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一种八足行走机器人由专利号：201410205528·2，名称：一种承载力平衡机构和四连杆、支臂、大臂、小臂及足构成。特征在于专利号：201410205528·2，名称：一种承载力平衡机构可使八足行走机器人八个足承载力平衡并且还可以使机器人机体保持水平状态。可适应不同路况行进，能爬山、能越岭、可在很不平整路况及山体滑坡面、泥石流布满了大大小小石头石块不平整路面行进。八足行走机器人不仅具有行进效率高，运行平稳，可靠性高等特点还有结构简单易实现等优点。可在军事上或者在抢险救灾方面应用，如可以设计导弹运载及军事装备运输，核电站、核设施、石油、化工、采矿、探险等场地场所作高危作业及设计月球或者火星巡视探测八足行走机器人等等。
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一种多功能组合水箱,自来水管停水时可做备用,同时能净化、矿化、磁化对水进行综合处理,还能加热提供方便。采用之间连通串联的储、加热和综合处理水箱(1,2,3),储水箱(1)连于自来水管上,里有浮球(5)、连杆(6)、开关阀(7)、支撑管(8)机构的自动上水装置;加热水箱(2)里有电加热器和热传感探头(13,14);处理水箱(3)里有综合水处理器(17),处理器里有之间形成环腔的四层同心管(21～24),由外环形腔依次装有净化物、矿化物和磁块,下底(27)上有水的进口(32)和出口(36),各环形腔的上、下有过水孔或通道(32,31,30,29,28,36),经过这一设定走向的水得到处理。
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基于光纤传感的分布式甲烷气体浓度检测装置，属于气体浓度检测领域，解决了现有的煤矿井下固装式甲烷气体探测器安全性差的问题。所述装置：激光滤波及耦合单元对激光光源发出的脉冲激光进行滤波，将得到的1644nm激光和1654nm激光耦合进光纤隔离器。输入侧耦合器、传感气室与输出侧耦合器构成传感网络，该网络设置在光纤隔离器与激光滤波器之间的光路上。光电探测器将激光滤波器发来的1644nm激光和1654nm激光转换为第一、第二电信号。信号处理单元根据除法器发来的第一、第二电信号的比值得到甲烷气体浓度值并根据所述比值对应的脉冲所在的时间序列以及所述检测装置的光路的总长度，确定该甲烷气体浓度值对应的传感气室。
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井下多功能扇形风障是由梯形主架、十二个活动侧支臂座、支臂构成,梯形主架由主梯架、两个伸缩梯架、两个地脚、六个固定侧支臂座组成,主梯架由两根主立臂、五根横梁、八个空心方钢支臂座、六个固定侧支臂座、两个地脚组成,支臂是由定位臂、鸭嘴臂、锁固螺母、锁固螺母手柄、锁固支臂、顶丝、伸缩顶杆、十字销轴、塑胶端帽组成,该井下多功能扇形风障由于设计了可伸缩的梯子形主架可以当作梯子使用,铺上风障布也可以当作担架使用,安装上侧支臂与风障布配合就构成风障,还可以于不同条件下具备瓦斯杖、探险棍、跳板支架的功能。其结构简单,一物多用,降低事故处理成本,实用于煤矿和矿山救护队抢救伤员和快速、高效处理井下事故使用。
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本发明涉及地球物理勘探领域，特别是涉及一种用于岩石或矿石标本磁性测定的简便的磁性标本测定装置。一种简便的磁性标本测定装置，包括操作面板、三脚架、标本盒固定组件、磁探头固定槽和面板升降调节装置，所述操作面板顶端的中间连接安装标本盒固定组件；所述操作面板底端的中间连接安装面板升降调节装置；所述面板升降调节装置的底端连接安装在三脚架顶端的中间。本发明可以有效解决现有技术中磁性标本测定时存在的操作过程繁琐，工作量大，需要投入大量人力物力等问题，本发明提供了一种便于拆卸、携带方便、操作简单、省时省力的磁性测量装置。
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气动自移防炮崩支架,本实用新型涉及一种采煤支架,更具体地说,是用于矿井下支撑顶班岩石的气动自移防炮崩支架,其目的是提供一种利用废旧轮胎改制成的一种气动支架,既可支撑又可移动的气动自移防炮崩支架。本产品的组成包括:轮胎(2)、调整支架(6),所述轮胎(2)内圈设有钢圈(3),所述轮胎(2)和所述钢圈(3)一侧设有支撑架(5),所述轮胎(1)内胎与充气管路(10)联接,所述充气管路(10)与压风机(11)联接,所述钢圈(3)另一侧与前探梁(1)固焊。本产品用于矿井下支撑顶班岩石,适用于中、薄、厚煤层工作面开采使用的安全经济高效的设备,各种倾角煤层机采、炮采工作面使用。
