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重庆重庆有色金属无损检测技术理论与应用

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基于磁致伸缩的锚固系统无损检测装置及方法

本发明公开了一种基于磁致伸缩的斜拉索(吊杆)锚固系统无损检测装置及方法,包括信号产生与激励部分、传感器模块部分、信号采集与处理部分。该装置利用便携式控制单元控制信号发生器产生一定频率的交变电流经功率放大器放大后直接作用在激励模块的激励线圈上,根据磁致伸缩效应,激励单元在斜拉索中产生弹性应力波和磁场,弹性波通过磁场沿着缆索(吊杆)向两端传播,检测模块的感应线圈接收来自激励单元的弹性波,将其转换为电信号,电信号经过信号预处理模块的前置放大和滤波等预处理环节,进入便携式处理单元进行处理得到检测的结果。此装置可以量化不同锚具的超声检测的准确度,结构简单,操作方便,具有很好的实际应用价值。

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无损检测
重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于X射线无损探伤的管道焊缝检测机器人

本实用新型公开了一种基于X射线无损探伤的管道焊缝检测机器人,包括安装底板,所述安装底板右侧表面的前后两侧均通过螺栓固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端销连接有丝杆,所述丝杆表面的左侧螺纹套设有连接套。本实用新型通过丝杆、防滑橡胶圈、旋转座、从动齿轮、主动齿轮、安装杆、步进电机、伺服电机、测距传感器、X射线探伤机、定位组件、防滑夹板、滑板、液压缸和连接套配合使用,具有定距输送和辅助旋转的优点,解决了现有的焊缝检测机器人不方便对管道进行定距输送,增加工作人员劳动强度,且不具备辅助旋转的功能,不能快速便捷对管道焊缝进行探伤检测,降低了焊缝检测机器人实用性的问题。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
复合绝缘子的无损检测方法

本发明公开了一种复合绝缘子的无损检测方法,包括在待测复合绝缘子表面涂抹超声耦合剂;超声测试系统输出脉冲信号;超声测试系统将所述脉冲信号加载到超声换能器上,将所述脉冲信号转换为超声信号;超声换能器发出超声信号入射到待测复合绝缘子,以产生超声回波信号;超声测试系统接收超声回波信号,将所述超声回波信号转换为电信号,并确定所述电信号的共振频率;所述超声测试系统根据所述共振频率以及预设共振频率对比图,分析所述待测复合绝缘子的交界面粘性情况。本发明实施例可以对不含宏观空气间隙复合绝缘子进行无损检测。

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物体表面霉菌生长过程无损检测传感系统及方法

本发明公开了物体表面霉菌生长过程无损检测传感系统及方法;物体表面霉菌生长过程无损检测系统,其特征在于:该系统包括操作台、载物台、光纤传感器、光源、光谱仪和计算机;所述光纤传感器由入射光纤、若干接收光纤一以及光纤固定套构成;所述光纤固定套为圆柱型,中心设置有通孔,该通孔内放置所述入射光纤,若干接收光纤一沿周向均匀固定在所述光纤固定套的前端面,且接收光纤一的前端面位于入射光纤的前端面的外侧前方;所述光纤传感器固定于操作台上,将待测丝绸样品放置在载物台上,入射光纤的一端与待测丝绸样品间的间距由操作台控制;本发明可广泛用于生物、纺织、食品、文物保护等领域。

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锚杆极限承载力的无损检测方法

本发明公开了一种锚杆极限承载力的无损检测方法,其特征在于:它是采用结构动测技术获取信息,采用智能信号分析技术对获取的信息进行处理,然后通过已训练好的神经网络智能识别系统进行预测锚杆极限承载力的检测方法。本发明具有操作简便、成本低、不损坏锚杆、监测面积大、检测速度快、检测精度高的显著特点,不仅可以运用于正在施工的工程,而且也可以对已经施工完毕的工程实行长期定位监测。

