略；若为紧急场景，则执行约束强化模仿学习控制策略；控制器通过执行相应的控制策略控制行走机构驱动机器人行走，达到导航避障的目的。本发明面向各种具有动态和静态障碍物的复杂场景设计机器人的自主导航策略，可以弥补传统路径规划方法无法躲避动态障碍物，监督式学习方法泛化能力差，强化学习方法在简单以及紧急情况下输出策略不理想的缺陷。
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本发明公开了一种治疗胃癌的中药复方，包括以下重量份的原料：包括以下重量份的原料：僵蚕10g‑12g、蝉蜕1g‑3g、姜黄6g‑12g和大黄3g‑8g，通过Q‑Orbitrap高分辨液质联用检测升降散出的化学成分共1287种，根据口服生物利用度(OB≥30％)和类药性(DL≥0.18)筛选出活性成分，利用String数据库收集其相应靶点，将收集的靶点转化为基因名称；本发明的目的在于提供一种治疗胃癌的中药复方，具备胃癌防治和抑制胃癌肿瘤的生长的优点，解决了胃癌发生发展过程中内环境稳态发生了巨大改变，不利于调控胃癌内环境稳态对于防治胃癌发生发展，传统药物无法调节内环境稳态，不能抑制胃癌发生发展的问题。
本发明提供由SEQ ID NO:1或SEQ ID NO:2所示的结合新型冠状病毒(SARS‑CoV‑2)棘突蛋白(Spike蛋白，简称S蛋白)的S1亚基(也称为S1蛋白)的核酸适配体及其用途。具体地，本发明的核酸适配体及其衍生物具有能够快速化学合成、分子量小、稳定、易于保存和标记等优点，可以用于检测、诊断、成像以及治疗等方面。
一种基于Fe/Ga双金属有机骨架衍生的Ga掺杂beta‑Fe2O3纳米八面体敏感材料的乙醇气体传感器及其制备方法，属于气体传感器技术领域。由从下至上的Al2O3衬底、Pd金属叉指电极和涂覆在Pd金属叉指电极上的基于Fe/Ga双金属有机骨架衍生的Ga掺杂beta‑Fe2O3纳米敏感材料层组成。本发明将GA(III)掺杂到MIL‑53(Fe)有机骨架结构中，MOF初始粒径受到了影响，抑制了Fe2O3从beta相向alpha相的热转化，可以有效地利用beta‑Fe2O3本身的优异的化学敏感特性来提高气敏响应，对乙醇气体具有良好的检测性能同时具有工艺简单、器件体积小、适于大批量生产的优良效果。
本发明提供了一种燃气轮机启机过程NOx排放性能建模和软件开发设计方法，包括：选取目标为重型燃气轮机燃烧室并采集所述重型燃气轮机燃烧室选型设计参数的初始数据信息：将所述重型燃气轮机燃烧室划分为若干区域；根据若干所述区域的特点利用开源程序包Cantera建立燃烧室的化学反应器网络模型；根据重型燃气轮机启机过程中各个参数的变化，划分出若干个状态变化点；建立NOx预估模型。设计人员能根据检测过程中的准确数据，自动化的算出启机各个阶段污染物的排放值，较原有的实验方法省时、省力、省资金，有较强的准确性和可实施性，这个方法可以合理、准确给出该重型燃气轮机在启机过程中污染物排放的预估值。
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本发明公开了一种气密防护型消毒实验舱，包括实验舱和环境调节系统，实验舱为密闭舱，实验舱上设置有气体注入口，环境调节系统包括循环风机、闪蒸器和控制器，循环风机的进气口和闪蒸器的出气口分别与实验舱的内部连通，加热模块、除湿模块及催化模块均一端与循环风机的出气口连通、另一端与闪蒸器的进气口连通，加热模块、除湿模块及催化模块与循环风机的连通管路上分别设置有电动阀，加热模块采用空气加热器，储水瓶和消毒液储瓶分别与闪蒸器的进液口连通，且储水瓶和消毒液储瓶与闪蒸器的连通管路上分别设置有计量泵，实验舱内设置有温湿度传感器和消毒因子浓度检测装置。本发明能够满足对气态化学消毒剂进行实验研究的需要。
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本发明涉及一种原料烟叶自动化分选方法，来源于设定产区的设定等级的原料烟叶，依次通过烟叶分选系统的输送带；设置于烟叶分选系统的输送带的上方的图像拍照装置对通过的烟叶进行拍照，并将获得的图片信息传递给控制装置；控制装置将接收的图片信息与预存的烟叶外观分类标准图片进行比对，分别传递相应的控制信息给下游的分选装置，将烟叶转移到相应的分类输送带。本技术方案根据预先确定的烟叶原料的外观特征差异，确定相应的外观与感官品质及主要化学成分的相关性，并得到外观分类标准图片集，根据拍照装置检测的图像，分选出符合外观分类标准图片集的原料烟叶，实现被选出的烟叶的品质相对稳定。
