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本发明提供了一种结合物联网深部精准开采井上下人员定位导航系统，该系统由导航设备终端、位置服务基站、地面监控指挥系统、井下环境监控设备构成。其中导航设备终端设有可视化显示屏、微控制单元、微惯导模块、标签识别定位模块、GPS模块、多传感探测模块、电子地图导航模块、预警模块、通讯模块和电源组成，本发明在GPS信号难以到达的深部井下实现了对人员车辆的定位导航，通过地面监控系统掌握井下人员车辆的位置分布，实现对人员车辆的监控指挥，通过通讯模块和多传感器环境监控模块对井下环境进行感知，预防危险的发生；当危险发生时，及时通过通讯及定位导航模块指挥人员逃生救援，最大程度的保障井下和矿区人员的生命财产安全。
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本发明是一种以牛蒡苡仁为原料的牛蒡薏苡仁茶配方及加工工艺。本发明其具体特征配方是:每10千克中,牛蒡8千克-9千克,薏苡仁1千克-3千克,其具体特征制作工艺是:新鲜牛蒡(无斑点、无霉变、无污染、不老化),上等薏苡仁经清洗、切分、干燥烘焙与炒制、分拣、金属探测、配比混合:两种物料配比后用不锈钢搅拌机进行混合搅拌,达到均匀。该配方及工艺制作的牛蒡苡仁茶,富含多种对人体有益矿物质,它更绿色,更具营养保健价值,具有养脾胃、通肠道,利肝胆、补肾气的功效。
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一种无极绳绞车绳牵引驱动试验系统及方法，适用于矿山设备模拟试验使用。包括工作平台，工作平台上通过激振缸支架固定有激振缸，工作平台上通过张紧油缸支架固定有张紧油缸，工作平台上还分别设有牵引绞车和加载绞车；其中激振缸与张紧油缸一侧液压杆通过激振缸和张紧缸对心连接装置连接，通过激振缸对张紧油缸施加高频振动，张紧油缸的另一侧通过液压杆与牵引绞车连接，牵引绞车上设有摩擦轮a，加载绞车上设有摩擦轮b，摩擦轮a摩擦轮b和之间设有作为传动链接的钢丝绳。可以检测绞车转速，钢丝绳张力和张紧缸位移，有助于深入探究无极绳的摩擦特性，其结构简单，检测效果好。
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一种流态化瓦斯抽采监测方法，适用于煤矿井下使用。首先向深部低渗煤层钻取水平钻井、监测钻井和瓦斯抽采钻井，利用液态CO2相变致裂技术破碎煤体；然后将多功能组配装置随可弯曲铜管送入水平钻井设计位置，钻井封闭后启动空气泵将空气按照设计流速注入煤层，将装有SF6示踪气体和探测器的容器送入监测钻井，通过实时监测水平钻井范围内即时温度、气体浓度和压力、及SF6气体的含量和变化，推算出煤体的阴燃程度及区域范围；综合煤体温度及产生的气体浓度变化，根据相关抽采参数评估瓦斯的抽采效率。该系统监测精准，应用方便，可大大提高瓦斯抽采的监测效率。
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本发明公开了一种基于蜗轮蜗杆传动的管道机器人，包括机架及与其连接的三个驱动支腿，机架为机器人系统的躯干，用于安装摄像机、探测传感器、检测仪、控制板卡、电池模块、清污装置等结构单元；驱动支腿在机器人系统中共设置了六支，采取蜗轮蜗杆机构、连杆机构、带传动机构和拉伸弹簧相结合的驱动形式，具有管道变径自适应的运动能力，提升了管道机器人的驱动灵活性和运动稳定性。本发明的优点在于结构组成简单，经济成本低，支腿高度可调，驱动灵活性好以及运动稳定性高等，可应用于一般管道作业的焊接、检测、监控、维护、清洁、疏通等工作场合，本发明机器人在石油、化工、天然气、给排水、矿业开采、核工业等领域具有广泛的应用前景。
本发明公开了一种腐蚀-交变载荷耦合作用下钢丝绳弯曲疲劳损伤监测系统，包括驱动系统、交变力加载系统、换向控制系统、围包角调整系统、腐蚀液添加系统、钢丝绳及钢丝绳状态监测系统。本发明能实现腐蚀与交变载荷耦合作用下钢丝绳弯曲疲劳试验，并且定量监测钢丝绳内部损伤和揭示钢丝绳弯曲疲劳损伤失效机理。可用于探究模拟矿井提升工况下钢丝绳与摩擦轮摩擦衬垫之间的动态接触、局部微滑移幅值和钢丝绳的动张力演化。这为定量分析复杂运行工况下钢丝绳弯曲疲劳失效特性提供了有效的实验设备；其操作简便、功能齐全、效果好，在本技术领域内具有广泛的实用性。
