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本发明公开了一种基于Ti3C2基纳米复合材料的microRNA电化学生物传感器及其制备方法与应用。本发明的microRNA电化学生物传感器包括工作电极和连接有Thi和DNA信号探针的Ti3C2‑Au Pd分散液；所述工作电极包括玻碳电极和修饰在玻碳电极表面的Ti3C2‑rGO‑Au纳米复合材料，所述Ti3C2‑rGO‑Au纳米复合材料连接有DNA捕获探针。本发明制备microRNA电化学生物传感器的方法简单，价格低廉，易于控制；所制备的生物传感器具备较宽线性范围和较低的检测限，优异的特异性和真实样品适用性等特点。
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本发明属于传感器技术领域，具体公开了一种分子印迹光电化学传感器及其制备方法和应用。本发明利用传统的光催化剂二氧化钛为基底，利用金纳米粒子与石墨烯放大电化学传感器的光电化学信号，并且通过引入分子印迹技术，解决了绝大多数光电化学传感器选择性不足的问题，大大提高了对TBBPA的识别能力，制备得到了一种分子印迹光电化学传感器。本发明将电子垃圾粉尘和自来水样品作为TBBPA的真实样品进行检测，并达到了让人满意的结果。
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本发明涉及一种松墨天牛信息化学物质缓释材料的筛选方法，从缓释速率和引诱剂组分配比的角度考虑，采用称重法和气相色谱分析法，对松墨天牛信息化学物质的缓释材料进行筛选。实验由(+)‑α‑蒎烯、(‑)‑β‑蒎烯、2‑十一烷氧基‑1‑乙醇按照9∶1∶1的比例，配制成松墨天牛信息化合物混合液，选用4种缓释材料作为诱芯，分别为低密度聚乙烯材料(LDPE)、高密度聚乙烯材料(HDPE)、聚乙烯管(PE)和灯芯瓶(PP)。实验结果表明，这4种缓释材料在缓释效果上均有一定的优缺点。该松墨天牛信息化学物质缓释材料的筛选方法可为研制出更加经济、高效的松墨天牛引诱剂提供技术参考。
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本发明公开了一种遗传毒性物质检测载体及检测方法，该载体是自5’到3’端顺次连接有遗传毒性响应启动子，噬菌体裂解基因和大肠杆菌终止子的大肠杆菌表达载体。检测方法是将上述遗传毒性物质响应载体导入大肠杆菌中，得到重组菌，再将重组菌与遗传毒性物质孵育，大肠杆菌细胞裂解。所述大肠杆菌重组菌携带有遗传毒性响应载体，重组菌在接触遗传毒性化学物质时，会引发自身细胞裂解，通过裂解效率对遗传毒性物质定量的检测方法。该方法耗时短、检测灵敏度高、检测简便易行、成本低廉、易于推广。
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本发明公开了一种有机磷农药快速检测用生物传感器及其检测方法，以饱和甘汞电极为参比电极，铂片电极为对电极，以固定有酪氨酸酶和1,2-萘醌-4-磺酸钠底物的玻碳电极上作为工作电极，该工作电极用非导电聚合物将酪氨酸酶和1,2-萘醌-4-磺酸钠底物一起电化学聚合固定在玻碳电极上，因此利用本发明的生物传感器检测有机磷农药更可靠、灵敏、快速。本发明的生物传感器制备简单，可重复使用，利用率高，适合现场操作，利用这种生物传感器检测有机磷农药，不用每次都配置酶和底物溶液，能在较短的时间内筛选出大量的超标样品，缩小定量检测范围，是复杂的实验室方法的有效补充。
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本申请公开了一种化学沉淀药剂控制系统，涉及水质净化的技术领域，改善了废水处理中药剂添加不能根据水质情况具体调节的问题，其包括包括依次连接的调节池、混凝池、絮凝池和沉淀池，所述混凝池中设有用于投放药剂的输药装置，所述沉淀池中设有用于检测池内浑浊程度的检测装置，控制系统还包括监测所述检测装置检测值并反馈调节所述输药装置投入所述混凝池中的药量的调节机构。本申请能够通过检测沉淀池中上清液的浑浊程度来判断前段处理单元的净化程度，并根据需要对混凝池药剂的输送量进行相应的调节。