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本发明公开了一种制备锆金属有机框架纳米管的方法，包括以下步骤：将锆金属盐溶解在溶剂DMF中，并加入1,3,6,8‑四(4‑羧基苯)芘和调节剂，然后进行分散，再将经分散处理所得的混合物进行溶剂热反应，待反应完成后冷却至室温，经洗涤后进行干燥，即得Zr‑MOF纳米管。本发明的方法工艺简单、不需要添加模板剂、采用一步溶剂热法即可得到锆类MOF纳米管。本发明的方法得到的纳米管具有良好的化学稳定性、热稳定性、湿度稳定性和优良的光致发光性能，且由于是由纳米颗粒构成，有利于物质在其中的扩散传输，可以应用于快速的客体分子的荧光响应检测，催化有机磷化合物的水解和各种路易斯酸催化的反应等。
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本发明公开了一种基于生物正交反应的定向抗体固定化方法，包括以下步骤，引入具有生物正交反应活性的酶作为标签，与需要固定的抗体通过融合的方式连接得到融合酶标签的抗体。高纯度的融合酶标签的抗体进一步和烷基卤脱卤酶底物6‑氯己烷反应形成共价键，制备成表面功能化的载体表面。将带有烷基卤脱卤酶标签的抗体溶液与修饰有烷基卤脱卤酶底物的固相载体表面共同孵育，通过烷基卤脱卤酶与底物6‑氯己烷的生物正交反应实现抗体功能化固相载体表面的一步共价键固定化。应用生物正交反应的高特异性，通过共价键固定目标抗体，实现固定化的定向性和不可逆性，在不同的化学、物理环境中保持了高稳定性，能够应用于复杂生物体系的检测和样品亲和纯化。
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本发明公开了一种稳定同位素标记的氧氟沙星及其合成方法，以稳定同位素标记的碘甲烷作为同位素标记来源，与无水哌嗪反应得到稳定同位素标记的N‑甲基哌嗪，接着与氟嗪羧酸进行缩合反应，获得稳定同位素标记的氧氟沙星产物。本发明使用的稳定同位素标记原料价廉易得，合成过程简单，产品容易分离提纯，得到的产品化学纯度与同位素丰度均达到99％以上，满足作为定量检测氧氟沙星的标准试剂的要求；使用价值高、具有良好的经济性。
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本发明提出了AuQD@CNFs复合材料及其制备方法和应用，属于化学材料制备技术领域，其步骤具体为1)制备细菌纤维素膜；2)制备AuQD@CNFs复合材料。本发明的制备方法制备的AuQD@CNFs复合材料具有高的比表面积、优越的催化活性、良好的稳定性，金量子点和碳纤维两者结合有效提升电极选择性和催化检测活性，提高电子的传输速率。
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本发明公开了一种基于机器视觉和深度学习的混合动力汽车能量管理方法，属于混合动力汽车能量管理领域，方法主要包括：基于卷积神经网络（CNN）的目标检测方法，从车载摄像机中提取可用的视觉信息，进一步建立基于摄像机和CNN的视觉处理模块；利用DRL算法，建立基于DRL的混合动力汽车能量管理方法；进一步利用深度确定性策略梯度（DDPG）算法，构建DDPG控制器；将视觉处模块和基于DRL的能量管理方法相结合，通过DDPG控制器，建立基于机器视觉和深度强化学习的混合动力汽车能量管理方法，实现在线实时控制车辆的功率分配。本发明所提出的方法能够共用自动驾驶汽车的视觉感知传感器，保证能量管理策略的实时性，进一步提高车辆的燃油经济性。
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本发明公开了一种污水管网及化粪池气体采样系统装置，其特征在于：包括冷凝装置、干燥装置、脱硫装置和控制装置，所述的控制装置提供动力源和气路转换器，污水管网及化粪池中的采样气体由冷凝装置进行冷凝排水后、再输送到干燥装置进行干燥，最后由气路转换器直接输出采样气体或者输送到脱硫装置进行脱硫后再输出采样气体。本发明有益效果在于：系统装置可以输出不脱硫的采样气体和脱硫的采样气体，可满足不同类型气体传感器的检测要求；两种不同的采样气体经过充分的干燥或脱硫后，不会产生化学反应生成带有腐蚀性的氢硫酸，从而避免腐蚀气体传感器，延长了气体传感器设备的使用寿命。
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本发明涉及资源环保技术领域，特别涉及一种电石工业固体废弃物制备加气混凝土产品的方法，通过采用电石工业产生废渣兰炭粉末、除尘灰、净化灰进行焚烧后的焚烧灰渣、石膏、铝粉、水泥及粘结剂作为生产原料，通过焚烧、混合、搅拌、浇注、预养护、切割、入釜蒸压、出釜冷却和性能检测的制备方法制备出加气混凝土产品，有效解决电石工业在生产过程中产生的大量废弃物质，实现灰渣资源化利用，消除灰渣在堆存和处置过程中对大气、地下水的二次污染，填补当前电石行业电石生产废弃物质综合利用的空白，通过将三种废弃物质焚烧处置，利用焚烧灰渣有效化学成分，用于制备加气混凝土，实现工业固废的资源化循环利用。
