海南有色金属分析检测技术理论与应用

基于金纳米链和肌红蛋白修饰电极的电化学传感器的制备方法与分析应用 1004     

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本发明制备了一种基于金纳米链(AuNC)和肌红蛋白(Mb)的修饰电极，并用做电化学酶传感器检测三氯乙酸(TCA)和亚硝酸钠(NaNO2)，表现出高灵敏度、较宽线性范围，所述金纳米链和肌红蛋白修饰电极的制备方法包括如下步骤：（1）按照质量比（1.5~2.5）：1取石墨粉与离子液体N‑己基吡啶六氟磷酸盐(HPPF6)在研钵中研磨均匀得到碳糊填入玻璃管中压实，内插铜丝作为导线，得到碳离子液体电极(CILE)；（2）取适量AuNC溶液滴涂在CILE基底电极表面，室温条件下避光自然晾干，得到AuNC/CILE电极；（3）取适量Mb溶液滴涂在AuNC/CILE电极表面，在室温下避光晾干，得到Mb/AuNC/CILE电极；（4）取适量Nafion乙醇溶液滴涂在Mb/AuNC/CILE电极表面，在室温下避光晾干，即得Nafion/Mb/AuNC/CILE电极；（5）对三氯乙酸和亚硝酸钠进行检测，表现出较好的效果。

基于氧化锌纳米棒与肌红蛋白的电化学传感器件的制备与分析应用 1038     

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本发明公开了一种基于氧化锌纳米棒与肌红蛋白电化学传感器件的制备与应用；利用适量石墨粉和离子液体制备基底电极(CILE)；取适量长径比大于300的氧化锌纳米线固体（ZnONW）于玛瑙研钵中，将其均匀研磨至呈无明显颗粒状的白色粉末，得到氧化锌纳米棒（ZnONR）；称取适量该ZnONR分散于二次蒸馏水中配制成不同浓度的分散液，取适量肌红蛋白（Mb）溶于二次蒸馏水中配制成一定浓度的水溶液，将ZnONR分散液与Mb水溶液混合并充分振荡；取一定体积的该混合液滴涂于CILE表面得到Mb‑ZnONR/CILE，再将Nafion乙醇溶液涂布于Mb‑ZnONR/CILE表面得到基于氧化锌纳米棒与肌红蛋白的电化学传感器(Nafion/Mb‑ZnONR/CILE)。将该传感器件应用于对亚硝酸钠的电化学检测，表现出良好的电催化性能。

基于UPLC-Q-TOF-MS识别海人树叶化学成分的分析方法 749     

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本发明提供一种基于UPLC‑Q‑TOF‑MS识别海人树叶化学成分的分析方法，利用超高效液相色谱‑飞行时间质谱联用技术，对海人树叶中的化学成分进行分析和鉴定，具体包括以下步骤：S1供试品溶液的制备、S2色谱条件、S3质谱条件、S4数据采集与化合物鉴定，通过精准相对分子质量和匹配的分子式信息，从中鉴定出46种化合物，可快速完成海人树叶成分分析工作，为研究海人树叶化学成分提供了简单、高效、结果准确的分析途径，也为海人树叶化学成分分离提供数据参考。

香蕉茎杆化学成份的分析方法 892     

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本发明公开了一种香蕉茎杆化学成份的分析方法，包括以下步骤：材料准备，将橡胶香蕉茎杆样品放入池中，通过自来水冲洗、切碎，在通风干燥箱中干燥，记录水分含量，样品用粉碎机粉碎，用筛网筛分，得到试样A，并将试样A室温下保存待用，试样研磨，将试样A磨碎过筛，提取得到试样B，再经真空过滤，并在通风干燥箱中干燥，可溶性糖测定，将试样B烘干至衡重，混匀，称取干重样品，加入适量磷酸缓冲液充分碾磨，转移于离心管中，定容，混匀样品，离心处理。本发明提高试样的利用率，有利于控制实验变量，提高分析结果的可靠性，使得香蕉茎杆化学成份的分析结果更加可靠，有利于香蕉茎杆的利用，合理利用资源。

