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本申请适用于机器人技术领域，提供了一种带有电子皮肤的机械臂及机器人。上述机械臂包括多个金属外壳，所有的金属外壳串联电连接，至少一个金属外壳的外表面上设置有电子皮肤，电子皮肤包括检测电路，检测电路中的信号地与任意的金属外壳电连接。检测电路中的信号地与所有的金属外壳电连接，增加了检测电路的信号地的稳定性，可以避免由于信号地发生基准偏移造成电子皮肤失效的问题。
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本实用新型涉及一种血氧指套，包括软指套主体和血氧检测组件，软指套主体具有用于容纳手指的收容腔，收容腔的相对两侧分别开设有第一容纳槽和第二容纳槽；血氧检测组件包括相对设置的发射器和接收器，发射器和接收器的外周分别套设有一层硅胶套，且发射器装设于第一容纳槽中，接收器装设于第二容纳槽中，发射器用于向接收器方向发射光信号，以使光信号透过容纳于收容腔中的手指，并由接收器接收实现血氧饱和度的检测。本实用新型可使软指套主体安装发射器和接收器的区域不会硬化，且软指套主体在反复外翻清洗消毒过程中不会造成的硅胶撕裂，粘接位置牢固可靠，避免了发生发射器和接收器位移产生与线缆接触不良而导致检测失效的情况。
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本实用新型公开了一种高压注射器及其注射头，包括传动装置、压力检测装置和夹头；压力检测装置包括基座筒和应变片传感器组，基座筒包括中空的筒体、分别设置于筒体前、后两端且与筒体相通的夹头固定板和电机固定板；夹头设置在夹头固定板上以固定针筒；应变片传感器组固定在筒体，传动装置包括位于基座筒内的推杆；工作时，推杆向前推进施加给针筒内的压力作用于筒体上使筒体受力拉伸，应变片传感器组随筒体的拉伸产生形变并输出相应的电信号。相较于现有的通过在推杆前、后端设置存在移动导线连接的压力传感器来测压，本方案将应变片传感器置于基座筒上，使得压力检测装置不受注射头空间大小限制，更能避免因导线故障致使压力检测失效的风险。
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本实用新型提出一种用于车辆熄火时的提醒装置，其包括：实时检测车辆预设范围内网络信号强度的信号检测器；监测车辆的钥匙信息的智能钥匙控制器；提示器；和控制提示器向用户发出提示信息的车身控制器，车身控制器分别与信号检测器、智能钥匙控制器和提示器相连，其中，车身控制器在车辆熄火之前判断网络信号强度，且在网络信号强度低于预设强度且车辆无钥匙时发出提示控制信号。本实用新型还提出一种具有远程控制功能的车辆。本实用新型能够实时检测网络信号的强度，在网络信号弱的环境下熄火时提醒用户注意，降低因未携带钥匙且远程控制不可靠甚至失效带来的风险，从而提高车辆远程控制的稳定性，使用户得到良好的驾驶体验。
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本申请提供了一种防雷器及电源设备。防雷器包括防雷部、保护触点及状态监测部。状态监测部设置有信号反馈触点，保护触点设置在信号反馈触点与防雷部之间；保护触点配置为当防雷部功能有效时保护触点闭合，当防雷部功能失效时保护触点断开；信号反馈触点配置为当保护触点闭合时信号反馈触点断开，当保护触点断开时信号反馈触点闭合。状态监测部包括第一电路组件，第一电路组件第一端用于与电源正极连接，第一电路组件第二端用于外接压差检测装置；信号反馈触点设置于第一电路组件第一端与第二端之间，当信号反馈触点闭合时第一电路组件第一端与第二端导通，压差检测装置所检测到的压差发生变化。本申请的防雷器系统集成度较高，智能化水平较高。
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本发明适用于电机生产设备技术领域，提供了一种电机转子绕线机，包括机架和设置于机架上的绕线部件，绕线部件的一侧设置有送线部件，送线部件包括伺服电机、对合的上滚轮和下滚轮，伺服电机通过皮带连接于上滚轮和下滚轮，机架上还设置有用于检测漆包线表层破损的检测部件，检测部件包括夹持于漆包线端部的导电夹，检测部件还包括两个相距设置且并联连接的导电环，导电环通过绝缘支架连接于机架，导电环具有一个开口槽，导电环内侧环设有导电刷，导电刷和导电夹连接有直流电源和警报器。本发明所提供的一种电机转子绕线机，其可以避免破损的漆包线流入绕线部件，进而避免电机因此失效，产品合格率高。