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钻孔施工安全防护和捕尘装置。煤矿井下需要进行大量瓦斯抽采、探放水施工，需要施工大量长钻孔，而进入矿井深部煤层瓦斯含量和瓦斯压力越来越大，经常发生短时间内喷出大量瓦斯或煤（岩）粉的危险，导致作业地点局部空间瓦斯急剧超限，甚至引起瓦斯事故。本实用新型的组成包括：防喷器（3），所述的防喷器上安装有压力表（9）、排煤水胶管（10），所述的排煤水胶管上安装有带合页胶垫的外盖（15），所述的防喷器分别通过排瓦斯胶管（11）与汽水分离器（1）连接，所述的汽水分离器通过瓦斯排气阀（13）与瓦斯抽采管路（14）连接。本实用新型用于钻孔施工过程中的防止煤（岩）粉与瓦斯喷出伤人和降尘防尘。
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一种新型可双头使用活钻尾麻花钻杆,它由麻花钻杆、活钻尾、销钉、钻头组成,具有结构新颖、使用寿命长、装卸方便、工作效率高等特点,是矿山开采钻孔的理想工具,可广泛用于矿山开采、钻探。
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本申请实施例公开了一种输煤厂用人工智能机器人监管系统，包括服务器端，所述服务器分别与无线基站、用户端、输煤控制系统和智能视频监控系统连接，所述服务端内部包含有交换机组，交换机组与图像分析仪器和路由器。该输煤厂用人工智能机器人监管系统，通过机器人的内部安装有红外热相仪，红外热相仪可对操作人员进行监控，且当煤矿输送带上煤块输送过程中出现异常时，机器人可对煤块输送情况进行探查的作用，同时智能机器人监管系统中安装有振动监测装置，振动监测装置可对煤矿输送带上存在的问题进行监控处理的作用，监控机器人可对输煤过程中存在异常部位进行报警处理，增加监控效果的作用。
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一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人，本发明涉及一种四足机器人，具体涉及一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人，本发明为了解决现有技术中在东北地区在森林和煤矿密布的工作环境中使用人海战术，当人进行生产和维护时容易发生危险，而且现有技术中的四足机器人在行走环境中行走时不协调、不能进行连续的运动，而且现有技术中的四足机器人不能在护林巡视和矿难救险的工作中使用，以及现有技术中丝足机器人制造成本高的问题，机器人包括左前腿、右前腿、左后腿、右后腿、躯干本体和控制器，左前腿、右前腿、左后腿和右后腿分别设置在躯干本体的两侧，控制器固定安装在躯干本体上，本发明用于搜救、探测领域。
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本实用新型涉及一种钢索取心钻机，包括：底座、主机、钻具、钻杆和钢索取心系统，主机安装于底座上，底座能够调整主机的安装角度，钻杆安装于主机上，且主机用于驱动钻杆的旋转和给进，钻杆的前端与钻具固定连接，钻杆的后端与钢索取心系统连接，钻具的回转轴线与钻杆的回转轴线共线，主机包括：箱式给进架；动力头底座；给进油缸，给进油缸安装于箱式给进架上用于驱动动力头底座在箱式给进架上沿箱式给进架的长度方向自由移动；动力头，动力头夹持钻杆用于驱动钻杆旋转，本实用新型的有益效果是：通过钢索取心钻机可以实现在地表对基岩进行水平方向或小角度钻探，用于代替靠大面积开挖土方的槽井探探矿。
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一种测定外生菌根真菌影响土壤胶体表面特征与组成的方法，首先制备真菌菌液和土壤胶体溶液，然后取4ml土壤胶体溶液与10μl真菌菌液反应，做成不同的样品，进行激光粒度仪、原子力显微镜、扫描电镜、X射线衍射、红外光谱、X射线光电子能谱的分析。通过激光粒度仪观察土壤胶体粒径大小及分布的变化，原子力显微镜和扫描电镜观察土壤胶体表面特征的变化，X射线衍射辨认土壤的矿物组成，并分析各矿物质晶粒尺寸和相对结晶度的变化，红外光谱和X射线光电子能谱来研究土壤官能团及有机元素组成的变化。通过以上分析方法探究真菌对土壤胶体表面结构特征、矿物组成和有机组成的影响，旨为揭示真菌影响土壤的深层机理提供技术支持。