本发明公开了一种处理矿山酸性含铜废水的微生物燃料电池及铜回收的方法。利用微生物燃料电池处理矿山酸性含铜废水包括以下三个步骤：①阳极电化学活性微生物的富集：阳极接种物为脱水污泥，添加以蔗糖为主的培养驯化液驯化7天，得到阳极菌种。阳极底物主要成分为剩余污泥、葡萄糖等，阳极菌种与底物的体积比为1:1～1:4；②构建MFC系统：MFC有效容积为100～250mL，阳极碳刷、阴极碳纸的间距为4～6cm，待MFC输出电压达到400～600mV后，启动阳极搅拌装置，转速为450～550r/min，最大功率密度为580.8mW/m2；③阴极室处理矿山酸性含铜废水及铜回收：运行25～30天后取出阴极，收集阴极还原产物，经检测为单质铜，反应后阴极液pH值为6.5～6.9，阴极Cu2+去除率为92.2％。
一种以BiFeO3为敏感电极的CeO2基混成电位型丙酮(acetone)传感器、制备方法及其在大气环境和糖尿病酮症酸中毒中丙酮浓度检测中的应用。传感器依次由带有Pt加热电极的Al2O3陶瓷板、CeO2基板、Pt参考电极和BiFeO3敏感电极组成。参考电极和敏感电极彼此分立且对称地制备在CeO2基板上表面的两端，CeO2基板下表面与带有Pt加热电极的Al2O3陶瓷板粘结在一起。本发明中采用新型的CeO2材料作为传感器的离子导电层，并使用高电化学催化活性的BiFeO3钙钛矿型氧化物材料作为敏感电极，通过改变基板种类来增大基底材料的离子电导率，达到提高传感器敏感特性的目的。
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本发明公开了一种仿生多功能稻草人，所述仿生多功能稻草人包括身体、头部、手臂、下肢，还包括用于提供电能的太阳能电池板，用于检测有害生物的红外线感应器；用于发声驱赶有害生物的超声波发声装置；用于接收红外线感应器信号，且能够根据接收的信号对其他功能组件作出相应控制动作的微电脑。本发明通过模仿稻草人的结构，利用稻草人身体的不同部位的功能，实现农田、果园、晒谷场、机场等，驱赶鸟类、鼠类以及其他有害的生物，采用物理、化学等方法，达到以绿色、生态的方式防治有害生物，实现生态环境保护与减少经济损失双赢的目的。
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本发明公开了一种大小斑蝥粉末分子鉴别方法，属于中药节肢动物鉴定技术领域，该方法以斑蝥EF‑1α基因为分子标记基因进行分子鉴定，通过克隆斑蝥EF‑1α基因序列，利用HindⅢ酶切PCR产物，根据酶切产物条带判断大小斑蝥种类。与现有技术相比，克服了现有化学方法仅能判别真伪，而显微方法无法判别大小斑蝥粉末的技术缺陷，且该方法的大小斑蝥检测率可达100％。
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本发明公开了一种钛合金油管及其制造方法，该钛合金油管化学成分的质量百分数比为：Al：2.30‑5.80，V：1.80‑5.20，Nb：0.80‑2.50，Zr：2.50‑6.50，Mo：1.50‑6.50，Pd：0.15‑0.60，稀土元素0.10‑0.50，C≤0.05，Fe≤0.20，N≤0.05，其余为Ti及不可避免的杂质，该成分经过冶炼、锻造、穿孔轧制、冷轧制、温拉拔、热处理、矫直及无损检测后，管端按照设计的特殊螺纹进行加工，最终制造的钛合金油管产品的力学性能满足：屈服强度Rp0.2：758MPa‑965MPa，抗拉强度Rm≥862MPa，伸长率A50≥14％，‑10℃夏比冲击值≥45J，达到APISpec 5CT标准110ksi强度级别要求，具有良好的抗CO2、H2S及Cl‑共存的苛刻腐蚀环境和应力腐蚀性能要求，能够满足深井、超深井及苛刻腐蚀环境的油气田开发需求。
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本发明提供一种纳米抗体‑磁小体免疫磁珠复合物及其制备方法与应用。将纳米抗体‑磁小体膜蛋白融合基因插入到自杀质粒的多克隆位点处得到重组质粒，将重组质粒转移至野生型磁螺菌中，获得的重组磁螺菌即可在磁小体膜上展示靶标纳米抗体(免疫磁珠复合物)。所述免疫磁珠复合物同时具有磁性分离和对相应抗原识别的双重功能，不仅可用于目标抗原的ELISA检测及应用，还可以用于目标抗原的吸附和富集。本发明基于基因工程技术制备出纳米抗体‑磁小体免疫磁珠复合物，相较传统的化学偶联方法具有生产成本低、周期短、易于纯化等明显优势。
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