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本发明适用于电机生产设备技术领域，提供了一种马达转子绕线装置，包括机架和设置于所述机架上的绕线部件，所述绕线部件的一侧设置有用于将漆包线输送于所述绕线部件的送线部件，所述机架上还设置有用于检测漆包线表层破损的检测部件，所述检测部件包括夹持于漆包线端部的导电定位夹，所述检测部件还包括用于供漆包线穿过的导电环，所述导电环通过塑胶支架连接于所述机架，所述导电环的内径大于所述漆包线的直径，所述导电环内侧环设有导电刷，所述导电刷和所述导电定位夹连接有直流电源和警报器。本发明所提供的一种马达转子绕线装置，其可以避免破损的漆包线流入绕线部件，进而避免电机因此失效，产品合格率高。
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本申请实施例提供一种激光雷达及激光雷达的控制方法，通过接收装置接收反射光并对反射光进行光电转换，检测器从反射光对应的电信号中识别出杂散光对应的电信号，并根据杂散光的电信号实时对激光雷达的光源的有效性进行检测，在检测到激光雷达光源失效时，控制器及时控制激光雷达停止工作，提高了智能驾驶的安全性。由于本实施例中是利用激光雷达内部冗余的杂散光信号对激光雷达的光源进行检测，无需针对激光器发射的激光束进行额外的背向分光，保证了激光束的前向发射功率。另外，通过复用激光雷达内已有的接收装置对杂散光进行接收和光电转换，而无需额外增加其他的器件，简化了激光雷达的结构设计，节省了激光雷达的内部空间和成本。
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本发明公开了一种解锁方法、终端及计算机可读存储介质，该方法通过在检测到终端上的压力传感器故障后，通过指纹检测芯片进行指纹的检测解锁，并且还是需要先后进行两次的指纹输入判断，根据两次指纹来判断是否需要执行解锁操作，基于这样的方式实现指纹的检测和判断，提高了指纹判断的精确度，解决了当压感失效时无法解锁的问题，同时避免误操作，也提高了用户的使用体验。
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本发明涉及吹风设备技术领域，尤其涉及一种毛发干燥装置，该毛发干燥装置包括手柄、体部、加热器及温度检测器，手柄与体部连接，手柄上设有第一流体入口，体部包括相对设置的第一端部及第二端部，第一端部设有第二流体入口，第二端部设有第一流体出口及第二流体出口，第一流体入口与第一流体出口连通形成第一流体通道，第二流体入口与第二流体出口连通形成第二流体通道，加热器位于第一流体通道或第二流体通道内，温度检测器设置于加热器。通过设置温度检测器，可以实时检测体部内的流体的温度，以便用户或毛发干燥装置本身对毛发干燥装置的工作状态进行调整，避免流体温度持续升高而导致毛发干燥装置暂时或永久失效，影响用户体验。
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本发明公开了一种继电器，包括：外壳、静触桥、动触桥、推动机构以及检测组件。静触桥设在外壳上，动触桥在与静触桥导通的导通位置和与静触桥分离的断开位置之间可移动地设在外壳内，推动机构与动触桥相连用于推动动触桥在导通位置和断开位置之间移动；检测组件包括辅助动触桥和辅助静触桥，辅助动触桥与推动机构相连，辅助静触桥设在外壳上，动触桥位于导通位置时辅助动触桥与辅助静触桥导通，动触桥位于断开位置时辅助动触桥与辅助静触桥断开；与所述辅助动触桥相连的定位结构。根据本发明的继电器，通过检测组件可在继电器所处的电路上快速检测出动触桥与静触桥未导通或粘接失效的情况并及时反馈，这样可以提高继电器的工作可靠性和安全性。