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径向摩擦焊接头弱连接缺陷的无损检测方法

一种表征环/轴类构件摩擦焊接头弱连接缺陷的无损检测方法是利用水浸超声C扫描设备,分别经过待测工件的放置、探头选择及安装、探头与工件水距调节、超声波参数设置、扫描参数设置、自动检测、检测完毕取出工件等步骤实现。本发明采实现了摩擦焊接头弱连接的高效精确检测,不仅可无损待检测工件,还能对弱连接缺陷的形状和尺寸等进行定量评价,本发明实现对薄壁环型焊缝摩擦焊缺陷的高检出率与高效率最优化,解决环/管类、环/轴类等构件径向摩擦焊接头弱连接缺陷难以准确评价的难题。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电阻点焊熔核形核动态质量无损检测方法

一种电阻点焊熔核动态质量无损检测方法,首先实时采集电阻点焊过程的结构负载声发射信号,并绘制动态曲线图;由动态曲线提取出电极加载、熔核形核和裂纹生成三个阶段的声发射信号;分别统计声发射信号的振铃数和总能量;剖开电阻点焊试样熔核,测得实际熔核直径、高度和裂纹长度;建立样本对,形成训练集;分别建立熔核尺寸人工神经网络和裂纹长度人工神经网络,并利用BackPropagation神经网络算法对所取得的样本进行训练;将训练好的模型用于熔核尺寸和裂纹生成的实时检测。利用本发明可以较为准确地实现多种常用金属结构材料电阻点焊熔核质量的在线检测。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
锅炉压力管道的无损检测装置

本实用新型公开了一种锅炉压力管道的无损检测装置,压力表的表盘安装于支撑座的一侧,压力表的若干压力探头均匀分布于第一环体的内侧壁,第一环体的内部与第二环体的内部均固定连接有两个弧形气囊,本实用新型使用时,第一环体和第二环体闭合,用锁紧组件锁紧,使得两个环体抱合于管道外侧,在第一环体和第二环体闭合的过程中,弧形气囊受到管道挤压膨胀,第一环体、第二环体和管道之间形成密封区域,压力探头对密封区域的气压进行压力检测,若压力表的数值小于设定的安全阈值,说明管道无损,若压力表的数值大于设定的安全阈值,说明管道漏气受损,操作简单方便,弧形气囊可以满足不同型号尺寸的管道检测。

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带升降功能的金属焊接接头用无损检测机构

本实用新型提供了一种带升降功能的金属焊接接头用无损检测机构,包括固定连接于四个支腿顶部外壁的底座,所述底座的顶部外壁固定连接有固定杆,固定杆的底部内壁固定连接有电机A,固定杆的顶部内壁转动连接有调节柱,调节柱的底端通过连接轴与电机A的输出端相连接,调节柱的圆周外壁设置有安装板,安装板的顶部外壁固定连接有检测仪,检测仪包括但不限于超声波探伤仪、射线探伤仪;所述底座的顶部外壁固定连接有顶部面为V型结构的两个支撑座,支撑座的一侧外壁固定连接有显示屏,显示屏的信号输入端与检测仪电性连接。本实用新型根据工件放置后焊缝的长度进行灵活检测,有效节省人力且提高了检测效率。

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建筑物混凝土构件无损检测装置

本实用新型公开了建筑物混凝土构件无损检测装置,涉及建筑检测技术领域,解决了现有的渗透检测过程中,需要对检测的混凝土构件进行取芯检测,不仅操作复杂,且会对混凝土构件造成损坏的问题,其技术方案要点是:包括主体、控制器和气体压力传感器,气体压力传感器与控制器电性连接,主体底面设有空腔,气体压力传感器与空腔内壁固定连接;主体侧面设有与空腔连通的真空通道和吸气通道,真空通道设有第一截止阀,吸气通道设有第二截止阀;主体底面密封连接有沿空腔端口边缘环设的基环,基环背向主体的侧面环设有与检测构件接触的密封垫,具有使混凝土渗透性能检测操作简单,可多次对混凝土构件进行无损检测,能够在建筑物检测方面推广。