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本实用新型涉及矿井槽波地震勘探技术中的一种激发工具，具体是一种激发槽波的锤子，可以激发槽波并通过无线传递槽波激发信号给槽波勘测信号接收设备。所述激发锤由圆柱锤身、两侧锤柄、锤头、加速度传感器四部分组成，锤身、两侧锤柄、锤头由焊接相连，加速度传感器粘贴在锤身底部。在工程实施中，激发锤激发槽波可以替代放炮激发槽波，缩短了激发槽波工作量，提高了激发效率。所述槽波激发锤通过无线传播激发信号，省去了放炮时所需的信号传递电线，简化了槽波激发设备，方便工作人员搬运和有效操作，同时提高了信号传输速率，大幅度提高了槽波地震勘探工程实施效率。
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一种远程风门救灾门的控制器,适用于煤矿井下风门或救灾门的自动与远程控制。它包括一个带接线口的本安型隔爆箱和设在隔爆箱内的控制电路,所述的控制电路包括由中断处理器和采样器组成的PLC控制器,处理器上连接有用于远程通信的数字光端机,处理器的输入端连接有数字型输入安全栅,输出端连接有数字型输出安全栅,采样器上连接有模拟量输入型安全栅;处理器上连接有一个UPS电源,UPS电源连接有变压器和多个干簧管继电器。本控制器有多组连接口,扩展功能强,通过外接红外线探头以及烟感探头可实现根据外部光感信号或发烟浓度自动开关门功能,在外界断电的情况下能继续正常工作2小时以上,信号抗干扰能力强,可靠性高,稳定性强。
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本实用新型公开了一种便携式甲烷检测报警仪，该报警仪PIC16C73微处理器与第二稳压芯片，第二稳压芯片接照明灯，微处理器接指示灯，微处理器接数码管，微处理器接蜂鸣器，微处理器接放大器芯片，微处理器接时钟芯片，微处理器接温度芯片，微处理器通接键盘，微处理器接电池管理芯片，电池管理芯片接本安电池组的正极，第一稳压芯片的3V电压端接甲烷探头的电压端，甲烷探头的信号输出端接放大器芯片的信号输入端。零点漂移小；稳定性高，充电过程中自动调零；除了实时检测甲烷外，还有时钟显示、环境温度检测、机内电压显示；增加了照明功能。能实时的检测环境中甲烷浓度值，能自动声光报警。用于检测煤矿井下甲烷。
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本发明公开一种渗流状态下动载诱发煤与瓦斯突出试验方法，适用于煤炭安全领域使用。首先进行模拟突出试验的准备工作，煤粉中间隔埋设有多个放电探头，放电探头通过设置在试件腔体侧壁上的转换接口通过导线连接有电火花震源，然后开展突出孕育准备工作，并通过动载扰动诱发煤与瓦斯突出，最后对突出后的试验数据进行处理和分析；其操作简单、安全，能真实模拟煤矿现场瓦斯渗流状态下的煤与瓦斯突出孕育、发生、发展全过程，系统研究不同吸附压力、不同渗流速度、不同静荷载、不同扰动荷载形式、扰动能量、扰动源位置对煤与瓦斯突出的影响规律，并确定突出动力学失稳判据，对于煤与瓦斯突出防治具有重要的意义。
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一种煤岩动力灾害声电瓦斯实时自动监测系统及方法，属于矿山安全及监测监控领域。该系统由声波探头、电磁天线、瓦斯传感器、电流传感器、电压传感器、声电瓦斯同步监测仪、通信分站、分站电源和监测中心机等组成。系统通过声电瓦斯同步监测仪接收声波、电磁辐射和瓦斯信号，可接入电压传感器监测动力电缆通电情况，接入电流传感器监测机电设备工作情况；通过声波、电磁和瓦斯信号突变情况及声电频谱特征，结合电流、电压信号变化识别探头、天线移动及采掘活动情况；通过有效声波、电磁信号变化及频谱特征、结合瓦斯信号变化特征预警工作面前方异常区域及煤岩动力灾害危险性。可应用于工作面前方异常区域监测及煤与瓦斯突出、冲击地压监测预警。
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本发明提供了一种基于可见光无线传输的超清视频监控系统，属于通信领域。该系统包括发射模块、光通道模块和接收模块。发射模块主要包括摄像头、驱动电路、LED灯，接收模块包括光电探测器、跨阻放大器、自动对准装置、均衡电路、录像机和显示器。其中，在接收模块中，光电探测器固定在自动对准装置上，用于完成自动对准接收从光通道传来的光信号。本发明应用于无线视频监控，通过利用可见光技术，改变传统室外、室内(大型商场、办公楼、)地下空间(矿井、地下停车场、地铁、地下商场)有线视频监控方式，实现了超清监控视频的超百米无线传输，解决了监控系统有线传输成本高昂、维护困难的问题。