基于生物质炭-纳米金的电化学生物传感器的构建方法与分析应用 1113     

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本发明公开了一种基于生物质炭‑纳米金的电化学生物传感器的构建方法，进一步应用于三氯乙酸、亚硝酸钠和溴酸钾的定量分析。以表面修饰有生物质炭(BC)、纳米金(Au)、血红蛋白(Hb)和Nafion复合膜的离子液体碳糊电极为工作电极。其构建方法，包括生物质炭材料的制备、电沉积Au、组装Hb和Nafion膜等步骤。本发明所构建的电化学生物传感器可以应用于检测三氯乙酸、亚硝酸钠和溴酸钾的定量检测，具有抗干扰能力强、检测范围宽和检测限低的优点。

基于智能手机的高通量电化学分析系统 778     

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本工作拟研发了一个低成本的基于智能手机高通量电化学的酶标仪，这种酶标仪是使用3D打印的96孔板结合电极阵列组成。电化学激发的电极表面的发光分子，通过96根光纤采集光的信号。捕获的光纤束图片通过手机软件传输到我们的服务器，产生诊断的结果。项目主要内容为：重点设计微生物抗体功能化的磁性材料与传感器响应材料识别机制和反应动力学，考察这些识别响应的功能模块在微生物快速检测和微生物即时表达分析中作用规律，设计研发基于云服务的智能手机数据采集和分析软件。本工作创新性体现在：基础研究水平上揭示电化学激发的活性分子与微生物作用关系，总结高通量电化学微生物分析仪与不同微生物作用的规律。

血红蛋白和钛酸纳米纤维修饰碳离子液体电极的制备及其电化学分析应用 933     

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本发明公开了一种血红蛋白和钛酸纳米纤维修饰碳离子液体电极的制备方法。以导电性优良的离子液体为粘合剂制备碳离子液体电极（CILE），以高比表面积和高长径比的钛酸纳米纤维（TiNFs）为功能化纳米材料修饰CILE，进一步以Nafion为膜固定血红蛋白（Hb），制得修饰电极（Nafion/Hb/TiNFs/CILE）。本发明还公开了所述修饰电极的电化学行为研究及应用。运用电化学分析法对修饰电极的电化学行为进行研究，并进一步以此为工作电极应用于目标底物的电催化还原。本发明制备工艺简单、成本低、周期短、易于实现，制备的修饰电极具有较高的灵敏度和较低的检测限，并显示出良好的稳定性。

自动检测化学发光分析仪 656     

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本实用新型属于化学发光测试设备技术领域，提出了一种自动检测化学发光分析仪，包括外壳和设置在外壳内的检测仪，检测仪上电连接有计算机，外壳内转动连接有装载台，装载台上均匀布置有多个装载槽，装载槽内设置有检测容器；外壳远离检测仪的一侧设有放样框，外壳的侧壁设有与放样框连通的通孔，放样框顶部开口，装载台的一侧位于放样框内；装载台的顶部与外壳的顶部相贴，外壳的顶部设有可与装载槽连通的进液口，外壳的底部设有驱动装载台转动的驱动件。本实用新型解决了现有分析仪在运载过程中，待测物质会受到外部光子的影响，从而导致检测精度低的问题。

用于铅离子检测的电化学适配体传感器件的构建与分析应用 948     

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本发明公开了一种用于铅离子（Pb²⁺）检测的电化学适配体传感器件的构建与分析应用。以碳离子液体电极（CILE）为基底电极，通过电还原法在CILE表面形成一层还原氧化石墨烯（rGO）薄膜，进一步修饰羧基化多壁碳纳米管（COOH‑MWCNT）制得具有优良导电性和大比表面积的修饰电极。采用电沉积法于修饰电极表面形成一层金纳米粒子（AuNP），利用Au‑S键合力将巯基化适配体探针（Aptamer）自组装于电极表面，并以硫代乙醇酸封闭活性位点来消除非特异性吸附，得到用于检测Pb²⁺的电化学适配体传感器（Aptamer/Au/COOH‑MWCNT/rGO/CILE）。通过Pb²⁺诱导巯基化适配体探针形成G‑四链体构象便于电化学指示剂氯化血红素（Hemin）的嵌入，采用电化学方法检测Hemin的电信号，其电信号强弱与Pb²⁺浓度大小相关，从而实现对Pb²⁺的定量分析。