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一种从酸性化学镀镍废液中回收磷的方法及系统，旨在克服现有技术中处理酸性化学镀镍废液中的磷时需投加大量碱药来调节pH的缺点，通过电解和氧化将酸性化学镀镍废液中的亚磷酸盐转化为正磷酸盐并回收，包括以下步骤：1、电解废液：阳极为铁，阴极为惰性电极，恒定电流电解酸性化学镀镍废液，持续生成Fe2+；2、氧化剂氧化：电解反应启动后，以恒定的速度向废液中缓慢加入氧化剂；3、固液分离：待电解和氧化反应完成后停止并离心分离固液得到含磷沉淀物；4、干燥并得到含磷固体。本方法得到的含磷固体中磷元素质量百分比超过16%，接近FePO4•2H2O，可回收为磷酸基肥料等的生产原料，且检测废液中总磷去除率超过95%。
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本发明公开了一种生物样品检测方法及检测试剂盒，该方法通过免疫特异性结合磁珠的方式，形成三元复合物(磁珠‑抗原‑标记物)，在磁场作用下收集三元复合物。在特定化学试剂下，将三元免疫复合物中的标记物洗脱下来，在磁场作用下将标记物和磁珠分离，收集包含标记物的洗脱液并用强电解质重新分散。检测标记物的洗脱液进而通过纳米颗粒计数器从而实现绝对定量。本发明方法可以检出常规免疫检测检出下限以下的痕量蛋白，在免疫学检测、微生物检测、细胞分离等领域可广泛应用。
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本发明公开一种用于检测量子点浓度的电极及制备方法与检测方法，制备方法包括：将表面结合有羧基的第一电极粗品和主单链DNA进行第一反应处理，得到表面结合有所述主单链DNA的第二电极粗品，所述主单链DNA的3’端具有能与所述羧基反应的基团；将所述第二电极粗品与辅助单链DNA进行第二反应处理，得到表面结合有双链DNA的所述电极，所述辅助单链DNA的3’端碱基能与所述主单链DNA的5’端碱基配对。本发明提供的基于电化学阻抗的方法测定量子点溶液的浓度，该方法易于操作，且可高效、快速的检测出量子点溶液浓度，另外该方法具有灵敏度高和成本低等特点。
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本实用新型公开一种单人份的冻干化学发光试剂免疫试剂管，所述试剂管底部设置有捕获抗体包被磁珠冻干微球和发光物质标记检测抗体冻干微球，所述试剂管的管口处用封膜密封，所述封膜可以被破坏，所述封膜被破坏后从管口处引入待测样本。本实用新型的冻干化学发光试剂免疫试剂管具有稳定性好、精密度高、保存期长、所含冻干微球复溶速度快、无需冷链运输、无需评价开瓶有效期等优点。
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本发明涉及镀镍方法领域，公开了一种化学镀镍方法，包括如下步骤：将镀镍备用液流入至化学镀镍槽的备药腔体内，对镀镍备用液进行检测操作，得到当前参数表；将当前参数表与标准参数表进行比对，对镀镍备用液进行参数调节操作后，得到镀镍合格液；将镀镍合格液顺序流经进药管、提升管、平行管、下降管及平行喷管，在平行喷管上开设多个间隔设置的第一喷药孔，使镀镍合格液从各第一喷药孔中喷出至化学镀镍槽的反应腔体内；将待镀产品放入至反应腔体内，进行化学镀镍操作，得到镀镍成品。本发明能够提高不同批次镀镍成品的镀层质量均一性、提高镀层均匀性以及减少镀镍废液排放量。
本申请属于传感器技术领域，尤其涉及一种基于超分子主客识别技术的电化学生物传感器及其制备方法和应用。本申请的电化学生物传感器，包括修饰化纳米粒子和ZIF‑8金属有机骨架；修饰化纳米粒子与ZIF‑8金属有机骨架相复合；修饰化纳米粒子为4‑磺酰杯[4]芳烃pSC4包覆在金属纳米粒子的外周。本申请还提供了制备方法：将锌源、二甲基咪唑和溶剂混合，得到ZIF‑8溶液；修饰化纳米粒子溶液与ZIF‑8溶液混合，离心后得到的沉淀为基于超分子主客识别技术的电化学生物传感器；修饰化纳米粒子溶液为4‑磺酰杯[4]芳烃pSC4和金属纳米粒子的复合物溶液。本申请的电化学生物传感器能提高检测小分子物质的灵敏度和特异性。