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本发明公开了一种液态CO2(液碳)‑水智能循环加注致裂增润煤层的注水减尘方法，包括：超前工作面施工注水钻孔后动压加注液碳，在煤层适当位置施工应变‑温度监测钻孔和水分探测钻孔以实时监测液碳致裂范围及压力水有效润湿区域，监测数据回传至智能分析及决策装置进行分析处理并下达控制命令，通过PLC系统调节液碳和水加注阀门开展循环加注作业，多次往复致裂增润煤体进而实现智能化源头减尘的目的。该方法综合运用先进的应变‑温度监测和水分增润探测等技术，结合自动控制原理与人工智能方法，形成了一套完整的感知‑传递‑决策‑控制体系，预期将显著提高注水减尘效率，有望为矿井粉尘防治提供变革性、智能化新方案。
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一种高蓄能定位定向主动激励震源炮及使用方法，适用于矿井地震勘探使用。包括滑移支固架和安装在滑移支固架上的炮体，滑移支固架包括套管固定夹托和设在套管固定夹托底部的三条滑移支固架腿，炮体包括炮管和绞盘装置；使用时先将高蓄能定位定向主动激励震源炮主体固定，转动绞盘机，带动绞车卷筒旋转，使抗拉钢丝绳拉紧，带动拉动抗冲击钢棒滑动，使高承压弹簧收缩变形；使用时，触发安全制动锁，高承压弹簧在无约束状态下即推动抗冲击钢棒在脱离高承压弹簧后瞬间高速撞击目标物体，形成震源。其成本低，易维护，结构简单，携带轻便，经济可靠，操作简易，手持与固定作业兼顾，具有震动效应连续可调特性，适用于各类固相介质内的地震勘探工程。
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本发明公开了一种突水溃砂水砂运移模拟试验装置及试验方法，属于煤矿开采技术领域。装置包括环形流道；裂隙模拟单元，其设于环形流道底部，所述裂隙模拟单元自顶部至底部贯穿开设若干裂隙通道，通过裂隙通道将环形流道内部与底部外界连通；给水单元，其用于向环形流道内注水；涡轮机，其用于控制环形流道内水流速度；监测计，其用于监测环形流道内底部流速变化；水砂收集单元，其用于收集裂隙模拟单元流出的水砂；PIV探头，其用于记录水砂在裂隙模拟单元的速度；终端，其用于进行数据处理。本发明能更直观的观测研究复杂地层下突水溃砂水砂流动规律，得出的研究成果能够帮助认识突水溃砂灾害演化机制，为煤矿安全开采及地下工程安全施工提供保障。
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本实用新型公开了一种综采工作面破碎机人员误入人体感应闭锁停机系统。该综采工作面破碎机人员误入人体感应闭锁停机系统包括：矿用微机通信控制装置；闭锁式扩音电话，其为综采工作面沿线布设的多个，均与所述矿用微机通信控制装置控制连接；以及人体感应开关，其通过角铁制作的框架固定在转载机的上方，并具有探头、第一触头和第二触头；该人体感应开关从破碎机处的闭锁式扩音电话中引线连接。该综采工作面破碎机人员误入人体感应闭锁停机系统有效的保障了人身安全，避免安全事故的发生。
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本发明公开了一种用于浮选加药控制的在线视觉浮选系统检测仪，包括方形密闭框架、尾矿采集泵、尾矿浆液处理装置、风机、可调光源、工况监控探头、控制柜、湿度传感器、图像采集及传送装置、光感传感器、浮选泡沫检测装置，所述浮选泡沫检测装置包括泡沫状态检测摄像头、浮选池、泡沫状态检测固定架和照明灯，通过在现有洗煤厂浮选加药系统中加入在线视觉检测这一环节，能够使整个系统形成一套完整的同时具有前馈和结果反馈的闭环自动控制系统，实现浮选的生产过程趋于在理想加药状态下稳定运行，防止加药量过多或者过少而影响浮选效果。在线视觉浮选系统检测仪的应用可以提高浮选回收率、降低药耗、提高经济效益、实现浮选无人值守。