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管道液体渗漏点无损检测方法

本发明涉及一种管道液体渗漏点无损检测方法,包括:步骤1,对管道液体渗漏怀疑部位进行清洗擦干处理;步骤2,向管道液体渗漏怀疑部位喷洒呈湿润状态的检测剂;所述检测剂具有在湿润状态和干燥状态下不同颜色之间逆转化的特性;步骤3,观测喷洒检测剂部位的颜色变化情况,得出检测结果。本发明不受被检部件表面结构状态和缺陷大小的影响,均可有效检测出管道液体渗漏点。

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血清中天门冬氨酸氨基转移酶活性近红外无损检测方法

本发明提供了一种人血清中天门冬氨酸氨基转移酶(AST)活性的快速、无损检测方法,属于临床检验领域。包括下述步骤:血液样品的采集;血清样品的制备;测定血清样品中AST活性的参考值;用傅立叶变换近红外光谱仪测量血清样品的近红外透射光谱;用化学计量学技术对所测光谱的数据进行处理,筛选出最优的预处理方法;选取合理的近红外光谱建模区域;将处理后的光谱数据与AST活性的参考值相关联,建立血清中AST活性的定量预测模型,并对所建模型进行验证;以相同的方法采集和处理待测血清样品的近红外透射光谱,用所建模型预测待测血清中AST的活性。本方法快速、无损,操作简便,准确性高。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于多物理场融合的无损检测系统及方法

本发明提供一种基于“电磁‑热‑声”多物理场融合的无损检测系统及方法,属于无损检测领域。检测系统包括信号发生器、功率放大器、红外热像仪、激励线圈、电磁传感器、待测金属构件、声传感器以及信号处理单元。本发明在红外热成像检测系统的基础上,设置电磁传感器、声阵列传感器,组成“电磁‑热‑声”融合检测系统。基于融合的多场多模态信号可以挖掘出更多的损伤特征,并将多物理场信号输入经过学习训练的深度学习网络模型,对金属构件损伤进行更加全面的精确评估。本发明中的检测系统在红外热成像系统的基础上改进,具有很好的可行性,操作简单。本发明中的检测方法抗干扰性强、检测精度高,可更加全面智能的对金属构件损伤进行检测。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电缆故障点无损检测系统

本发明公开了一种电缆故障点无损检测系统,包括检测支座、超声波发射端、超声波接收端、比较器、控制器和标示器;超声波发射端在电缆通过检测支座时向电缆发射预设能量的入射超声波,入射超声波透过电缆后的透射超声波入射到超声波接收端;超声波接收端将接收到的透射超声波能量转化为相应的电量值;比较器的输入端接收转化得到的电量值并比较电量值是否小于预设电量值;当所述标示器接收到高电平信号后在电缆上打印提醒标记。本发明采用超声波检测器对电线电缆进行故障点检测,可以在不停机的情况下对电线电缆进行探测,对人员无辐射,探测结果准确率高,避免人工肉眼识别,减少误判,提高检测效率。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
灵敏度高的手持式金属无损检测仪

本实用新型公开了一种灵敏度高的手持式金属无损检测仪,包括底板,所述底板的顶部固定连接有收纳箱,所述收纳箱内腔的中端固定连接有收纳座,所述收纳座的内腔卡接有检测仪本体。本实用新型通过向上拉动拉板,拉板带动导向杆向上移动,导向杆带动抵板向上移动,同时导向杆带动复位弹簧发生形变向上挤压后,将检测仪本体的底部卡接于收纳座的内腔中,松开拉板,复位弹簧因失去力的影响恢复形变,带动导向杆向下移动,导向杆带动抵板向下移动,使卡块卡接于卡槽的内腔中,避免检测仪本体在移动过程中发生磕碰,导致灵敏度降低,解决了现有的手持式金属无损检测仪在运输时不具备防护的功能,从而不便于人们使用的问题。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
手自一体化锚杆无损检测激振装置及使用方法