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本申请发明提供一种可穿戴设备、交互控制方法以及计算机可读存储介质，所述可穿戴设备包括:至少一表盘样式，所述表盘样式包含多个系统控件；智能控制器,用于控制所述系统控件的显示；检测单元，用于检测用户当前的表盘模式，所述智能控制器根据所述检测单元检测的表盘模式控制所述系统控件的显示状况。本申请通过智能控制器控制加载的同一表盘样式，在亮屏状态下，智能控制器控制表盘样式下所有的系统控件显示，而在AOD息屏状态下，系统控制器控制常用的系统控件显示，而其他非需要的系统控件则影藏起来。如此，在表盘失效需要修改时，只需要对一个应用程序分别进行调整，简单便捷；且两种不同状态下表盘样式的布局内容也完全保持了一致。
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本发明提供一种视觉传感器外参数自动标定方法及装置，该方法包括如下步骤：通过视觉传感器采集图像，提取具有车道线的图像帧数据；检测出各图像帧中的车道线，并根据车道线计算得出道路消失点；根据车道线检测并提取到的图像帧中的全部道路消失点，计算出最优道路消失点；根据得到的最优道路消失点计算出视觉传感器外参数。该装置包括图像采集模块、车道线检测模块、最优消失点计算模块和矫正视觉传感器外参数模块。该方法提出通过检测道路车道线来计算消失点的方案，通过算出的道路消失点求解外参数，实现自动标定外参数，以及在复杂场景下初始标定外参数失效时对标定外参数的矫正，标定可靠，效率高，准确度和精度更高。
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本发明提供一种对负载友好的智能逆控一体机，属于离网储能逆变系统领域。本发明包括电源输入模块、与电源输入模块输出端相连的功率转换模块、与功率转换模块输出端相连的负载输出模块，及控制功率转换模块切换的控制模块，还包括控制监控模块，所述控制监控模块包括电源转换单元、控制电源检测单元，所述电源转换单元的输入端分别与所述控制电源检测单元和输出端和电源输入模块相连，所述控制监控模块还分别与控制模块相连，当所述控制监控模块检测到所述控制电源检测单元失效或与所述控制模块通讯中断时，所述控制监控模块控制所述电源输入模块为负载输出模块提供电源。本发明使逆控一体机的配电系统变得简单，可靠，成本大幅降低。
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本发明适用于电机生产设备技术领域，提供了一种电机转子绕线设备，包括机架和设置于机架上的绕线部件，绕线部件的一侧设置有送线部件，送线部件包括伺服电机、对合的上滚轮和下滚轮，伺服电机通过皮带连接于上滚轮和下滚轮，机架上还设置有用于检测漆包线表层破损的检测部件，检测部件包括夹持于漆包线端部的导电夹，检测部件还包括两个相距设置且并联连接的塑胶套环，塑胶套环通过绝缘支架连接于机架，塑胶套环具有一个开口槽，塑胶套环内侧环设有导电刷，导电刷和导电夹连接有蓄电池和警报器。本发明所提供的一种电机转子绕线设备，其可以避免破损的漆包线流入绕线部件，进而避免电机因此失效，产品合格率高。
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一种电芯保护电路和方法。在该电芯保护电路中，主控模块接收电压检测模块对电芯进行电压检测所得到的电压值，接收温度检测模块对电芯进行温度检测所得到的温度值，确定在该温度值持续高于预设上限温度的第一持续时间内，如果该电压值持续大于预设上限电压的第二持续时间达到预设时间，则向第一开关模块输出断开信号，并向第三开关模块输出连通信号；该第一开关模块在接收到该主控模块输出的断开信号时，断开该供电模块对该电芯充电的充电回路；该第三开关模块在接收到该主控模块输出的连通信号时，连通该电芯对该负载模块供电的供电回路。该电芯保护电路和方法可通过对电芯进行及时的充放电，减缓电芯的失效速度。