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本实用新型涉及石油勘探领域，尤其涉及一种石油钻井用钻头机构，现有技术的钻头存在不能适应各种地矿，钻探过程中需要频繁更换钻头，本发明解决了上述问题，当进行钻探时，在浅浅地层中，对钻头的压力较小，因此需要流线型钻头快速向下钻探，流线型的钻体可以适应此时的钻探需求，当钻探至碎石较多地层时，需要对碎石进行粉碎，控制三个变形钻头同时伸出，钻头顶端钻探范围变大，快速转动的变形钻头与碎石相接触，对完成对碎石的粉碎，也同时可以起到根据需求调节钻孔直径的的作用，可以根据设计需求选用不同的提升机构，钉刺可以使钻探效果更好。
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本实用新型涉及1吨固定车箱式矿车车箱，具体涉及一种高强轻质车箱，属于矿山运输设备领域。本实用新型在原1吨固定车箱式矿车车箱基础上减薄壁厚，由原4.5mm减至4mm。并将原Q235材料车箱改成16Mn以增加车箱强度。同时在车箱外壁相应位置上加焊2根尺寸为50mm×50mm×860mm和2根50mm×50mm×1460mm的等边角钢以优化结构，具体见说明书附图。本实用新型使得车箱强度提高、质量减轻、节能降耗、增产提效、环保安全、经济可靠，提高了车皮利用率和矿车周转率，具有良好的综合经济效益。对矿用车辆的轻型化问题进行了有益的探讨，为轻型化矿车的实用化设计应用奠定了强大的理论基础。
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低电压LED节能照明系统。目前，国内多数照明系统存在不合理性，普遍为能效低、能耗高、不能按需有效控制。我们经常看到照明灯24小时常明的现象，尤其是矿山井下照明，造成巨大的能源浪费。相对实用的一种照明灯控制器是利用声控开关来控制照明灯的亮灭，但声控开关的灵敏度不好控制，需要人为的发出声音，容易受环境的干扰，尤其对于像矿山这样的特定环境；至于像光控开关等照明控制系统，都存在一定缺陷和局限性。本实用新型的组成包括：无线探测控制器（1），所述的无线探测控制器通过导线（2）与LED节能灯（3）相连，所述的无线探测控制器通过无线信号与ZigBee无线网络移动终端（4）连接。本产品用于照明。
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无线感应LED照明系统。我们经常看到照明灯24小时常明的现象，尤其是矿山井下照明，造成巨大的能源浪费。相对实用的一种照明灯控制器是利用声控开关来控制照明灯的亮灭，但声控开关的灵敏度不好控制，需要人为的发出声音，容易受环境的干扰，尤其对于像矿山这样的特定环境。本实用新型的组成包括：无线探测载波控制器（1），所述的无线探测载波控制器通过导线（2）与载波LED节能灯（3）连接，手持红外遥控器（4）通过发出的红外控制信号连接所述的无线探测载波控制器，所述的无线探测载波控制器通过无线信号连接ZigBee无线网络人员定位终端设备（5）。本产品用于照明。
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双检测头智能遥控甲烷传感装置，目前保证煤矿安全是一个急需解决的问题，国内煤矿巷道中使用的甲烷传感器普遍是单探头的，且只能监测一种气体，一旦气敏气体感元件损坏整台设备报废失去预警报警功能，给矿工的生命安全带来极大的威胁，会给国家财产造成重大的损失。一种双检测头智能遥控甲烷传感装置，其组成包括：壳体（1），所述的壳体内装有主电路板（2），所述的壳体下部两侧各装有一个具有气敏气体感元件的探头（3），所述的壳体下部中间连接插头插座（4），所述的插头插座连接电缆线（5）。本实用新型用于煤矿巷道对有害气体监测的预警。
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本发明涉及一种由叠前时间偏移直接扫描确定地层叠加品质因子方法,该方法通过定义等效的叠加品质因子,发展利用叠前反射地震数据扫描反演地层叠加品质因子的建模方法,选取一系列常Q反Q滤波结合叠前时间偏移高效补偿地面反射数据,获取共反射点道集,采用广义S变换精确求取叠加道的瞬时频谱,以对数谱比后的最小平均导数作为正确叠加Q值自动选择标准,实现了地层叠加Q值的快速、自动反演分析;建立了一套基于粘性补偿偏移后共反射点道集的叠加Q值反演分析方法。该方法应用于地震勘探中反射地震资料处理,为高分辨率地震成像提供重要输入参数,对我国深部隐蔽油气、矿产资源勘探有重要应用价值。
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瓦斯监控系统。目前，煤矿瓦斯检测的仪器种类很多，使井上监测中心随时了解井下安全情况，有的煤矿甚至与省煤矿安全监察局调度监控中心联网监控，尽管如此，瓦斯爆炸事故仍然频频发生，一个原因是矿工安全意识不高，二是因为仪器报警信号不明显，使瓦斯超限也不会报警。本实用新型的组成包括：瓦斯探头（1），所述的瓦斯探头与发射芯片（2）连接，所述的瓦斯探头安装在安全帽或工作服上,所述的发射芯片通过无线信号与矿井内的信息接收装置（4）连接,所述的信息接收装置经安全电缆连接到瓦斯监控仪（3）。本实用新型用于矿井内移动的瓦斯监控。