本发明涉及无损检测技术领域,具体公开了一种手自一体化锚杆无损检测激振装置及使用方法,激振系统包括固定在激振仪壳体上的小型电动机、固定连接在小型电动机输出端的拨臂转盘和与拨臂转盘转动配合的作动臂,拨臂转盘以中心对称的方式设有两道月牙凸纹,作动臂靠近拨臂转盘一侧开设有卡槽,卡槽内滑动安装有与月牙凸纹配合使用的调力杆,激振系统带动作动臂转动撞击撞针;信号接收系统包括定位柱、固定在定位柱上的应力波信号接收传感器、插接在定位柱中部用于接受作动臂端部撞击的撞针和套接在撞针外且一端固定在定位柱上的复位弹簧;解决现有锚杆应力波无损检测中存在的激振不稳定,每次激振力度不一致,影响检测结果的问题。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
钢桥面铺装层压实度无损检测方法

本发明属于沥青材料的组合物技术领域,具体涉及一种钢桥面铺装层压实度无损检测方法。所述钢桥面铺装层压实度无损检测方法,包括以下步骤:A.无核密度仪的选择;B.无核密度仪测试环境的选择;C.无核密度仪单点测量;D.无核密度仪标定;E.钢桥面铺装层检测单元划分和测点布设;F.计算压实度;其中,钢桥面铺装层检测单元划分和测点布设包括E1.检测单元划分、E2.二级评定单元划分和E3.二级单元内检测样本数量的确定。本发明的方法能够准确修正无核密度仪标定后测试结果的变异性,保证测试结果的真实性。

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锚索锚下预应力无损检测方法

本发明公开了一种锚索锚下预应力无损检测方法,利用预应力与波速之间的函数关系建立模型,检测时用振源使锚索产生弹性波,测得弹性波的传播速度,根据预应力与波速的函数关系得到与所测波速对应的预应力数值,本发明只需对锚索的外露段进行激振,不需要对锚索施加外力,不破坏锚固结构本身,从而得到锚索的锚下预应力,对控制新建锚固工程的施工质量和掌握已有锚固工程的运行状况和安全性具有重要意义。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
巴旦木无损近红外光谱检测与筛选系统装置

一种巴旦木无损近红外光谱检测与筛选系统装置,包括安装框架,其特征在于:在安装框架的横梁上安装有近红外光谱检测系统;在样品室下面穿过其物料进口和物料出口设置一用于待检果输送的网格输送装置;网格输送装置的网格板下面设置淘汰果输出装置;在网格板和输送带之间设置有淘汰果捡出装置。本发明依据酸败、霉变的巴旦木与未酸败、霉变的巴旦木近红外图谱的峰位、峰数及峰强不同的原理,判定巴旦木仁是否酸败、霉变,具有检测速度快,成本低,准确性高,操作简单,不损伤被检测果品,不污染环境等优点,为巴旦木的自动化、规模化、市场化管理提供了技术支持,具有较大的经济和社会价值。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
锚固结构钢束工作应力及同束不均匀度的无损检测装置

本实用新型提供的本实用新型提供一种锚固结构钢束工作应力及同束不均匀度的无损检测装置,在锚固结构内多根钢束外露段均连接谐振装置,每个谐振装置上设置加速度传感器,并在锚固结构的工作锚具上安装加速度传感器,将工作锚具上的加速传感器和谐振装置上的加速传感器均连接至采集系统。用力激振触发装置在工作锚具产生弹性波,数据采集仪采集工作锚具上的加速度传感器的响应信号和谐振装置上的加速度传感器的响应信号后对数据进行标定并计算,以得到锚固结构内多根钢束的工作应力和同束不均匀度。同时检测锚固结构钢束工作应力及同束不均匀度,对锚固结构无损伤,提高了检测效率,为保障锚固结构的耐久性和安全性有重要意义。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于脉冲涡流热声技术的无损检测系统及方法