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本发明涉及一种插卡式电化学气体传感器模组及其封装方法，包括：电极板、模块电路板、信号处理放大电路、导电触片。电极板正面与背面安装有微间距电极，并与信号处理放大电路封装在同一块模块电路板上，模块电路板内在放置电极板的区域挖空形成气腔；电极板背面朝下。被测气体通过模块电路板背部进入气腔，通过气体滤网到达电极板背面；电极板在电解质区域开有大量贯穿通气孔，被测气体通过通气孔到达电极板背面电极；通过金丝连接到模块电路板上的信号处理放大电路把检测到的电气信号传输到检测设备，进行处理、存储、显示等，实现对气体的检测，大幅缩短传感芯片与放大电路间的距离，减少信号损失，大幅提升传感器准确度。
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本申请实施例公开了一种大气质量检测方法以及检测设备，以获取用于指示目标大气环境在对应高度下的大气质量的目标大气质量信息。本申请实施例方法包括：检测设备获取目标大气环境的气压信息；检测设备根据气压信息，获取目标大气环境的高度信息；检测设备获取目标大气环境的第一信息以及第二信息，第一信息用于指示目标大气环境的物理信息，第二信息用于指示目标大气环境的化学信息；检测设备根据高度信息、第一信息以及第二信息，获取目标大气质量信息，目标大气质量信息用于指示目标大气环境在高度信息对应的高度下的大气质量。
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本申请适用于电化学检测技术领域，提供了一种血糖检测方法、装置、血糖检测设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：在待测血样与血糖试纸上的生物酶接触，对第一对电极施加电压后的第一预设时间点，通过采集所述待测血样的红细胞压积背景电流值，而后对第二对电极施加电压后的第二预设时间点，采集所述待测血样的血糖电流值；进而根据所述红细胞压积背景电流值、所述血糖电流值和所述血糖试纸对应的补偿系数，确定所述待测血样的血糖浓度，由此，通过根据血糖试纸对应的补偿系数、所述红细胞压积背景电流值和所述血糖电流值进行血糖浓度的转化，从而显著降低红细胞压积对血液中血糖测试的干扰，提高了血糖测试结果的准确度。
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本发明公开了一种基于模型参考强化学习的无人船容错控制方法，该方法包括：对无人船的不确定性因素进行分析，构建无人船名义动力学模型；基于无人船名义动力学模型，设计无人船标称控制器；基于最大熵的Actor‑Critic方法，根据实际无人船系统、无人船名义动力学模型的状态变量差值和无人船标称控制器的输出，构建基于模型参考强化学习的容错控制器；根据控制任务需求，搭建强化学习评价函数和控制策略模型并训练容错控制器，得到训练完成的控制策略。通过使用本发明，能够显著提高无人船系统的安全性和可靠性。本发明作为一种基于模型参考强化学习的无人船容错控制方法，可广泛应用于无人船控制领域。
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本发明公开了一种电化学传感器及其制备方法和应用。本发明的电化学传感器包括：含碳不导电基底和设置在含碳不导电基底表面的凹槽内的三电极体系；三电极体系由Ag/AgCl/碳电极、Pt/碳电极和石墨炔/铜/碳电极构成。本发明的电化学传感器的制备方法，包括以下步骤：在含碳不导电基底的表面用激光刻蚀出3个含导电碳层的电极槽位，再在1个电极槽位中沉积铜纳米颗粒后原位生长石墨炔，在1个电极槽位中涂覆Ag/AgCl浆料，在1个电极槽位中沉积铂纳米粒子。本发明的电化学传感器是含有三电极体系的整体式材料，其不仅具有携带方便、制备简单和成本低的优势，还能够准确、高效地检测出未知溶液或植物本身的色氨酸含量。
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本发明具体涉及一种基于深度安全强化学习的机器人无地图导航方法，具体包括：初始化训练环境，设计移动机器人奖励函数和安全风险代价函数；利用传感器检测的图像信息和激光雷达信息，结合移动机器人的目标信息和运动信息，将各状态信息进行处理后经Actor网络输出决策动作到机器人，机器人执行Actor网络输出的动作，从环境中得到下一时刻新的状态观测及奖励信息，将机器人与环境交互得到的经验存入经验池，定期更新网络参数；判断是否训练结束，将训练好的模型应用于真实移动机器人进行导航。本发明基于演员‑评论家‑安全（ACS）框架的深度安全强化学习，通过引入约束性策略优化（CPO）算法，提升了强化学习用于无地图导航任务的安全性。