一种基于微型加热器辅助进行的硫化氢气体检测系统 807     

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本实用新型涉及气体检测系统技术领域，具体为一种基于微型加热器辅助进行的硫化氢气体检测系统。本实用新型提供一种微型加热器辅助模式下的氧化锌基传感器气体检测系统，包括石英腔、氧化锌基气体传感器、质量流量控制器、真空泵、微型加热器、数字源表、计算机以及气管和导线若干；所述石英腔作为所述氧化锌基气体传感器的气体响应环境；所述质量流量控制器用于控制气体以指定流量进入所述石英腔；所述真空泵用于加速所述石英腔内气体交换；所述微型加热器用于辅助所述氧化锌基气体传感器对硫化氢气体产生响应；所述数字源表用于测量所述氧化锌基气体传感器的电流；所述计算机用于控制所述质量流量控制器、所述微型加热器及所述数字源表。

通过电沉积生物多糖纳米复合材料构建电化学修饰电极、制备方法及其应用 683     

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本发明涉及一种电化学修饰电极，特别涉及一种通过电沉积生物多糖纳米复合材料构建电化学修饰电极、制备方法及其应用，属于电化学分析技术领域。本发明首先配置生物多糖、纳米材料与肌红蛋白(Mb)的混合液，以离子液体碳糊电极(CILE)为基底电极，控制电位采用循环伏安法进行反复扫描。在电沉积过程中由于水发生电解，导致基底电极表面pH降低，使含有羧基基团的生物多糖发生凝胶化反应，将电沉积混合液共沉积于CILE表面上，从而制得化学修饰电极。待其表面晾干后，涂覆一层Nafion膜，阻止CILE表面上的Mb发生泄漏，以进一步提高生物多糖纳米复合材料电化学修饰电极的应用稳定性。

基于海藻酸衍生物分散石墨烯构建的修饰电极、其制备方法及应用 1085     

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本发明涉及一种基于海藻酸衍生物分散石墨烯构建的修饰电极、其制备方法及应用。本发明是以离子液体碳糊电极(CILE)为基底电极，混合滴涂海藻酸衍生物(AAD)‑石墨烯(GR)‑肌红蛋白(Mb)复合材料于基底电极表面，滴涂Nafion固定修饰电极。AAD具有两亲性、良好的胶体界面活性和优异的生物相容性，对疏水性的石墨烯能实现有效分散，能促进蛋白质与电极间的电子转移，并且保持蛋白质和石墨烯的物化性能。本发明将GR优异的电化学性能与AAD良好的胶体界面活性和优异的生物相容性结合起来，开发出具有较高的电催化性能的第三代新型生物传感器，以应用于对自来水中TCA的实时监测。

一种基于含水量和绝缘参数检测的交联聚乙烯电缆受潮程度评估方法 950     

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本发明涉及一种基于含水量和绝缘参数检测的交联聚乙烯电缆受潮程度评估方法。该评估方法包括：电力电缆不同缺陷类型制作方法、电力电缆受潮处理方法、电力电缆受潮绝缘参数检测方法以及电力受潮电缆含水量检测方法。依据电力电缆不同缺陷类型制作方法制作电缆样品，再通过电力电缆受潮处理方法对电缆进行长期的劣化试验，持续一段时间后取出，使用电力电缆受潮绝缘参数检测方法以及电力受潮电缆含水量检测方法测定已经形成了不同受潮程度的电力电缆的绝缘电阻，介质损耗，耐压水平等绝缘参数和含水量数据，通过二者之间的比较，能够获取不同受潮程度下，电缆绝缘参数和含水量的关系。本发明实施例方法包括，使用基于含水量和绝缘参数检测的交联聚乙烯电缆受潮程度研究方法后，通过电缆绝缘参数和含水量的关系，能够通过对未知电缆绝缘参数的测量，准确评估出其受潮程度。

一种用于锂离子电池的聚乙二醇改性纤维素凝胶聚合物电解质的制备方法 953     

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本发明提供一种用于锂离子电池的聚乙二醇改性纤维素凝胶聚合物电解质的制备方法，包括以下步骤：聚乙二醇改性纤维素的制备方法、聚乙二醇改性纤维素凝胶聚合物电解质的制备方法、锂离子电池组装方法，其中，通过碳碳双键聚合的方式来接枝反应，再利用紫外光引发来诱导纤维素接枝聚乙二醇(PEG)，改变光照次数和时间来控制改性纤维素中接枝的PEG的量，得到循环性能稳定的纤维素基凝胶聚合物电解质。