本发明涉及无损检测技术领域,针对现有电涡流热成像技术存在的热图像数据量庞大处理不便及受材料表面状况影响大的缺点,公开了基于脉冲涡流热声技术的无损检测系统及方法,脉冲发生器产生脉冲信号控制声传感器的工作状态和感应加热器输出的短时电流频率,短时电流作用于线圈产生电磁场在金属待测构件表面产生电涡流以实现对金属待测构件加热,继而激励出热声信号,声传感器采集热声信号并传送至分析处理单元,分析处理单元通过计算机接收热声信号并通过信号处理软件提取正常和有缺陷状况下金属待测构件的热声信号幅值特征进行比较分析,实现对金属待测构件的缺陷检测。本发明与现有技术相比,具有数据量小、受材料表面状况影响小的有益效果。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
金属管道无损检测成像装置

本实用新型涉及管道检测技术领域,特别是涉及一种金属管道无损检测成像装置,包括:检测台;检测机构,包括用于检测金属管道的检测部及用于支撑所述检测部的支撑部,所述支撑部沿水平方向滑动设置在所述检测台上,所述检测部沿竖直方向滑动设置在所述支撑部上,所述检测部与金属管道相对设置;成像机构,用于将所述检测部的检测结果成像,设置在所述检测台上,并与所述检测部电连接;固定机构,设置在所述检测台上。本方案的检测机构通过支撑部的水平滑动而进行水平移动,避免人工手持检测机构进行检测,从而方便对待测物整体的探查,提高检测效率和精准度。检测部在支撑部上沿竖直方向滑动,使得检测部能够使用在不同尺寸的金属管道检测上。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
锚固结构钢束工作应力及同束不均匀度的无损检测方法

本发明提供的一种锚固结构钢束工作应力及同束不均匀度的无损检测方法,利用应力与弹性波动力学特征之间的关系建立模型,检测时在锚固结构钢束外露段连接谐振装置,谐振装置设有加速度传感器,在锚固结构工作锚具上安装加速度传感器,加速度传感器与采集系统连接。用力激振触发装置在工作锚具产生弹性波,测试计算工作锚具及谐振装置上加速度传感器的响应动力学特征参数,进行应力与特征参数标定,按与标定特征数据库的相关性推算钢束工作应力,按响应特征参数的偏差计算同束不均匀度。同时检测锚固结构钢束工作应力及同束不均匀度,对锚固结构无损伤,提高了检测效率,为保障锚固结构的耐久性和安全性有重要意义。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
连铸热坯表面缺陷激光扫描成像无损检测方法

本发明公开了一种连铸热坯表面缺陷激光扫描成像无损检测方法,1)激光发射器对铸坯横向照射,得到一条激光线束;2)由面阵CCD图像传感器扫描激光线束;3)提取激光线束上所代表的缺陷深度信息,从而得到铸坯该横向位置缺陷深度组合成的一维距离点阵;4)一维距离点阵映射为不同灰度级的灰度图像;5),拼接热坯不同横向位置的灰度图像,从而得到整体灰度图像;6)识别铸坯表面缺陷并重构铸坯表面三维形貌图。本发明可有效抑制不是缺陷但呈缺陷形态的高温铸坯表面鳞片状氧化铁皮及水膜的干扰,避免这些伪缺陷对检测精度的影响,准确识别缺陷目标图像,并实现缺陷深度的量化检测,从而实现高温状态下铸坯表面缺陷形态及深度同时在线检测。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
高温连铸坯表面缺陷形态及深度在线无损检测方法

本发明涉及高温连铸坯表面缺陷形态及深度在线无损检测方法,先沿铸坯拉速方向上扫描高温铸坯横向方向表面距离,测量铸坯运行方向上及横向方向上距离二维点阵;再将距离二维点阵转换为距离点阵HSB二维图,最后对HSB二维图进行图像处理,识别表面缺陷的形态并量化计算缺陷深度。本发明可有效抑制非缺陷但呈缺陷形态的氧化铁皮的干扰,实现950℃以上热状态下连铸坯表面缺陷形态及深度的在线检测,并对整体高温铸坯表面缺陷进行质量评估。本发明对提高高温铸坯表面缺陷检测的自动化水平、降低生产成本、提高连铸坯直接轧制和热送热装率具有重要意义;同时对开发连铸坯质量预报系统及改进连铸过程工艺、提高铸坯质量具有重要的指导作用。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于EMD和神经网络的无损智能血栓检测装置