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本发明公开了一种被动源电磁辐射追踪煤岩动力灾害源定位方法，涉及被动源地球物理探测方法领域。本方法通过在被监测工作面不同位置处布设三分量电磁场传感器阵列，根据接收到的三分量电磁信息，通过矢量合成方法确定总矢量的方向，对于不同观测点合成总矢量，反向延长将汇聚一点，该点即为煤岩动力灾害源，进而实现灾害源定位。方法原理简洁，思路清晰，定位准确，极大地提高了现有技术的定位精度，可为煤矿相关部门人员提供可靠的数据资料，进而提高煤矿生产的安全性和经济效益。
本发明公开一种冻融循环作用下散体试样宏微观结构演化试验系统及方法，试验系统包括冻融试验系统、核磁共振检测系统、力学加载系统、数据监测与采集系统。冻融试验系统对散体试样进行冻融处理，核磁共振检测系统进行微观孔隙未冻水含量的测定，力学加载系统进行宏观力学性质测定，宏微观测试过程中由数据监测与采集系统获取试验结果数据。本发明不仅可以获取散体试样在冻融过程中温度、应变和冻胀力的信息，而且能够从微观和宏观角度探究在冻融循环条件下散体试样细观结构特征与损伤力学机制，为研究高寒季冻区矿山排土场、尾矿场等散体堆积体稳定性提供重要数据支撑。
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本发明公开了一种清洁用煤资源评估方法，包括如下步骤：S1.煤炭资源勘查：对不同井田的勘查程度进行划分，划分出已利用井田、达到可利用程度井田、未达到可利用程度井田；其中已利用井田包括生产矿井、在建矿井；达到可利用程度井田包括勘查程度为勘探、详终、普终的井田；未达到可利用程度的包括勘查程度为预查、普查、详查的井田；将已利用井田、达到可利用程度井田合称为可供开发利用的井田，其资源量称为可供开发利用的资源量；S2.分级统计；S3.资源量估算。各类清洁用煤资源量不进行重复计算，能够提高估算精准度。
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本发明提出了一种煤岩破裂过程中裂隙发育区的红外辐射监测定位方法，涉及保水开采与岩层控制领域，适用于研究煤岩破裂过程中裂隙发育规律和发育位置的探测。此方法采用逐差红外热像序列图的方差指标确定承载煤岩破裂与破坏的时间节点，在此基础上，根据时间节点提取此刻的红外热像图定位承载煤岩破裂时刻的裂隙发育区，实现了对裂隙发育区的时空预测。研究结果可应用于由承载煤岩破裂引起的煤（岩）爆、矿井突水等人类工程灾害的监测监控，尤其对丰富矿山保水开采与岩层控制理论具有科学意义。
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本实用新型公开了一种在线式双通道声电监测装置，涉及矿山安全监测预报技术领域。本实用新型包括接收电磁辐射信号的电磁辐射天线和接收声发射信号的声发射探头；所述的电磁辐射天线和声发射探头将其各自采集到的信号传送至监测主机；所述的监测主机通过线缆连接KJ系统分站，所述的KJ系统分站把测试数据实时传输给地面KJ系统中心机以及终端机上，通过电源给监测主机以及KJ系统分站供电。优点：同时采用的非接触式电磁辐射天线和接触式声发射探头，实现了在线式、双通道、多信号、区域监测，安装方便，监测预报不影响生产，大大节省了监测预报成本；体积小，灵敏度高，可实现实时连续监测预报。
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本实用新型提供一种气囊式主动抑爆隔爆装置，适用于无其他泄压空间的封闭管道内气体爆炸的阻隔爆，尤其适用于瓦斯等爆炸性气体输送管道及煤矿井下瓦斯爆炸的阻隔爆。首先在管道或巷道安装折叠好的气囊及气体发生器，在抑爆隔爆单元两侧的管道内适当位置安装探测器。在抑爆隔爆单元与探测器之间依次布设电源、控制单元、信号处理系统。当探测器接收到爆炸特征信号后，经信号处理单元判断后开启电源，电源激发点火电极促使气体发生剂爆炸产生大量惰性气体，气体从导流管充入气囊并破损气囊保护盒，瞬间在管道内形成充满惰性气体的气囊，阻断瓦斯爆炸冲击波和火焰波的传播。本实用新型能够解决现有技术的只能抑制火焰波、抑制效果不理想的问题。
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一种在线实时测量监控式煤位湿度传感器，属于湿度传感器。该湿度传感器包括可调节连接装置、连接电缆、控制器、测量探头和壳体；壳体有二只，在二只壳体之间通过可调节连接装置连接，在二只壳体之间还连接有连接电缆，在每一个壳体内均有控制器，在壳体底面上连接测量探头，测量探头和连接电缆均与控制器连接。优点：电路简单、工作稳定可靠，成本低，实现煤干湿洒水，煤湿时停止洒水，能够自动控制洒水装置实施自动洒水，实现了最大限度的节约用水，是煤矿洒水、降尘的控制产品。