基于深度学习的海面船只辨识方法 1046     

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本发明公开了一种基于深度学习的海面船只辨识方法，包括如下步骤：步骤一，利用无人机拍摄海上船只视频作为训练视频；步骤二，对步骤一中获得的训练视频进行解帧处理，获得多张船只图片构成训练数据集；步骤三，对Faster R‑CNN算法进行训练，获得最终Faster R‑CNN模型；步骤四，利用无人机拍摄海上船只视频作为测试视频；步骤五，利用步骤三获得的Faster R‑CNN模型对步骤四中获得检测数据集进行检测，最后输出相应的船只检测结果。本发明的基于深度学习的海面船只辨识方法，通过步骤一至步骤三的设置，便可利用无人机采集实际的视频作为训练集训练算法，然后通过步骤五实现对于船只进行辨识，如此相比于现有技术中采用网络图片进行训练精度更高。

一种盾构隧道端头冻土墙与地连墙联合加固结构及施工方法 1159     

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本发明公开了一种盾构隧道端头冻土墙与地连墙联合加固结构及施工方法，联合加固结构包括有冻土墙和地连墙，其中冻土墙设置在紧靠围护结构的位置处，地连墙设在冻土墙的后部。其施工方法为：第一步、先进行地连墙的施工，施工工艺为：测量放线→导墙制作→配浆→地连墙成槽和清底置换→玻璃纤维筋笼或竹筋笼加工与吊放→混凝土灌注→接头施工→接头管的顶拔→全段施工完成；第二步、冻土墙的施工：冻土墙的施工是在盾构掘进前，用人工制冷的方法，将工作井端头区域内的含水地层冻结成一个封闭不透水的帷幕形成冻土墙，有益效果：能够为沿海、沿江、沿湖等地区富含水砂层端头的地层进行妥善的加固。

一种Π形地下连续墙盾构进出洞施工方法 793     

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本发明公开了一种Π形地下连续墙盾构进出洞施工方法，第一步、施工工艺流程的制定，第二步、具体施工过程：一、测量放线；二、导墙制作；三、泥浆制备及调整；四、地连墙成槽和清底置换；五、GFRP筋笼的制作和吊放；六、竹筋笼的制作与设置；七、水下混凝土灌注；八、接头施工；九、接头管的顶拔；本发明的有益效果：无需人工凿除洞门，节省大量工期；围护结构外侧土体无需进行加固，降低工程造价；围护结构直接在盾构机进出洞阶段发挥挡土、止水作用，进出洞安全得到很大保证。

一种移动电源租赁终端网络切换的方法 1115     

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本发明提供了一种移动电源租赁终端网络切换的方法，移动电源租赁终端检测所述租赁终端与网络基站之间的网络延迟参数，当所述网络延迟参数大于第一网络延迟参数阈值，生成第一接入网络切换指令；将4G(LTE)网络接入模式切换为2G(GSM)网络模式；该技术方案目的在于通过网络模式由4G向下切换为2G网络，利用2G网络通信尝试避免信道的拥堵，以保证通信信道的畅通，维持移动电源租赁流程的顺利进行保障租赁请求人的用户体验。

应用于电动汽车的灭火毯的测试系统及方法 794     

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本发明公开应用于电动汽车的灭火毯的测试系统及方法。该系统包括夹持装置、防火测试装置、隔热测试装置、抗爆测试装置、控烟测试装置、数据采集装置和控制装置，其中，夹持装置，用于夹持待检测灭火毯；防火测试装置、隔热测试装置、抗爆测试装置、控烟测试装置分别用于对待检测灭火毯进行防火、隔热、抗爆、控烟效果检测；所述数据采集装置，用于拍摄待检测灭火毯在不同时间节点下的燃烧现象，所述燃烧现象为起火、烧穿和熔融；用于拍摄钢珠发射装置发射的钢珠作用于待检测灭火毯后的图像；所述控制装置，用于控制与分析。本发明能够实现对应用于电动汽车的灭火毯的防火、隔热、防爆和控烟效果进行有效测试，提高灭火毯的使用时的安全性。