本发明公开了一种基于EMD和神经网络的无损智能血栓检测装置,该装置分为两部分,佩戴环和主机。佩戴环包括:超声发射接收探头、伸缩结构、柔性木楔;所述主机包括:超声波发射接收器、数据处理部分、设备控制单元和显示单元,所述数据处理部分包括多普勒信号处理单元、血栓判断单元、记录单元,所述判断单元通过BP神经网络对血栓进行智能判断,所述记录单元对血栓数量规模进行计数,所述显示单元对检测结果进行显示,所述设备控制单元对整个主机进行控制。本发明技术先进全程无损检测,无需抽取血液;采用柔性壳体,更加贴合检测表面,获取的数据更加精准;智能判断,检测结果显示直观,无需操作者拥有专业知识,更加适合中老年使用者使用。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
熔化焊焊缝中孔洞缺陷的快速无损检测方法

本发明公开了一种熔化焊焊缝中孔洞缺陷的快速无损检测方法,包括以下步骤:首先利用3D扫描设备获得待检测焊件的点云数据。再用软件将点云数据转化成三角网格模型;同时利用母材的三角网络模型面拟合出一个平滑面与焊缝余高部的三角网格模型面相交并形成一个密闭空间;然后计算出密闭空间的体积,即为焊缝余高部的测量体积;利用实际消耗的焊材体积减去焊接时母材之间的坡口体积,得到焊缝余高部的理论体积;最后利用焊缝余高部的测量体积减去理论体积,得到焊缝中孔洞的总体积。本发明具有对待测焊接无损伤,检测速度快,检测精度较高,检测方式灵活,成本低廉,操作简便等优点。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
栏杆承载力无损检测装置

本实用新型属于桥梁检测设备技术领域,具体公开了一种栏杆承载力无损检测装置,包括支撑机构、检测机构和数据采集机构,支撑机构包括底座,底座上设有立柱和若干倾斜设置的第一支撑柱;立柱的上方设有安装座,安装座上转动连接有旋转座,检测机构安装在旋转座中,检测机构包括液压缸、位移传感器和压力传感器,液压缸的活塞杆前端可拆卸连接有连杆,连杆与压力传感器的后端相连接,压力传感器的前端设有接触板,位移传感器的测量杆与液压缸的活塞杆相互平行,液压缸的活塞杆上设有连接件,连接件与测量杆相连接。本装置能方便快捷地完成栏杆承载力的无损检测,通过转动旋转座可调整接触块的朝向,使其适用于测量横向栏杆或竖向栏杆。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
适用于水果糖度无损检测的数据采集方法

本发明涉及农业检测装置技术领域,公开了一种适用于水果糖度无损检测的数据采集方法,一种适用于水果糖度无损检测的数据采集方法,采用数据采集装置,包括如下两个步骤;(1)选择带检测的水果并清洗;(2)将待检测的水果放置在数据采集装置内并光源发射部对待检测的水果照射,用探测部获得光谱并存储数据;(3)将待检测的水果粉碎后通过折光仪检测水果的糖度;(4)重复上述操作;(5)将检测的水果糖度和光谱仪对应。采用该方法可以有效的采集水果的光谱所对应的糖度值,利于后续水果糖度的快速检测。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
航空器无损检测设备
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本实用新型公开了一种航空器无损检测设备,涉及无损检测技术领域,包括工作台,工作台的底部开有排水孔,工作台的内部两侧均开有滑动槽,工作台通过滑动槽滑动连接有滑动板,滑动板的顶部固定连接有检测板,工作台的顶部固定安装有固定架,固定架的内部固定安装有限位架,限位架的两侧均开有限位槽,限位架的底部滑动连接有调节检测机构,调节检测机构包括调节架,调节架的内部固定安装有转动轮,转动轮转动在限位槽的内部,调节架的底部固定安装有超声检测头,超声检测头的一侧固定连接有输送管。本实用新型通过调节转动机构滑动在限位架的底部,滑动板滑动在滑动槽的内部,能够对航空材料进行多个位置检测。

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重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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