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本发明属于有机合成技术领域，公开了一种流动化学反应装置，包括至少一个反应器，反应器上设有一个出样口和至少两个进样口；反应器内设置有密封的微管道，至少两个进样口通过微管道与出样口连通；每个进样口通过管道与一个注液装置连通，注液装置用于将样品注入反应器，还包括与反应器匹配的过程强化装置，过程强化装置给反应器施加所需的外部反应条件；本申请的装置，整个反应、检测过程均在密闭环境中进行，避免了有毒有害物质的泄露，同时避免了有爆炸风险的实验对操作人员的危害，提高了化学合成过程的安全性；另一方面以微流控芯片作为反应器的连续流动化学反应装置，实现了连续合成，减少了人工参与，缩短了反应时间，提高了生产效率。
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本发明提供的磁致伸缩生物化学传感器的制备方法及制备装置，对所述磁致伸缩材料进行激光切割处理，对切割后得到的磁致伸缩生物化学传感器进行热处理，对热处理后的磁致伸缩生物化学传感器进行清洗处理，对清洗后的磁致伸缩生物化学传感器进行金属镀膜处理，对金属镀膜后的磁致伸缩生物化学传感器进行生物镀膜处理，对生物镀膜后的磁致伸缩生物化学传感器进行检测、干燥及存储，本发明提供的磁致伸缩生物化学传感器的制备方法及制备装置，其制备工艺简单，成本较低，适合工业化生产。
本发明公开了一种新型钌配合物及其制备方法和在检测5‑甲酰胞嘧啶中的应用。本发明提供了一种新型钌配合物及其制备方法。本发明还提供了一种用于检测5‑甲酰胞嘧啶的荧光分子探针。本发明还提供了一种采用所述新型钌配合物或所述制备方法制得的钌配合物或所述荧光分子探针检测5‑甲酰胞嘧啶的方法。所述钌配合物能独特地与DNA中的5fC结合，从而特异性识别双链DNA中的5fC，具有良好的荧光响应以及化学稳定性，热力学稳定性好，可以对双链DNA中的5fC实现实时检测并且在细胞内进行分布定位，成本低廉、设备要求低，无需对5‑甲酰胞嘧啶进行富集，可以直接进行检测，并且适用条件广，条件更为简单，温和，灵敏度高。
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本发明提供一种双重检测生物传感芯片，包括衬底，以及设置于衬底上三电极体系，三电极体系包括生物传感电极、辅助电极和参比电极，所述生物传感电极为纳米金电极，纳米金电极包括设置于衬底上的透明导电基底，该透明导电基底表面上设有若干规则排布的纳米金颗粒。本发明的双重检测生物传感芯片，将三电极体系中的工作电极采用纳米金电极，纳米金颗粒的电极结构能进行局域表面等离子的光学生物检测；而透明导电基底本身也是N型半导体，实现电化学生物检测的同时，其透明特性也不会影响光学检测的进行。
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本发明公开多巴胺浓度检测器及其制备方法、检测多巴胺浓度的方法，所述多巴胺浓度检测器包括：硅衬底；嵌有石墨烯纳晶的碳膜，所述嵌有石墨烯纳晶的碳膜设置在所述硅衬底上，所述石墨烯纳晶的二维平面方向垂直于所述硅衬底；第一电极，所述第一电极与所述硅衬底连接；第二电极，所述第二电极与所述嵌有石墨烯纳晶的碳膜连接。本发明提供的多巴胺浓度检测器结构简单，具有良好的稳定性和耐久性，对多巴胺的检测具有单一选择性，可实现利用单个液滴完成对多巴胺浓度的检测，响应速度快，检测成本低，即使多巴胺溶液混合有其他化学物质也不会干扰检测效果，检测浓度最低可达0.1μM。
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本发明公开了一种人工智能强化学习服务系统，具体涉及强化学习开发平台领域，包括接口访问层、服务层、功能层、存储层、整理层、模型层和缓冲层；所述接口访问层是云服务消费者的接入层，能够让强化学习研究者自助式的管理其云计算环境；所述服务层包括基于Project的封装和管理模块、云端开发及调试环境模块、虚拟开发环境接口模块三部分；三者自上而下为领域研究者提供各种通用或者自定义的云端研究环境；平台将强化学习研究涉及的数据、算法以及研究环境以Project的形式，封装在虚拟化容器中，为每个使用平台的用户开辟独立的试验环境。本发明提供数据的可视化图像，能够边写代码边调试预览，实时查看效果，供研究者分析、验证算法。