舵机自动检测控制系统及其测试方法 1140     

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本发明提供一种舵机自动检测控制系统及其测试方法，控制系统包括电源控制单元、舵机执行单元、通信控制单元、计算机、角度传感器和语音提示单元，电源控制单元包括电源插座、双直流电源、降压模块和多路继电器，舵机执行单元包括16个舵机，通信控制单元包括USB集线器、CAN盒分析仪和USB转RS485模块，语音提示单元包括语音模块、功放板和扩音器，通信控制单元采用MODBUS‑RTU通信协议，USB集线器的输入端与计算机连接，角度传感器的输入端与舵机连接。本发明提供的舵机自动检测控制系统及其测试方法可同时完成多个舵机的调试及高低温实验数据的实时输出，从而提高了舵机的调试效率和测试精度，解决了原有舵机试验器存在的测试繁琐、测试周期长、测试精度低等缺点。

光伏并网逆变器测试用开关柜 804     

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本实用新型提供了一种光伏并网逆变器测试用开关柜。该光伏并网逆变器测试用开关柜中，开关柜的每个断路器前后均设置有数据信息采集节点，解决了开关柜无法实现测试参数采集的问题，并且，该开关柜可实现不同功率和型号的光伏并网逆变器性能检测，既能优化测试系统接线繁琐问题，又能实现逆变器的全自动测试、提高测试效率。

再生混凝土收缩试验装置 790     

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本实用新型公开了再生混凝土收缩试验装置，属于混凝土性能检测装置技术领域。再生混凝土收缩试验装置，包括：承载机构、固定机构、测量机构、混凝土实验块，该装置在使用时，将平行杆移动至滑轨两端，将混凝土实验块放置在套筒上，调整平行杆，使绳索竖直，将两侧竖板竖直抵触在混凝土实验块两端，记下此时两侧数显千分表刻度，再将直角尺测量端竖直放置在混凝土实验块侧面，记下此时刻度，待实验时间完成，再次记下两侧数显千分表刻度，直角尺刻度，与实验前数据对比，得出收缩比，所述混凝土实验块设置在套筒上，混凝土实验块收缩时，套筒在轮杆上滚动，第一滚轮在平行杆内滚轮槽上滚动，有利于测量机构准确测量。

一种基于肌红蛋白-石墨烯管修饰电极的电化学酶传感器的构建及应用 877     

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本发明公开了一种基于肌红蛋白(Mb)‑石墨烯管(Graphene tube,GT)修饰电极的电化学酶传感器的构建及应用。以离子液体修饰碳糊电极(CILE)为基底电极，利用分层滴涂法将GT和Mb分别修饰于CILE表面，并在室温中干燥后在其表面覆盖一层Nafion保护膜，从而构建一种具有良好电催化性能的电化学酶传感器。通过循环伏安法(CV)对所构建的酶传感器进行电化学性能检测，并进一步探究其对三氯乙酸(TCA)的电催化还原性能，结果表明该电化学酶传感器对TCA具有良好的电催化还原性能，并求解了相关的电化学参数。

一种复合绝缘子界面质量定位检测绝缘装置及方法 675     

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本发明公开了一种复合绝缘子界面质量定位检测绝缘装置及方法，该装置由复合绝缘子定位结构、基于绝缘结构的水煮控制装置和基于绝缘定位结构的界面性能检测装置三部分组成，用于复合绝缘子水煮试验和界面质量评估。该装置可将不同尺寸、结构复合绝缘子定位放置于绝缘试验箱内；在绝缘水煮槽基础上结合PLC控制单元实现水煮时间、温度和水位智能化控制；在绝缘定位基础上，将直流高压发生器与试样相连，同时测量多回路泄露电流。本发明所述一种复合绝缘子界面质量定位检测绝缘装置，为水煮试验和直流泄露电流测量一体化提供了新的手段。

参数采集柜 1081     

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本发明提供了一种参数采集柜。该参数采集柜将测试逆变器的参数采集点以及采集设备等集成在柜体内，采集设备能精确分析并网逆变器与充电机的各项参数。该装置可实现不同功率容量光伏并网逆变器与充电机测试数据采集，解决了目前国内外并网逆变器和充电机性能检测系统通常在测试过程采用手动方式测试，系统安全性较差；现有技术中并没有专门的数据采集装置，繁琐的接线和拆线造成整个检测周期过长、效率低，并且无法保证试验数据的一致性，测试时非常不方便的问题。本发明参数采集柜可满足多种场合测试的需要，可完成并网逆变器与充电机测试等功能。