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一种应用于钻孔窥视仪的热导型高浓瓦斯检测模块。本产品其组成包括:Al2O3基板，所述的Al2O3基板连接Pt电阻条，所述的Pt电阻条为弓形设置，所述的Al2O3基板与所述的Pt电阻条均连接催化剂层，所述的Pt电阻条的左侧连接左焊盘，所述的左焊盘连接所述的Al2O3基板，所述的Pt电阻条的右侧连接右焊盘，所述的右焊盘连接所述的Al2O3基板，所述的左焊盘具有左焊孔，所述的右焊盘具有右焊孔；所述的Al2O3基板、所述的Pt电阻条、所述的催化剂层组成敏感体。本实用新型用于煤田地质勘探、矿井瓦斯地质研究、煤（岩）与瓦斯突出机理的研究等领域。
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本实用新型公开了一种测量用卷尺，涉及测量卷尺技术领域。该测量用卷尺，包括卷尺壳，所述卷尺壳的正表面焊接有电机箱，所述卷尺壳的一侧焊接有把手，所述卷尺壳远离把手的一侧底部开设有方形通孔，所述卷尺壳远离把手的一侧底部嵌设有磁板。该测量用卷尺，操作方便，由于卷尺为漆布材质，可以更好地在地质勘探中测量寻找到的树木以及矿物，且有效防止了卷尺割伤勘探人员的可能性，并且卷尺的外表面涂设有荧光涂层，使得勘探人员在夜晚也可以不借助灯光来读取所需要的刻度，通过启动电机箱内的电机，使其电机的套设在两个短圆柱内部的圆通孔之间的输出轴旋转，从而带动卷尺旋转收回，无需人力往回拉扯。
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本实用新型涉及煤矿地质勘察用具技术领域，具体为一种全液压钻孔取样机构，包括螺纹连接在底板内壁可拆卸的抵紧柱和固定连接在承接块内壁的液压杆本体，底板上表面的中部固定连接有可限位的限位板，限位板的内壁卡接有可升降的移动板，移动板的内壁卡接有电机，电机的输出端花键连接有套筒。该全液压钻孔取样机构，通过抵紧柱、液压杆本体、移动板和限位板的设置，施工人员可以将抵紧柱贯穿底板的一端紧固在地面的内部，有利于使施工人员在施工的时候更加的稳定，防止该装置晃动，施工人员移动板在限位板的内部进行滑动，有利于施工人员根据煤矿地质勘探的不同取样深度进行调节。
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本发明公开了一种钙钛矿量子点闪烁微晶玻璃及制备方法，闪烁微晶玻璃以CsPbBr3量子点为发光中心，以碲酸盐玻璃作为包覆基质，所述闪烁微晶玻璃的玻璃基质的原料摩尔组成为：TeO2：50‑95％；M2O3：1‑20％，M＝B、Al、Ga或In；ZnO：0‑20％；CsBr：1‑15％；PbBr2：1‑15％；在玻璃基质中掺入Ag+作为晶核剂，Ag+的掺杂浓度摩尔比为0.1‑1％。本发明制备工艺简单，易实现大尺寸制备，可重复性高，化学组分可调，熔融温度低，具有优异的光稳定性，更高的玻璃密度和折射率，优良的高能射线截止能力，有助于实现高信噪比辐射探测，可用于X光剂量计等闪烁发光器件。
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一种煤矿瓦斯检测仪，涉及一种瓦斯检测仪。球形外壳设有多个通孔，每个通孔内固定有一根圆杆，每根长杆中间位置设有一个圆孔，并通过圆孔转动设置在对应的圆杆上，每根长杆的圆孔与对应的圆杆之间安装有一个涡卷弹簧，球形外壳内上端固定有电机，电机输出轴朝下设置并固定有拨动旋钮，拨动旋钮与多根长杆内端对应设置，连接绳一端与球形外壳固接，瓦斯检测仪本体的显示面板、摄像装置的显示屏、电源、开关及连接绳另一端均固定在手提箱内部，球形外壳底端设有两个安装孔，瓦斯检测仪本体的探测头及摄像装置的摄像头分别固定在一个安装孔内。能够在深井内壁形势较为复杂时，仍可有效下放进行检测。
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本发明公开了一种矿产开采用的多级节能电机，包括蓄电池与第一驱动电机，所述第一驱动电机上设有第一转轴，第一转轴上设有第二驱动电机，第二驱动电机上设有第二转轴，第二转轴上设有第三驱动电机，第三驱动电机上设有第三转轴，第三转轴的上方设有红外感应探头，第一驱动电机、第二驱动电机以及第三驱动电机分别与蓄电池为电连接。本发明结构简单、使用方便，且效率高、转动速度快。
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