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本申请实施方式提供一种电池保护电路，包括第一开关、检测元件及第一芯片。所述第一开关用于导通或断开电芯单元与用电单元之间的电连接。所述检测元件检测电芯单元的第二端与用电单元的第二端之间的第一参数。所述第一芯片用于根据第一参数控制第一开关导通或断开。第一芯片还用于在检测元件异常时，根据电芯单元的第一端与用电单元的第一端之间的第二参数控制第一开关导通或断开。本申请的实施方式还提供一种电池保护方法、电化学装置及电子装置。由此，不仅可以满足LPS的认证要求，以使得电池的使用更加安全，并且电池还可以进行快速地充电。
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本申请涉及一种端粒酶活性检测试剂盒，包括端粒酶底物引物、dNTPs、端粒酶逆转录缓冲液、量子点分子信标，其中量子点分子信标由寡核苷酸茎环、量子点荧光基团和淬灭基团组成，量子点荧光基团与寡核苷酸茎环的序列的5’端连接，淬灭基团与寡核苷酸茎环的序列的3’端连接，其中量子点荧光基团优选为CdTe:Zn2+量子点，淬灭基团优选为BHQ2，即量子点分子信标优选为QD‑BHQ2。该量子点分子信标无需过多的化学修饰，无需进行信号放大，具有优异的生物相容性、荧光恢复、检测灵敏度和光稳定性，并且没有细胞毒性。本申请的端粒酶活性检测试剂盒可直接用于端粒酶活性的灵敏可视化检测。
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本实用新型涉及发光仪技术领域，具体涉及一种化学发光仪外壳，包括壳体，壳体的顶端分别开设有检测口、控制板口以及显示屏口，壳体的顶端开设有预留槽，还包括固定安装在壳体顶端的壳板，且壳板位于预留槽中，壳板的中开设有若干透气孔，壳体的内腔壁上固定连接有托板，托板的顶端设有用于清扫灰尘的清理机构。通过设置阻隔板使得在化学发光仪不使用的情况下，通过展开的吸尘布可有效的阻止外部的灰尘通过透气孔进入发光仪的内部对其产生影响，从而影响发光仪的检测结果，进一步的可防止灰尘对其产生损害，延长发光仪使用寿命，而在发光仪使用的情况下，在吸尘布收缩的同时，不影响发光仪通过透气孔向外部进行散热。
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本发明涉及魅力峰乳化剂电离质谱鉴定技术领域，具体是一种大气压化学电离质谱鉴定魅力峰乳化剂组成成分的方法，为了解决样品前处理要求较高的问题，具体包括五大步骤。本发明中省去了繁琐的样品前处理过程，操作简单，提取时间短，测定快速、准确、高效，以便于实现在线检测，同时无需接触大量的有机试剂，从而解决对人体造成毒性的危害，增加了安全防护，采用大气压化学电离质谱方法简便高效，能够对魅力峰乳化剂样品获得较高的识别精度，以便于生产中的扩大应用。
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本发明公开了基于深度强化学习的车道保持方法，包括采集环境‑智能体状态观测值，即环境状态数据和车辆状态数据并进行数据的预处理后用以传入网络模型和初始化网络。网络基于交互数据以强化学习的方式学习车道保持这一驾驶任务，期间不断更新网络直至模型收敛，然后基于收敛后的网络进行任务执行的最优策略输出控制。本发明提供的基于深度强化学习的车道保持方法，实现了小车车道保持任务的自学习，简化了传统的车道检测‑处理‑控制流程，实现了端到端的命令输出控制。
本发明公开了一种双性电极电致化学发光的纸基微流控芯片及其在成像传感中的应用，该芯片的制备方法包括以下步骤：使用软件设计微流控通道和电极的图案，然后制成网板；将电极网板紧贴在滤纸上，通过在电极网板上刷涂导电碳浆而将电极的形状和尺寸印刷在滤纸上；取印有电极的滤纸，将通道网板紧贴在滤纸上，用蜡笔在通道网板上研磨刷涂；然后加热，蜡渗透在滤纸中形成微流控通道和溶液储存池，得到双性电极电致化学发光的纸基微流控芯片。本发明首次在纸上将碳浆作为双性电极材料，并以此为基础制作的电致化学发光芯片对三丙胺进行成像传感检测，具备双性电极电化学和纸基微流控的优点。
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