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一种探头以及包括该探头的乳腺机，该探头包括：用于安装在探头盒（201）上的第一端子（102）和第二端子（103）；用于安装在声窗（202）上的导通件（104），导通件（104）与第一端子（102）和第二端子（103）相对应；声窗（202）安装在探头盒（201）上的状态下，第一端子（102）和第二端子（103）分别与导通件（104）电连接，形成闭合的自检回路；以及控制器（101），第一端子（102）和第二端子（103）分别与控制器（101）电连接，控制器（101）用于检测自检回路是否闭合，若闭合则判定声窗（202）在位，若断开，则判定声窗（202）不在位。该探头通过自检回路是否闭合进行声窗（202）在位检测判断，省略了传感器，节约了成本，同时结构简单，检测判断的准确性高，不易产生信号误判及传感器失效等故障。
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本实用新型适用于车载安防技术领域，提供了一种机动车防拆电路及车载监控系统。该机动车防拆电路中，光线检测电路设置在防拆区域内，例如可以放置在车载GPS控制器中，若光线检测电路检测到光线强度达到一定值时，通过锁存电路和控制电路，持续发出唤醒信号，处理器根据唤醒信号唤醒车载监控设备。相对于现有技术，避免使用易于失效的按压式机械开关而采用光线检测电路来检测拆卸动作，从而提高了电路工作的可靠性，可确保车载监控设备被及时唤醒。
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一种加热控制电路及车载录像设备，其中，加热控制电路通过采用加热丝、电源电路、环境温度检测电路、加热丝温度检测电路以及开关控制电路，实现了通过环境温度检测电路和加热丝温度检测电路的过温检测控制连接在外部电源和电源电路间的开关控制电路，进而实现了对加热丝的加热进行了控制，实现了当环境过温和/或加热丝过温时，即可通过开关控制电路切断电源电路的电源输入，进而控制加热丝停止加热；以及实现了当环境温度和加热丝的温度都低于预设值时，控制加热丝继续加热；不需要通过MCU来进行控制，解决了传统的存储介质的加热电路中存在的由于MCU失效，而导致加热丝不工作，或者导致加热丝一直工作进而造成硬盘过热损坏的问题。
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本发明公开了集成电路板及监护仪，其中，集成电路板包括PCB基板和隔离带，隔离带设于PCB基板以将PCB基板分隔为第一区和第二区，第一区内集成有主控最小系统和电源管理模块，第二区内集成有参数检测模块，参数检测模块用于检测患者的生理参数，集成电路板还包括安装于第一区内的开关机按键和功能按键。本发明公开的集成电路板，在一个PCB基板上集成了参数检测模块、主控最小系统和电源管理模块，不仅减少了板卡的数量，可以有效降低设备成本和缩小设备尺寸。此外，通过将开关机按键和功能按键直接安装于PCB基板，不仅可以节省开关机按键和功能按键与PCB基板的连接成本和加工测试成本，而且可以避免采用其他方式连接导致的功能失效的问题。
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本实用新型公开一种汽车NOx传感器保护装置，包括：分别安装在气体采样管道上的NOx传感器、电磁阀，所述电磁阀设置在NOx传感器前后两端，所述电磁阀连接至驱动电路，所述驱动电路与尾气排放检测设备连接。本实用新型通过在NOx传感器前后两端加装电磁阀，电磁阀通过连接至尾气排放检测设备的驱动电路来控制，当尾气排放检测设备启动后，连接所述尾气排放检测设备的驱动电路控制电磁阀打开气体采样管道，NOx传感器便可以采集数据，当尾气排放检测设备停止时，驱动电路控制电磁阀封闭气体采样管道，NOx传感器便封闭在气体采样管道内，避免了与外界接触导致的逐渐失效。
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本发明涉及一种MEMS芯片保护盖的移除方法，芯片包括芯片主体和罩盖于芯片主体的顶部的保护盖，该移除方法包括如下步骤：提供固定板，将芯片主体的底部粘贴于固定板的顶面；提供连接板，将连接板粘贴于保护盖的顶部，且连接板垂直于固定板；压住固定板，并向上抬起连接板，以使得连接板带动保护盖向上运动，从而移除保护盖。本发明有效地解决了腐蚀液容易造成元件腐蚀或损伤的问题，既能够移除保护盖，又能够保护芯片主体，以方便后期对芯片的分析，降低了芯片因试验以外的原因失效的风险，提升分析结果的可靠性。