基于金纳米粒子-巯基化石墨烯修饰电极的电化学DNA生物传感器的构建及应用 1127     

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本发明公开了一种基于金纳米粒子?巯基化石墨烯修饰电极的电化学DNA生物传感器的构建及应用。以离子液体修饰碳糊电极(CILE)作为基底电极，将金纳米粒子电沉积在其表面，利用巯基石墨烯(TGR)与纳米金(Au)之间形成Au?S键，将TGR固定到纳米金修饰电极表面，在形成的TGR自组装膜上恒电位吸附探针ssDNA序列，从而构建出一种电化学DNA生物传感器。以亚甲基蓝(MB)作为电化学信号指示剂，来检测DNA分子杂交反应前后电化学信号的差异。通过电化学交流阻抗法(EIS)和示差脉冲伏安法(DPV)等电化学技术手段，对所构建的电化学DNA生物传感器进行电化学性能检测。

一种光学三维人体背部测量设备电路系统 851     

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本实用新型公开了一种光学三维人体背部测量设备电路系统，包括：3D相机模组；所述3D相机模组包括：计算芯片电路、结构光投射电路、物理检测电路和外围辅助电路；所述结构光投射电路、所述物理检测电路和所述外围辅助电路均与所述计算芯片电路连接；所述计算芯片电路用于控制所述结构光投射电路向被测物体投射光栅条纹；所述物理检测电路用于捕捉投射至所述被测物体上的所述光栅条纹的图像数据；所述外围辅助电路用于辅助所述计算芯片电路计算所述图像数据；本实用新型能够实现无接触式的捕捉到高精度的人体脊柱状态数据，在保证便捷性的同时，降低了局限性，满足了高精准度的检测需求，提升了用户的体验。

一种新型混凝土性能检测装置 683     

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本实用新型公开了一种新型混凝土性能检测装置，属于混凝土技术领域，包括检测箱，所述检测箱内顶端安装有液压缸，所述液压缸底端间隙连接有压头，所述压头位于混凝土块的上方，所述混凝土块水平置于托盘表面，所述托盘内镶嵌连接有压力传感器，所述托盘固定连接在检测箱内底部，所述检测箱内底部两侧安装有加热管，所述检测箱左侧间隙连接有箱门，所述检测箱右侧粘接有支撑架，所述支撑架内左侧间隙连接有冷却片，所述冷却片插接在检测箱右侧，所述冷却片右侧粘接有隔热垫，所述隔热垫内卡扣连接有半导体制冷片。检测箱内加热管与半导体制冷片交替工作对混凝土块进行耐久性检测；液压缸带动压头下压对混凝土进行抗压强度进行检测。

一种房屋结构性能检测装置 870     

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本实用新型公开了一种房屋结构性能检测装置，其中所述底座顶部的右端设置有固定边夹，所述转轴设置于底座的左端，所述定位板通过转轴设置于底座顶部的左端，所述限位杆设置于定位板的右侧，所述第一检测器通过垂滑杆横向设置于限位杆上，所述第二检测器通过伸缩杆设置于第一检测器的上方，所述石棉垫分别设置于第一检测器的顶部、第二检测器的底部，所述滑动座设置于支撑柱的底端，所述支撑柱设置于第一检测器的底端，所述安装槽设置于底座顶部的左端，所述滑动轨道设置于底座上。本实用新型稳定性良好，不仅便于调节检测角度，而且可以机器固定与手持两种方式切换使用，保证检测数据的方法多变性，有效节约工作时间，提高工作效率。

一种用于建筑混凝土性能检测取样装置 1126     

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本实用新型公布了一种用于建筑混凝土性能检测取样装置，其包括：移动小车、钻取机构、取料组件，所述的钻取机构、取料组件安装于移动小车上，所述的钻取机构包括电机一、丝杆一、导向杆一、安装板、电机二、钻筒，所述的电机一安装于移动小车的顶部，电机一的输出轴竖直向下，所述的丝杆一的一端与电机一的输出轴同轴固定连接、另一端与移动小车的底部活动连接，所述的导向杆一平行设置于丝杆一的一侧，所述的安装板套接于丝杆一、导向杆一上，安装板与丝杆一螺纹连接，安装板呈水平布置，所述的电机二安装于安装板上，电机二的输出轴竖直向下并穿过安装板的板面，所述的钻筒同轴套接于电机二的输出轴端，所述的移动小车的底部开设有开口。