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本发明提供一种气囊式主动抑爆隔爆装置及方法，适用于无其他泄压空间的封闭管道内气体爆炸的阻隔爆，尤其适用于瓦斯等爆炸性气体输送管道及煤矿井下瓦斯爆炸的阻隔爆。首先在管道或巷道安装折叠好的气囊及气体发生器，在抑爆隔爆单元两侧的管道内适当位置安装探测器。在抑爆隔爆单元与探测器之间依次布设电源、控制单元、信号处理系统。当探测器接收到爆炸特征信号后，经信号处理单元判断后开启电源，电源激发点火电极促使气体发生剂爆炸产生大量惰性气体，气体从导流管充入气囊并破损气囊保护盒，瞬间在管道内形成充满惰性气体的气囊，阻断瓦斯爆炸冲击波和火焰波的传播。本发明能够解决现有技术的只能抑制火焰波、抑制效果不理想的问题。
本发明公开了一种与液压支架配合使用的超声波激励放顶煤装置及其使用方法,主要用于解决强度大、完整性好的坚硬煤层顶煤难冒放问题，属于煤矿开采技术领域。该装置由超声激励系统、升降伺服系统、光学探头和数据处理系统构成。所述超声激励系统由超声波发生器、换能器等组成；所述升降伺服系统由液压传动系统和升降杆组成；所述光学探头监测顶煤破碎程度；所述数据处理系统用于采集光学探头监测数据并控制升降伺服系统改变换能器高度。将该装置布置在液压支架顶梁凹槽中，控制换能器与顶煤有效贴合并施以超声激励，使顶煤产生裂隙，达到弱化顶煤及提高顶煤冒放性的目的。本发明简单实用,安全可靠,自动化程度高，效果好。
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本实用新型是一种强电防爆接线盒，包括接线盒盒体、探头窗、探头窗安全盖、工作状态指示灯、一号接电口正极、一号接电口负极、二号接电口正极、二号接电口负极、三号接电口正极和三号接电口负极，所述的接线盒盒体左侧开两个通孔分别焊接安装一号接电口正极和一号接电口负极，接线盒盒体底部开两个通孔分别焊接安装二号接电口正极和二号接电口负极，接线盒盒体右侧开两个通孔分别焊接安装三号接电口正极和三号接电口负极，接线盒盒体表面开矩形通孔安装工作状态指示灯，接线盒盒体表面开通孔安装探头窗，接线盒盒体表面开若干个矩形通孔安装探头窗安全盖，可以在进行电源连接的任务外担负在常规监控损坏情况下紧急提供对矿井情况的监控。
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本发明公开的一种综采工作面刮板输送机链条状态检测装置及方法，涉及链条检测技术领域。所述检测装置包括磁场发生装置和磁场检测装置；磁场发生装置包括可调直流源与多匝线圈，磁场检测装置包括检测探头、偏振器、光纤环形器、宽带光源以及光电探测器，检测探头包括反射镜、磁感线圈和磁光晶体，检测探头通过调整支架靠近链条实现在线检测。本发明先将刮板输送机链条磁化，链条缺陷产生的漏磁场与检测探头的磁感线圈互感，因互感在磁感线圈中产生的磁信号在磁光晶体中转变为光信号，光信号再转变为电信号，通过信号处理获得链条的状态信号，可实现链条的实时在线检测，确保刮板输送机安全稳定运行，规避煤矿生产安全隐患。
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本发明公布了一种基于油泡的柱式浮选设备及方法，设备主要包括油室、烧结板、法兰、主路进气管、支路进气管、循环泵、气泡发生器和溢流槽，其特征在于，油室布置在所述柱式浮选设备的柱体底部，固定在法兰中间的烧结板把油室与浮选段的矿浆隔离开来；进气口与主路进气管通过管路相连，主路进气管围绕着浮选柱柱体呈圆形布置，并与6个支路进气管相连；6个支路进气管均匀地布置在油室底部周边，每个支路进气管的出气口均探进油室一段合适的长度，以此来保证气体在油室内的均匀分布；循环泵所形成的旋流不但强化了中煤的分选，而且保证了矿物颗粒在矿浆中的悬浮，为实现煤粒与油泡的矿化创造了有利条件。
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2025年03月25日 ~ 27日 
2025年03月28日 ~ 30日 
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