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本发明公开了一种表贴元件剖面制样及其制作方法和观察方法。表贴元件剖面制样中,表贴元件埋置于一透明彩色基体内,表贴元件一侧的剖面与基体的一个表面平齐。观察时,在所述表贴元件剖面制样的正面,利用显微镜进行观察,在制样背面加背面入射光。利用本发明制作出的剖面制样结构的清晰度有很大提高,表贴元件内部各层材料之间的界面和端电极形貌更加清晰美观,对表贴电阻的失效分析(FA)和破坏性物理分析(DPA)十分有用。
本发明涉及SSD数据物理备份方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取第一命令；根据第一命令返回SSD的物理组成信息；获取第二命令；根据第二命令对SSD内部数据进行处理，以得到待备份数据；反馈待备份数据至主机对应的文件内；判断SSD内部数据是否均备份完成；若否，则返回获取第二命令。本发明实现对SSD内部数据进行物理备份，以达到满足特殊场景的需求，可进行故障分析或者调试，基于其备份的数据，可以进行后续的失效分析、故障重现等应用，极大地提高了SSD的可靠性。
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本发明涉及一种电动车辆的安全树构建方法，包括：S1.采集电动车辆的整车安全故障数据；S2.将所述整车安全故障数据映射归类到不同的安全事件组别中，并计算各个安全事件组别占全部安全故障的概率；S3.采用联合分析方法对各个安全事件组别中的所述整车安全故障数据进行分类构建安全树。实施本发明的所述的电动车辆的安全树构建方法、计算机可读存储介质以及电动车辆，能够有效对电动车辆的安全状态进行分析，识别各类故障的层级关系，从而为电动车辆的安全控制提供指导，减少电动车辆的失效或故障。
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本发明公开了一种DCS系统中反应堆停堆保护信号可靠性建模方法及系统，其中方法主要包括以下步骤：确定触发核电站反应堆停堆保护信号的触发信号；根据触发信号的执行逻辑获取该触发信号的数字化仪控系统拓扑结构图；根据拓扑结构图确定数字化仪控系统中引起该触发信号的设备，并进行故障模式与影响分析；根据故障模式与影响分析的结果，并依据故障树方法建立故障树模型，故障树模型的顶事件为所确定的触发信号导致反应堆停堆保护信号失效；根据故障树模型计算反应堆停堆信号的可靠性。本发明可以有效地计算数字化仪控系统中反应堆停堆保护信号的可靠性，为总体方案设计提供定量化依据。
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一种花岗岩地区抗拔桩的施工方法，包括以下步骤：确定施工地区的第一建筑条件，当第一建筑条件满足第一预设条件时，采用第一施工方式进行施工；当第一建筑条件不满足第一预设条件时，确定施工地区的第二建筑条件，当第二建筑条件满足第二预设条件时，采用第二施工方式进行施工；当第二建筑条件不满足第二预设条件时，采用第三施工方式进行施工。本发明实施例提供的花岗岩地区抗拔桩的施工方法，通过对施工地区的建筑条件进行分析，从而根据分析的结果制定不同的施工方案，进而有效解决当前由于对花岗岩地区的工程地质等认知不足而导致桩基失效的问题，有效保证工程桩基验收合格，无需额外进行补桩或者其他补救措施，确保工程的进度和造价。
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本实用新型涉及一种多功能安全继电装置，包括：振荡器、发射器、检测器、接收器、校验器和功能选择器，所述振荡器与所述发射器连接，所述发射器与所述检测器连接；所述发射器用于与安全器件连接，所述安全器件与所述接收器连接，所述接收器与所述校验器连接，所述校验器与所述功能选择器连接。本实用新型提供的多功能安全继电装置，通过采用双路发射电路，发射双路冗余差异脉冲电路，自发自检，交叉互检，用于识别安全部件，诸如急停，门锁，光幕，触边，地毯和双手开关等部件功能的有效性，避免出现因故障造成的安全功能失效，从而导致事故的发生。
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